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減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 ，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

       減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

減速機(jī)基本分為以下幾種類(lèi)型

1、傳動(dòng)類(lèi)型：可以分成蝸桿減速器、齒輪減速器和行星齒輪減速器；

2、傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同：可以分成級(jí)多級(jí)減速器和減速器；

3、齒輪形狀：可以分成圓錐齒輪減速器、圓柱齒輪減速器

4、傳動(dòng)的布置形式：可以分成分流式、同軸式和展開(kāi)式減速器。

主要特點(diǎn)

蝸輪蝸桿減速機(jī)：其的特點(diǎn)便是這種減速機(jī)擁有反向自鎖的功能，可以有比較大的減速比，輸出軸和輸入軸不是處在同條軸上的，也不是在同個(gè)平面上的。但是普遍蝸輪蝸桿減速機(jī)體積都比較大，傳動(dòng)的效率并不高，精度也不高。

行星減速機(jī)：行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)較為緊湊，精度比較高、回程間較為隙小，可使用的壽命很長(zhǎng)，額定的輸出扭矩它可以做的很大。但是價(jià)格偏貴。

齒輪減速機(jī)：齒輪減速機(jī)的體積雖然小，但它的傳遞扭矩大，這是其的特點(diǎn)。它在模塊的組合體系的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造，所以很多的有安裝形式、電機(jī)組合和結(jié)構(gòu)方案?？梢詽M(mǎn)足很多種使用情況，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)電的一體化。傳動(dòng)效率很高，且耗能低，所以性能非常*。

擺線(xiàn)針輪減速機(jī)：其采用的是擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)的原理的一種傳動(dòng)機(jī)型，是非常理想的一種傳動(dòng)裝置，用途廣泛，具有很多優(yōu)勢(shì)，并且可以正反運(yùn)轉(zhuǎn)。