環(huán)衛(wèi)電動(dòng)清掃車系統(tǒng)由人機(jī)界面、控制器和驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成。人機(jī)界面設(shè)置操作開關(guān)，由工作人員直接操作，負(fù)責(zé)控制器參數(shù)讀寫，并發(fā)送動(dòng)作指令給驅(qū)動(dòng)裝置，由驅(qū)動(dòng)裝置按照指令執(zhí)行動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)裝置部分，掃刷的直線運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，掃刷、風(fēng)機(jī)、傳輸帶的運(yùn)行則由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)不同裝置的要求配備合適的驅(qū)動(dòng)控制器，并針對各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)限位保護(hù)、過流保護(hù)等。系統(tǒng)軟件部分完成控制器各模塊的初始化，I/O口查詢功能，各驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)程序等。zui后，對控制器進(jìn)行了高溫老化實(shí)驗(yàn)、I/O口通信測試、UART通信測試、PWM輸出測試和控制器綜合性能考察測試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明這款自主研發(fā)的控制器能夠穩(wěn)定、可靠、高效的完成對清掃車的控制任務(wù)。

北京環(huán)衛(wèi)電動(dòng)清掃車性能特點(diǎn)

1、采用全電動(dòng)作業(yè)，無噪聲、零廢氣排放；對企業(yè)員工健康著想。

2、轉(zhuǎn)彎靈活，體積小，駕駛方便簡單。

3、人工清掃的弊端主要集中在：掃而不清、清而不潔，工作效率低，不利于提升企業(yè)的形象，且由于在清掃過程中，產(chǎn)生大量灰塵和揚(yáng)塵，形成二次污染。

4、集清掃、吸塵于一體，無污染，無揚(yáng)塵；具有噴水功能

5、清掃效果好，小到灰塵、砂土、石灰，大到石于、樹葉、煙盒，都能一掃而凈。

6、全自動(dòng)操作不僅效率高、效果好。清掃機(jī)所到之處都能清掃的一干而凈，避免人工清掃中出現(xiàn)的塵土飛揚(yáng)、灰塵難掃、漏掃現(xiàn)象。

北京環(huán)衛(wèi)電動(dòng)清掃車它的工作效率也比其他掃地機(jī)有很大的提升，同時(shí)非常的環(huán)保節(jié)能。新能源掃地機(jī)主要是靠電瓶驅(qū)動(dòng)，平時(shí)應(yīng)注意充電方式及充電時(shí)間，確保電瓶的使用壽命。但是當(dāng)電瓶出現(xiàn)充電故障時(shí)應(yīng)先檢查蓄電池內(nèi)的醇化水是否涌現(xiàn)枯竭，如果出現(xiàn)枯竭就需要對蓄電池醇化水停止充電，實(shí)行jian端放電保護(hù)。同時(shí)需要檢查充氣回路有無異樣，線頭和插銷以及插座是否完整，如果發(fā)現(xiàn)有路線損壞，應(yīng)當(dāng)及時(shí)更換，注意充氣回路要聯(lián)接結(jié)實(shí)。同時(shí)需要檢查新能源掃地機(jī)蓄電池極板有沒有惡化硫酸鹽化的現(xiàn)象，如果有的話需要及時(shí)處理。