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X5-HR4全地形智能管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4全地形智能管道機(jī)器人技能指標(biāo)：

配線長度

標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位；

搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；

部分技術(shù)參數(shù)：

※電纜盤HCAB-A

電動(dòng)

臺

1、配線長度：標(biāo)配漂浮線纜長度350米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度。

4、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

8、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

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