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目錄:深圳市鵬錦科技有限公司>>MEMS>>慣性組合>> 小型雙天線組合導(dǎo)航MINI PRO慣性

小型雙天線組合導(dǎo)航MINI PRO慣性
  • 小型雙天線組合導(dǎo)航MINI PRO慣性
參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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  • 品牌 其他品牌
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  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 深圳市
屬性

產(chǎn)地:進(jìn)口

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更新時(shí)間:2025-02-13 18:17:18瀏覽次數(shù):155評(píng)價(jià)

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小型雙天線組合導(dǎo)航MINI PRO慣性MINI PRO-II是一款小型雙天線組合導(dǎo)航產(chǎn)品。內(nèi)部集成DTU、高精度測(cè)繪級(jí)衛(wèi)星接收板卡、三軸MEMS 陀螺儀、加速度計(jì)等多種傳感器,經(jīng)過(guò)全溫區(qū)精密校準(zhǔn)以滿足不同環(huán)境下的性能需 求。 支持BDS、GPS、GLONASS、QZSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。支持 RTK 定位。提供厘米級(jí)定位精度,并在衛(wèi)星信號(hào)遮擋、多路徑干擾等各種苛刻環(huán)境下

小型雙天線組合導(dǎo)航MINI PRO慣性

小型雙天線組合導(dǎo)航MINI PRO慣性

MINI PRO-II是一款小型雙天線組合導(dǎo)航產(chǎn)品。內(nèi)部集成DTU、高精度測(cè)繪級(jí)衛(wèi)星接收板卡、三軸MEMS 陀螺儀、加速度計(jì)等多種傳感器,

經(jīng)過(guò)全溫區(qū)精密校準(zhǔn)以滿足不同環(huán)境下的性能需 求。 支持BDS、GPS、GLONASS、QZSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。支持 RTK 定位。提供厘米級(jí)定位精度,

并在衛(wèi)星信號(hào)遮擋、多路徑干擾等各種苛刻環(huán)境下連續(xù)穩(wěn)定輸出姿態(tài)、航向、速度、位置等信息。該產(chǎn)品整體設(shè)計(jì)尺寸小,

重量輕,防呆式安裝,能夠在 -40℃到 +85℃以及高震動(dòng)環(huán)境中穩(wěn)定工作??蓮V泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、航空測(cè)繪、水文測(cè)量、智能農(nóng)機(jī)等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 支持 BDS/GPS/GLONASS/QZSS

  • 厘米級(jí)高精度 RTK 定位、雙天線定向

  • 高性能 MEMS 慣性器件(可選),支持組合導(dǎo)航

  • 集成 DTU 支持 4G 傳輸 ,支持藍(lán)牙

  • 靈活豐富的對(duì)外接口 , 支持串口、以太網(wǎng)、CAN/RS422、USB 2.0 OTG,可融合輪速計(jì)、DVL 等多種傳感器

  • 高等級(jí)防護(hù)安全級(jí)別 IP67

  • 支持遠(yuǎn)程升級(jí)固件支持多種差分?jǐn)?shù)據(jù)格式 RTCM2.x/3.x CMR CMR+

  • 支持飛納自定義 ASCII 及 Binary 格式輸出 ,BINEX 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式

  • 內(nèi)置 web 界面,實(shí)現(xiàn)板卡升級(jí)、配置、控制和狀態(tài)查詢

性能指標(biāo)

接收衛(wèi)星信號(hào)GPS L1/L2測(cè)量精度(RMS)BDSGPSGLONASSQZSS
BDS B1/B2B1/L1 C/A 碼10cm10cm10cm10cm
GLONASS L1/L2B1/L1 載波相位1mm1mm1mm1mm
QZSS L1/L2B2/L2P(Y) 碼10cm10cm10cm10cm
單頻定位 (RMS)平面 1.5mB2/L2 載波相位1mm1mm1mm1mm
高程 3.0m初始化時(shí)間小于 10 秒 ( 典型值 )
雙頻定位 (RMS)平面 1.2m定位時(shí)間冷啟動(dòng):40s ( 典型值 )
高程 2.5m溫啟動(dòng):30s ( 典型值 )
DGNSS(RMS)平面 0.4m熱啟動(dòng):5s ( 典型值 )
高程 0.8m差分?jǐn)?shù)據(jù)RTCM2.x/3.x CMR CMR+
RTK (RMS)平面 10mm +1ppm數(shù)據(jù)格式NMEA-0183、BINEX
高程 15mm +1ppmFemtomes ASCII 及 Binary 格式
定向精度 (RMS)0.2° / 1m 基線GNSS 數(shù)據(jù)更新1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz
速度精度 (RMS)0.03m/s組合導(dǎo)航 /IMU 原始數(shù)據(jù)更新最高支持 200Hz
時(shí)間精度 (RMS)20ns慣性導(dǎo)航精度<0.3% x 行駛距離 ( 無(wú) GNSS 信號(hào) 30s 內(nèi) )

IMU指標(biāo)

光纖陀螺基礎(chǔ)款增強(qiáng)款加速度計(jì)基礎(chǔ)款增強(qiáng)款
范圍(°/sec)±400±400范圍(g)±8±10
零偏穩(wěn)定性 (°/hr)40.5零偏穩(wěn)定性 (mg)0.10.05
比例因子精度 (%)0.10.05比例因子精度 (%)0.10.02
角度隨機(jī)游走 (°/ √ hr)0.40.02角度隨機(jī)游走 (m/s/√ hr)0.10.07

GNSS 失鎖后的性能

中斷時(shí)間定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS測(cè)姿精度(°)RMS (基礎(chǔ)/增強(qiáng))


水平精度垂直精度水平精度垂直精度橫滾俯仰航向
0SRTK0.0200.0300.0200.0200.020 / 0.0200.020 / 0.0200.090 / 0.060
單點(diǎn)1.0000.6000.0200.0200.020 / 0.0200.020 / 0.0200.090 / 0.020
10SRTK0.2500.1500.0700.0300.040 / 0.0300.040 / 0.0300.130 / 0.080
單點(diǎn)1.2500.7000.0700.0300.040 / 0.0300.040 / 0.0300.130 / 0.080

物理特性

尺寸90x 60 x 60mm工作溫度-40°C ~ 85°C
重量500g存儲(chǔ)溫度-55° ~ 95°
天線接口TNC-F濕度95% 無(wú)冷凝
4G天線接口SMA-F沖擊GJB150.18-2009, MIL-STD-810
防護(hù)等級(jí)IP67震動(dòng)GJB150.16-2009, MIL-STD-810

電氣特性

輸入電壓9-36VDC( 典型值 12VDC)天線匹配阻抗50Ω
功耗5.0W ( 典型值 )

功能接口

串口2x UART/1x RS232、1x RS422CAN / RS4221x CAN 或 1x RS422 二選一
UART 3.3V LV-TTL通訊方式以太網(wǎng)、4G、藍(lán)牙,電臺(tái)(可選)
最大 460800bps1PPS 輸出1x LV-TTL 3.3V 或 5V
USB1x USB 2.0 OTG事件輸入1x LV-TTL 3.3V 或 5V



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