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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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| 參考價 | ￥ 25000 |
| 訂貨量 | 1臺 |
- 型號
- 品牌 邁爾微視
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時間：2025-03-17 18:35:42瀏覽次數(shù)：37
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邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統(tǒng)通過融合RGB-D深度視覺相機(jī)和智能算法，為拆垛操作提供了精準(zhǔn)的視覺數(shù)據(jù)和智能路徑規(guī)劃，顯著提升了自動化拆垛的效率與準(zhǔn)確度。
高性能RGB-D相機(jī)與AI算法相機(jī)能夠同時捕捉垛型的表面紋理信息和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合AI算法的深度學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可以精準(zhǔn)識別和定位軟包、紙箱等不規(guī)則物體，充分利用其表面紋理和邊緣特征，確保每次抓取動作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，有效減少掉包和破包現(xiàn)象。
算法集成在相機(jī)端拆垛算法在相機(jī)內(nèi)部運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時數(shù)據(jù)處理，減少了對外部工控機(jī)的依賴。這一設(shè)計大大簡化了系統(tǒng)部署，降低了總體成本，同時提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和操作效率。
抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)具備出色的抗環(huán)境光干擾能力，能夠在復(fù)雜光照環(huán)境下保持穩(wěn)定的視覺識別性能，無論是強(qiáng)光還是弱光條件，系統(tǒng)都能有效地捕捉到物體的細(xì)節(jié)，確保拆垛任務(wù)的順利執(zhí)行。
自適應(yīng)識別無需提前采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能自適應(yīng)識別軟包與麻袋垛形，支持六花垛、五花垛、回形垛等復(fù)雜結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效拆垛，減少調(diào)試難度。
基于軟包位置的順序規(guī)劃通過獲取每個軟包的位置信息，提供合理的抓取順序規(guī)劃。即使面對復(fù)雜的堆疊形態(tài)，系統(tǒng)也能確保每個軟包被高效、安全地處理。
四點(diǎn)標(biāo)定，簡便高效 邁爾微視提供四點(diǎn)標(biāo)定方法，用戶可靈活選擇標(biāo)定點(diǎn)，系統(tǒng)自動計算相機(jī)與機(jī)械臂的轉(zhuǎn)換矩陣，比傳統(tǒng)的9點(diǎn)或64點(diǎn)標(biāo)定更為便捷。
廣泛適配與集成能力
邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統(tǒng)已適配多家主流工業(yè)機(jī)器人品牌，如ABB、庫卡、發(fā)那科、遨博、越疆等，支持TCP/IP通訊，實(shí)現(xiàn)快速無縫集成。憑借模塊化設(shè)計，系統(tǒng)可以輕松集成到現(xiàn)有自動化生產(chǎn)線中，大幅減少升級自動化過程中的技術(shù)壁壘。
| 技術(shù)參數(shù)： | |
工作原理 | 雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) |
深度分辨率 (H x V) | 1280 x 1024 |
RGB分辨率 (H x V) | 1920 x 1080 |
數(shù)據(jù)捕捉時間 | 約0.8秒 |
輸出 | 深度、RGB與幅度圖 |
工作范圍 | 300mm 至 600mm |
視場角 (H x V) | 55° × 45° |
精度 | ±0.1mm（@350mm） |
功耗 | 8W @ 24VDC |
尺寸 (L x W x H) | 124mm × 70mm × 53mm |
重量 | 400g |
電源供應(yīng) | 12V-24VDC / 3A |
數(shù)據(jù)通信 | 千兆以太網(wǎng) |
防護(hù)等級 | IP55 |
工作溫度 | 0°C 至 40°C |
存儲溫度 | -40°C 至 85°C |
編程語言 | C/C++ |
第三方支持 | ROS/ROS2 |
操作系統(tǒng) | - ARM Linux (AArch64) |
- Linux (x86_64) | |
- Windows 7/8/10/11 | |
散熱方式 | 被動散熱 |
眼部安全 | 3R級 |
抗陽光干擾能力 | 10Klux |
