西門子驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品包括各類變頻器、各類電機(jī)，種類繁多。比如驅(qū)動(dòng)器有SINAMICS S120，G120，V90等，電機(jī)有1FK7，1FT7，1PH8等。

這些驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的尺寸圖、三維圖、CAD圖紙可以在DT configurator工具中查詢，并提供各種格式下載，比如PDF、DWF等。

工具地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/51708934

除此之外，還有一個(gè)工具叫CAD Creator，也可以查詢一些驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的圖紙。

工具地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/92345637

這些工具，使用簡(jiǎn)單，按向?qū)л斎胪暾嗀浱?hào)即可。

CPU 1511C-1 PN本身集成了PTO輸出，但怎么去做相對(duì)和運(yùn)動(dòng)呢？要調(diào)用哪些指令呢？

參考：
SIMATIC S7-1500 TIA Portal V14 中的 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制 V3.0
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109739589
S7-1500連接V90實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/107174158
雖然用的是TM模塊，編程方法應(yīng)該是差不多的

西門子V901FL6067-1AC61-0AG1

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