兩種方案在價格上差了很多，但是卻都可以由S7-1200驅(qū)動（聽說V90月底甚至也要推出PN口的了），V90甚至可以由S7-200SMART驅(qū)動。那么CU310+S120方案還有什么優(yōu)勢呢？有可能是我平時用的伺服比較簡單，就是普通的位置控制，哪位大俠對伺服有深入了解的請解答一下，謝謝！

1、s120屬于多機傳動，模塊型，工程型，具有位置和速度控制功能，而且性能高，是當(dāng)前性能較高的產(chǎn)品，而且功率和電壓等級多。
2、v90屬于單機傳動，同樣具有定位控制和速度控制，小功率和電壓等級220v和400v。

如圖所示：
1、低慣量電機只有單圈值編碼器，假如設(shè)備上使用的電機工作的時候旋轉(zhuǎn)已超出一圈，是否只能選用高慣量的值多圈編碼器電機。（不考慮增量編碼器）
2、V90高慣量電機的多圈值編碼器類型為：20 位 + 12 位多圈值編碼器！其中20位是指一圈的分辨率，12位是指圈數(shù)可以達到2^12次方嗎，即4096圈？若超出了zui大圈數(shù)，圈數(shù)的值會重新從0開始計數(shù)嗎？
3、使用值編碼器電機是否不需要硬件機械原點，只要在安裝的時候?qū)㈦姍C原點與實際機械的原點*即可？

單圈值在實現(xiàn)Epos功能時可以通過配置虛擬多圈來實現(xiàn)記錄多圈位置的功能，對于多圈值當(dāng)超過4096圈后掉電后將無法記錄當(dāng)前位置，值編碼器零點校正無需外部機械原點，可通過V-Assistant軟件或面板ABS功能進行零點校準(zhǔn)

西門子V901FL6062-1AC61-0AG1

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