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杭州藍(lán)芯科技有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品: 無(wú)軌agv,無(wú)人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV

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智能搬運(yùn)機(jī)器人

無(wú)人叉車(chē)系列

3D視覺(jué)傳感器

3D視覺(jué)傳感器解決方案

工業(yè)機(jī)器人

裝車(chē)系統(tǒng)

智能揀貨機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人

上下料機(jī)器人

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無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē) 嵌入式系統(tǒng)
無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē) 嵌入式系統(tǒng)
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌
  • 廠(chǎng)商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 杭州市

更新時(shí)間:2023-01-03 09:17:47瀏覽次數(shù):1740

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【簡(jiǎn)單介紹】
無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē),自動(dòng)搬運(yùn)AGV是集柔性與剛強(qiáng)于一身的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人,以提高企業(yè)生產(chǎn)流程的效率和服務(wù),降低人工成本為目的,在物流、制造、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中起著*的重要作用。它包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV,寬腳堆高式叉車(chē)AGV,無(wú)腳堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警shi系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成

目前無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)根據(jù)叉車(chē)類(lèi)型大致可分為電動(dòng)托盤(pán)車(chē),電動(dòng)堆高車(chē)以及前移式叉車(chē)這三類(lèi),按照制導(dǎo)方式可分為地磁式,激光導(dǎo)引式,視覺(jué)牽引式及二維碼式等類(lèi)型,目前藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)是基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線(xiàn)路。

無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性?xún)r(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。

無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景:
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車(chē)不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV,寬腳堆高式叉車(chē)AGV,無(wú)腳堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警shi系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線(xiàn)調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē);本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡;主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī),使整車(chē)運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn);獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車(chē)可在其升降在行程內(nèi)任意位置???,大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)

智能托盤(pán)堆高叉車(chē)

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497(mm)

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)/手動(dòng)

自動(dòng)/手動(dòng)

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤(pán)800*1200)mm

避障方式

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報(bào)警

具備

具備



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