200smart和V90的問題

使用脈沖輸出控制V90
參考：
S7-200 SMART連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86960657

S7-1500與V90 PN 通過PN進(jìn)行通訊  現(xiàn)在在EPOS的控制模式下 做點(diǎn)動運(yùn)動，點(diǎn)動的速度怎樣在V90 PN中進(jìn)行設(shè)置

問題補(bǔ)充：
在EPOS模式下  可不可以通過西門子報(bào)文111  來設(shè)置JOG的速度，就是在觸摸屏上輸入點(diǎn)動的速度 來控制伺服

用 V-ASSISTANT 更改或者手動在驅(qū)動面板上設(shè)置都可以
相關(guān)參數(shù)如下：
p2585 是 EPOS JOG 1 設(shè)定速度 默認(rèn)是-300，單位是1000 LU/min
p2586 是 EPOS JOG 2 設(shè)定速度 默認(rèn)是300，單位是1000 LU/min

補(bǔ)充回答：
要通過上位機(jī)來設(shè)置JOG速度，直接的方式可以通過上位機(jī)調(diào)用SINA_PARA或SINA_PARA_S功能塊去改寫驅(qū)動器的以上參數(shù)來實(shí)現(xiàn).
間接的方式可以先把驅(qū)動器里的p2585和p2586設(shè)的大一些，然后通過改變FB284的overV管腳的值來改變點(diǎn)動速度

西門子V901FL6044-1AF61-0LA1

西門子V901FL6044-1AF61-0LA1