*1、動(dòng)態(tài)伺服作動(dòng)器：3臺(tái)。推拉力：50kN，活塞行程：200mm，前后可調(diào)間隙關(guān)節(jié)鉸，內(nèi)置位移傳感器，桿端負(fù)荷傳感器，每臺(tái)油缸配置高頻響伺服閥1臺(tái),工作頻率15Hz@±2mm
*2、伺服油源：1套。額定流量：100L/min，系統(tǒng)壓力：21MPa,電機(jī)功率：45kW，油源容積：400L
3、簡易分油器：1臺(tái)。3通道獨(dú)立輸出。
*4、水冷系統(tǒng)一套。
*5、多通道控制器：3個(gè)通道，可以動(dòng)態(tài)控制，協(xié)調(diào)加載?？捎貌ㄐ危赫?，三角波，方波，M波和自定義波形。
6、現(xiàn)場管路系統(tǒng)：保證設(shè)備距離油源10 m所需的性能要求。
7.加載頻率范圍：0-20HZ
8、控制方式:載荷控制,位移控制
9、系統(tǒng)精度
系統(tǒng)靜態(tài)精度： ≤±0.2%（Fs）
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度：在頻率為0.01～5Hz范圍內(nèi)，
幅值誤差 ≤1%（Fs）
10、控制方法:動(dòng)靜踏步法,幅值修正法,常規(guī)控制法
11、試驗(yàn)類型:靜力試驗(yàn),疲勞試驗(yàn)
12、反饋數(shù)據(jù)采集速度:10000次/秒(任一通道)
13、對載荷（力）及位移具有參數(shù)設(shè)定和超限保護(hù)功能;
14、同向同步和反向同步
15、波形發(fā)生、存儲(chǔ)、輸出
*16、控制系統(tǒng)可以直接聯(lián)接各種外部傳感器，傳感器激勵(lì)電壓可以程控設(shè)定，設(shè)定范圍0-20v
*17、控制系統(tǒng)軟件界面一定要求通道機(jī)相位顯示功能，并且具有相位協(xié)調(diào)控制算法。在方案中要具體闡述相位檢測原理和控制方法。
18、控制軟件要求
18.1 設(shè)定系統(tǒng)控制參數(shù)
18.2 設(shè)定傳感器的零位及增益進(jìn)行傳感器的標(biāo)定
18.3 傳感器的非線性補(bǔ)償
18.4 系統(tǒng)安全保護(hù)軟件
18.5 靜力試驗(yàn)譜、疲勞試驗(yàn)譜載荷譜設(shè)定軟件
18.6 波形類型：正弦波、三角波、梯形波、方波、直流，載荷譜
18.7 系統(tǒng)控制方式：力控或位控，且兩種控制方式可以平滑轉(zhuǎn)換
18.8 試件安裝：用于試驗(yàn)前試件位置的調(diào)整
18.9 系統(tǒng)診斷：可以在試驗(yàn)開始前檢測系統(tǒng)的各類硬件故障
18.10 通道分配：可隨意設(shè)定試驗(yàn)所占用的通道
18.11試驗(yàn)譜定義：即設(shè)定試驗(yàn)的加載方式（載荷或位移），加載的各種波形、頻率、相位、終值及重復(fù)次數(shù)等試驗(yàn)參數(shù)。試驗(yàn)譜的定義非常靈活，幾乎可以模擬出任意形狀的曲線。
18.12 試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置：設(shè)置試驗(yàn)的控制方式及相關(guān)參數(shù)、超差的響應(yīng)方式、卸載時(shí)
間、試驗(yàn)的開始點(diǎn)等
18.13 試驗(yàn)選擇：將所設(shè)定的試驗(yàn)掛接在試驗(yàn)站上，可以只掛接一個(gè)試驗(yàn)，也可以掛
接多個(gè)試驗(yàn)，且每個(gè)試驗(yàn)可以同時(shí)控制多個(gè)通道，多個(gè)試驗(yàn)可以同時(shí)運(yùn)行，也可以分別運(yùn)行。
18.14 曲線顯示：曲線的類型、范圍、時(shí)間長度可選；在同一曲線顯示框中可同時(shí)顯
示多條曲線，并可同時(shí)打開曲線顯示框
18.15 試驗(yàn)報(bào)告：用戶可以隨時(shí)打開或關(guān)閉數(shù)據(jù)報(bào)告、運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告、試驗(yàn)開始點(diǎn)報(bào)
告、卸載報(bào)告等；而超差報(bào)告、超限報(bào)告、故障報(bào)告則會(huì)自動(dòng)的彈出，所有的報(bào)告均可脫機(jī)打印數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：試驗(yàn)的數(shù)據(jù)可以根據(jù)用戶的需要可以隨時(shí)保存，且數(shù)據(jù)可以用其他的標(biāo)準(zhǔn)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及分析。
18.16 在試驗(yàn)的過程中，用戶可以隨時(shí)干預(yù)試驗(yàn)，如調(diào)整PID參數(shù)，閥控參數(shù)、保持、
加速、增幅、減幅、卸載等，以保證試驗(yàn)的精確性。
18.17 *控制方法：靜踏步法，動(dòng)、靜踏步法，幅值修正法，相位修正法，幅相修正法
（這些方法是多通道控制系統(tǒng)所必須的）。
19 、廠商競標(biāo)設(shè)備的關(guān)鍵部件推薦采用以下公司的產(chǎn)品：
19.1 伺服油源油泵：日本不二越公司；穆格moog；意大利阿托斯ATOS
19.2 伺服油源調(diào)壓閥：意大利ATOS；穆格moog; 德國力士樂公司；
19.3 伺服油源伺服閥：航空部南京６０９所；穆格moog；日本不二越公司；
19.4 位移傳感器：德國ＮＯＶＯ；美國MTS；Schaevitz Sensors公司（深圳）。
其中油泵和位移傳感器必須用國外進(jìn)口品牌。
*20上述未提到的，但是對實(shí)驗(yàn)結(jié)果有較大影響的，屬于生產(chǎn)伺服油源系統(tǒng)中需考慮的業(yè)內(nèi)常識(shí)性技術(shù)措施和功能也必須滿足。
大型土工模型槽動(dòng)力加載試驗(yàn)系統(tǒng)