自從SINAMICS V90的PROFINET版本出現(xiàn)以后，這款產(chǎn)品迅速火爆全國。當(dāng)然，使用的人多了，遇到的問題也多了，西家的工程師在解答V90的問題時發(fā)現(xiàn)，很多人在使用PROFINET版本的V90使用工藝對象的方式進(jìn)行位置控制時，配值編碼器遇到了不少的問題，經(jīng)過工程師們細(xì)心整理，供給大家作為參考(超級干貨，開袋即食喲)

值編碼器的校準(zhǔn)

經(jīng)常有客戶問小編：“我是通過工藝對象的方式控制V90PN，但是我的值編碼器無法校準(zhǔn)，V90PN的ABS功能怎么找不到啊？還有你們的調(diào)試軟件中的值編碼器校準(zhǔn)怎么也是灰的？”

這里大家走進(jìn)了一個誤區(qū)，因為通過工藝對象的方式所使用的V90控制模式是速度模式，是沒有激活位置控制器的，所以驅(qū)動端的值編碼器校準(zhǔn)是不起作用的。如果想給值編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)，那么需要在PLC側(cè)去執(zhí)行，這里要用到的就是MC_HOME塊了，記得MODE管腳要選6或7喲~~。重點(diǎn)來了?。?！如果客戶用的是1200的PLC，在4.1及以前的版本是沒有給值編碼器校準(zhǔn)的模式的，所以需要更新到固件版本為4.2才可以對值編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)。

西門子300PLC控制系統(tǒng)總代理

西門子300PLC控制系統(tǒng)總代理