中儀履帶式檢測機(jī)器人可搭載管道側(cè)掃儀時(shí)，可自動(dòng)識(shí)別管道側(cè)掃儀，對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描，實(shí)時(shí)顯示管道單幀輪廓圖，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等，可在輪廓圖中進(jìn)行標(biāo)注和測量，并能夠以色溫變化的色譜圖方式實(shí)時(shí)展現(xiàn)管道內(nèi)部輪廓整體變化情況； 

中儀履帶式檢測機(jī)器人在cctv檢測中的應(yīng)用場景主要分為四個(gè)方向：存量排水管運(yùn)管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測和管線探測走向巡查。

（1）存量排水管運(yùn)營管理情況檢測：存量排水管的運(yùn)營、維護(hù)、管理需要 CCTV 檢測技術(shù)對(duì)管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握，了解存量排水管的運(yùn)營狀況，及時(shí)對(duì)排水管做好清疏、治理，并對(duì)老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運(yùn)行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為 CCTV 技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。

（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯(cuò)口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。

（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測：通過 CCTV檢測 技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級(jí)破裂、錯(cuò)口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對(duì)地面坍塌的影響，評(píng)估缺陷對(duì)地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。

（4）管線探測走向巡查：利用 CCTV 檢測技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。