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西門子V901FL6094-1AC61-0LB1

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品牌西門子

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更新時間:2018-03-26 15:06:23瀏覽次數(shù):185次

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V90伺服調(diào)試工程師不可不知的一些事兒

    zui近我們經(jīng)常會聽到伺服驅(qū)動器在運行過程中偶爾報編碼器故障造成生產(chǎn)線停機的客戶反饋,比如說某某生產(chǎn)線驅(qū)動器使能后報編碼器故障 F31110,F(xiàn)7453,F(xiàn)7011造成無法正常生產(chǎn)、某某輪胎生產(chǎn)線現(xiàn)場偶發(fā)編碼器故障造成無法正常生產(chǎn)、某設(shè)備在運行中偶發(fā)育F7901 /F31110/F31112 報警等等問題,由于頻發(fā)故障使生產(chǎn)線無法正常工作,給客戶造成了很大的壓力。針對以上問題我們給出了如下解決方案,zui終解決了這些問題使生產(chǎn)線得以正常運行。

解決方案說明如下:

1、 首先,正確連接動力電纜及編碼器電纜,隨機附送的屏蔽板非常重要,不要隨便扔掉?。。?/span>

     為滿足 EMC 要求,所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜,這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應(yīng)連接至伺服驅(qū)動的屏蔽板或卡箍,電機動力電纜連接如圖1所示。

 

                                              

圖1. 電機動力電纜連接

     編碼器和編碼器電纜屬于zui敏感的設(shè)備部件,信號被干擾時,會出現(xiàn)編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅(qū)動故障。電纜屏蔽為滿足 EMC 要求,編碼器電纜必須為屏蔽電纜。為保證更好的 EMC 效果,建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地,如圖2所示。

 

 

圖2. 編碼器電纜連接

2、  檢查驅(qū)動器24V供電設(shè)計

     V90 伺服驅(qū)動器需要24 V直流電源來供電,此電源的穩(wěn)定度決定V90系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。因此在設(shè)計時必須注意如下事項:

    (1) V90驅(qū)動器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負(fù)載共用一個24V直流電源,感性負(fù)載比如繼電器,電磁閥需要一個額外獨立的24V直流電源,否則驅(qū)動器可能會工作不正常。比如V90 PTI接收到的脈沖信號不正常、V90編碼器電源受干擾報編碼器錯誤報警等。

    (2) V90所需要的24V容量是有要求的,如表1所示,用戶應(yīng)根據(jù)所使用的V90驅(qū)動器數(shù)量來確定需要的24V供電電源容量,如果供電電源容量不夠會造成V90工作不正常,比如在運行中會重新起動等。

表1 V90所需要的24V容量

 注意:

     對于220V版本的V90驅(qū)動器沒有集成的電機抱閘接口,不能使用同一個24V電源給抱閘(DC 24 V)和抱閘控制信號(P24 V)供電。

結(jié)束語:

    V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)通常以伺服變頻驅(qū)動裝置、電機、編碼器和編碼器和動力電纜的組件形式供貨。V90驅(qū)動裝置內(nèi)部具有功率半導(dǎo)體器件,通過大電流、高電壓的快速器件開關(guān)來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實現(xiàn)電機調(diào)速,此時的V90驅(qū)動系統(tǒng)是非常強大的干擾源;同時V90的脈沖輸出、通信、編碼器等敏感設(shè)備也會因受到其他設(shè)備的電磁干擾而不能正常工作。

    為了保證V90不影響其它設(shè)備,同時也保證自身運行不受影響,需要在電柜的安裝設(shè)計及現(xiàn)場安裝布線時必須遵守一些有效的安裝指導(dǎo)和安裝規(guī)范。在設(shè)計和安裝初期,微小細(xì)節(jié)的重視會節(jié)約日后大量的人工維護成本,減少意外的停機損失。

針對以上問題我們編寫了V90使用安裝指導(dǎo),

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西門子伺服電機銷售維修服務(wù) 伺服系統(tǒng)

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,

西門子V90華東地區(qū)總代理

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