V90伺服調(diào)試工程師不可不知的一些事兒

    zui近我們經(jīng)常會(huì)聽到伺服驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行過程中偶爾報(bào)編碼器故障造成生產(chǎn)線停機(jī)的客戶反饋，比如說某某生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)器使能后報(bào)編碼器故障 F31110，F(xiàn)7453，F(xiàn)7011造成無法正常生產(chǎn)、某某輪胎生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)偶發(fā)編碼器故障造成無法正常生產(chǎn)、某設(shè)備在運(yùn)行中偶發(fā)育F7901 /F31110/F31112 報(bào)警等等問題，由于頻發(fā)故障使生產(chǎn)線無法正常工作，給客戶造成了很大的壓力。針對(duì)以上問題我們給出了如下解決方案，zui終解決了這些問題使生產(chǎn)線得以正常運(yùn)行。

解決方案說明如下：

1、 首先，正確連接動(dòng)力電纜及編碼器電纜，隨機(jī)附送的屏蔽板非常重要，不要隨便扔掉?。?！

     為滿足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應(yīng)連接至伺服驅(qū)動(dòng)的屏蔽板或卡箍，電機(jī)動(dòng)力電纜連接如圖1所示。

圖1. 電機(jī)動(dòng)力電纜連接

     編碼器和編碼器電纜屬于zui敏感的設(shè)備部件，信號(hào)被干擾時(shí)，會(huì)出現(xiàn)編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅(qū)動(dòng)故障。電纜屏蔽為滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須為屏蔽電纜。為保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如圖2所示。

圖2. 編碼器電纜連接

2、  檢查驅(qū)動(dòng)器24V供電設(shè)計(jì)

     V90 伺服驅(qū)動(dòng)器需要24 V直流電源來供電，此電源的穩(wěn)定度決定V90系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。因此在設(shè)計(jì)時(shí)必須注意如下事項(xiàng)：

    (1) V90驅(qū)動(dòng)器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負(fù)載共用一個(gè)24V直流電源，感性負(fù)載比如繼電器，電磁閥需要一個(gè)額外獨(dú)立的24V直流電源，否則驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)工作不正常。比如V90 PTI接收到的脈沖信號(hào)不正常、V90編碼器電源受干擾報(bào)編碼器錯(cuò)誤報(bào)警等。

    (2) V90所需要的24V容量是有要求的，如表1所示，用戶應(yīng)根據(jù)所使用的V90驅(qū)動(dòng)器數(shù)量來確定需要的24V供電電源容量，如果供電電源容量不夠會(huì)造成V90工作不正常，比如在運(yùn)行中會(huì)重新起動(dòng)等。

表1 V90所需要的24V容量

 注意：

     對(duì)于220V版本的V90驅(qū)動(dòng)器沒有集成的電機(jī)抱閘接口，不能使用同一個(gè)24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號(hào)（P24 V）供電。

結(jié)束語：

    V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常以伺服變頻驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)、編碼器和編碼器和動(dòng)力電纜的組件形式供貨。V90驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部具有功率半導(dǎo)體器件，通過大電流、高電壓的快速器件開關(guān)來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，此時(shí)的V90驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常強(qiáng)大的干擾源；同時(shí)V90的脈沖輸出、通信、編碼器等敏感設(shè)備也會(huì)因受到其他設(shè)備的電磁干擾而不能正常工作。

    為了保證V90不影響其它設(shè)備，同時(shí)也保證自身運(yùn)行不受影響，需要在電柜的安裝設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)安裝布線時(shí)必須遵守一些有效的安裝指導(dǎo)和安裝規(guī)范。在設(shè)計(jì)和安裝初期，微小細(xì)節(jié)的重視會(huì)節(jié)約日后大量的人工維護(hù)成本，減少意外的停機(jī)損失。

針對(duì)以上問題我們編寫了V90使用安裝指導(dǎo)，

西門子V901FL6094-1AC61-0LB1

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