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杭州藍芯科技有限公司
主營產品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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| 參考價 | 面議 |
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- 廠商性質 生產商
- 所在地 杭州市
更新時間：2022-11-24 09:53:30瀏覽次數：1447
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AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動導航運輸車，也被稱作“移動式機器人”，指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備，是實現柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。
目前，市面上的背負AGV機器人按導航方式可劃分為：磁導航、視覺導航、慣性導航、二維碼導航、激光導航、GPS導航等，藍芯科技推出的背負AGV機器人采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現高精度的定位。
背負AGV機器人產品優(yōu)勢：
視覺導航（無標識 )
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，確保靈活及擴展性。
智能調度
通過智能調度系統(tǒng)，根據搬運任務，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調度系統(tǒng)，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上平穩(wěn)運行。
AGV機器人技術參數：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
