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引言：

PN版本V90一經(jīng)推出便受到了廣大工程師的熱捧，雖然V90PN與S7-1200、S7-1500PLC通過(guò)TO或Epos控制的文檔已經(jīng)推出，但部分客戶還是無(wú)法直觀感受到PLC控制V90PN的便捷之處。前幾期我們推出了《S7-1500與V90PN實(shí)現(xiàn)EPOS控制》學(xué)習(xí)視頻，為了完善V90的視頻學(xué)習(xí)體系，本期我們向大家*《S7-1500通過(guò)TO實(shí)現(xiàn)V90 PN的位置控制》。

視頻鏈接：

S7-1500通過(guò)TO實(shí)現(xiàn)V90 PN的位置控制：

http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1784.html

相關(guān)視頻文檔：

S7-1500通過(guò)FB284實(shí)現(xiàn)V90PN的EPOS控制視頻：

http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1712.html

S7-1500通過(guò)FB284實(shí)現(xiàn)V90PN的EPOS控制文檔：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742968

CASE1 1500T+6個(gè)v90+4ET200SP+1個(gè)焊接機(jī)器人+2HMI
       網(wǎng)絡(luò)連接方式： 1500 PN X1 出來(lái)一根線到V90,所有V90級(jí)聯(lián)。 PN X2 到交換機(jī)，其他設(shè)備連接交換機(jī)。
        V90 采用報(bào)文105，IRT通。
題：所有V90同時(shí)掉站，并很快恢復(fù)，其他站不受影響。
       采取手段：1.更換網(wǎng)線，網(wǎng)線接頭，問(wèn)題沒(méi)有改善。
                 2.改大IRT循環(huán)時(shí)間，嘗試8ms,16ms,32ms,發(fā)現(xiàn)時(shí)間越大，掉站頻率越大。

3.將其他RT通訊改到16ms,IRT設(shè)為8ms(4ms會(huì)偶然出現(xiàn)CPU循環(huán)超時(shí)）通訊負(fù)載40%，觀察1小時(shí)不掉站
后來(lái)客戶著急發(fā)貨，已拆機(jī)。
本以為這是一個(gè)干擾問(wèn)題，但是客戶另一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)同樣問(wèn)題。

CASE2 1500+3個(gè)v90+3ET200SP+？
讓客戶修改RT,IRT時(shí)間沒(méi)有什么改善，由于該現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用不需要同步，將V90改為報(bào)文102，RT 通訊，客戶反饋一天沒(méi)有掉站。

由于CASE1發(fā)往zui終用戶處，還沒(méi)有安裝，我懷疑還會(huì)出現(xiàn)掉站，請(qǐng)專家?guī)兔Ψ治鲈颉?/p>

西門子V901FL6064-1AC61-0LH1