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行業(yè)產(chǎn)品

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上海朝堂電氣技術(shù)有限公司


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V90伺服驅(qū)動(dòng)6SL3210-5FE11-5UF0 伺服系統(tǒng)

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參   考   價(jià): ￥ 890

訂  貨  量: ≥1  臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

聯(lián)系方式：袁方查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2022-12-27 09:37:46瀏覽次數(shù)：534次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：98條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：袁方 （銷售）

產(chǎn)品簡介
額定電壓 400V 額定功率 1.5KW
加工定制 否 應(yīng)用領(lǐng)域 自動(dòng)包裝機(jī),印刷機(jī),工業(yè)機(jī)器人

1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散熱，可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。V90伺服驅(qū)動(dòng)6SL3210-5FE11-5UF0

詳細(xì)介紹

V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了 性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種 不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單 相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定 位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完美配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng) SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本： 1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散 熱，不同的電機(jī)軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過 載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系 統(tǒng)。

優(yōu)化的伺服性能

  • 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
  • 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
  • 1 MHz 高頻脈沖串輸入
  • 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

高性價(jià)比

  • 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
  • 集成的內(nèi)部定位功能
  • 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
  • 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器

易于使用

  • 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
  • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
  • 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運(yùn)行

  • 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
  • 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
  • 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
  • 集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
  • 可靠的變頻器和電機(jī)組合

功能

控制功能

控制模式

  • 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
  • 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
  • 轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
  • 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
  • 控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
  • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)

速度控制模式

轉(zhuǎn)速控制范圍

模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000

內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000

模擬量轉(zhuǎn)速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

脈沖串輸入位置控制

zui大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉(zhuǎn)速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

控制功能

實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧

估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)

共振抑制

抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)

單按鈕調(diào)諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等

增益開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

PI/P 控制開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（zui多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

外部制動(dòng)電阻

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

測量機(jī)器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90

 


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