什么是伺服?

伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照它們的差別(有時(shí)是這一差別的變化率)來調(diào)節(jié)控制部件的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

讀完這段的小伙伴是不是一臉懵逼？這TM和我zui討厭的課本上說得一模一樣，難道我在上也逃不開模式化教育的眷顧？ 先別著急，我想，能認(rèn)真讀上面文字的你，一定是對(duì)伺服系統(tǒng)有著純真的好奇，或者執(zhí)著追求的同道中人！那么接下來，我們就來聊聊我所認(rèn)知的伺服，是不是和你想的一樣

我非常欣賞伺服這個(gè)詞語。伺服來源于英文(SERVO)音譯。但與大部分音譯，如，*，羅拉(這都是什么鬼？)不同，它的中文意思和原英文意思非常契合，可以說音同意也通。那位說了：伺服啥意思？我不懂！  我一解釋你就懂了！伺服，就是伺候！ 你看，我想你看到后一定先是一愣，然后同意我的看法。

既然伺服就是伺候，那什么是你腦海中的伺候呢？諸葛亮？和珅？

我覺得zui容易理解的就是餐廳的服務(wù)員。服務(wù)員是典型的伺候例子，也代表了伺服的要素。當(dāng)你進(jìn)入餐廳， 你期望的服務(wù)員是什么樣子？隨叫隨到，召之即來，揮之即去，不想等他；點(diǎn)菜的時(shí)候，上菜的時(shí)候，不但要快，還得要準(zhǔn)，你可不想點(diǎn)的菜花，上的豆花，上錯(cuò)菜；你可不想因?yàn)猷徸罌_出來的小朋友干擾服務(wù)員，弄灑了你的zui后一道湯，別有波折！對(duì)了，這就是伺服的三個(gè)主要要素：快，準(zhǔn)，穩(wěn)。

在自動(dòng)化領(lǐng)域中，伺服由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成。它能忠實(shí)的，快，準(zhǔn)，穩(wěn)的執(zhí)行控制器發(fā)出的指令，這些指令可能是位置，速度，或是扭矩（也叫力矩，扭力，就是有多大勁兒）。要說位置，速度，和扭力，那位說了，我變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，給電機(jī)上裝個(gè)編碼器也能實(shí)現(xiàn)啊。你說的很對(duì)，所以在實(shí)現(xiàn)的主要目標(biāo)上，伺服和變頻器（需要增加配套的必要組件）都能實(shí)現(xiàn)，而區(qū)別在于實(shí)現(xiàn)過程中在快，準(zhǔn)，穩(wěn)方面的性能不同，也就是說伺服的響應(yīng)更快，比變頻器更準(zhǔn)，更穩(wěn)。而且，伺服和變頻器所采用的硬件基本相同，采用的基本原理也都是相近的。所以說，伺服是一類特殊的變頻器。伺服就像*里的阿軻，迅捷又有爆發(fā)力；而變頻器就像亞瑟，持久又有奉獻(xiàn)精神。但他們都是一個(gè)團(tuán)隊(duì)(自動(dòng)化系統(tǒng))*的部分。

可以看出，伺服與變頻是一個(gè)類型的設(shè)備。他們之間的區(qū)別是響應(yīng)性的差異。所以，永磁同步電機(jī)是伺服電機(jī)，而感應(yīng)異步電機(jī)也可以是伺服電機(jī)，只要整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)足夠快。伺服與變頻是動(dòng)態(tài)響應(yīng)上的差別，也就注定他們區(qū)別只能是定性的差別，而無法做到定量區(qū)分。我想這也是很多朋友對(duì)伺服和變頻區(qū)別有疑惑的根源。

西門子V90伺服系統(tǒng)上海辦事處

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