我們都知道脈沖控制伺服時(shí)，取決于PLC高速脈沖輸出的頻率限制，需要設(shè)置電子齒輪比來放大或縮小速度。那么問題是：（兩種方式，一、工藝對(duì)象，二、EPOS方式）
1、通過PN總線的方式來控制伺服還需要設(shè)置電子齒輪嗎？
2、通過PN總線的方式PLC能發(fā)送的zui大脈沖頻率是多少？

1.EPOS模式?jīng)]有電子齒輪比的概念，而是直接對(duì)負(fù)載來說，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈負(fù)載的位移。樓上的回答是齒輪比（在有減速箱時(shí)候）。
2.沒有zui大脈沖頻率的概念，與之相對(duì)的是電機(jī)的zui大轉(zhuǎn)速。只要保證發(fā)送的LU對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速不超過電機(jī)zui大轉(zhuǎn)速即可。
希望可以幫到你~

V90有PTI，有PN兩種伺服，我的問題是，
1.用脈沖控制如果位置環(huán)在伺服中，我發(fā)出一個(gè)脈沖，伺服接收一個(gè)脈沖，并通過位置環(huán)計(jì)算出速度環(huán)的速度給定然后通過速度環(huán)給電流環(huán)驅(qū)動(dòng)SPWM嗎？但是這樣的話，一個(gè)脈沖怎么通過位置環(huán)計(jì)算出給定速度?。?/span>
2.用脈沖控制如果位置環(huán)在PLC中，例如編碼器反饋到PLC中，做全閉環(huán)控制。那伺服器里的位置環(huán)還工作嗎？
3.如果用PN控制，我給定個(gè)位置字，伺服中三環(huán)應(yīng)該工作的吧。
我一直糾結(jié)這幾個(gè)問題，我也問過西門子，他說發(fā)脈沖，伺服是接收到一個(gè)脈沖然后轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的位置，位置環(huán)在伺服器中，然后，如果是位置反饋到PLC中，位置PID做在PLC中，伺服就要設(shè)置為速度模式，這樣對(duì)嗎

1.脈沖的個(gè)數(shù)決定位置，脈沖的頻率決定速度
2.如果是脈沖型伺服，一般都有個(gè)PTO脈沖反饋，編碼器的位置既給伺服也給PLC，伺服的位置環(huán)也工作，不過上位PLC會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正。當(dāng)然伺服也可以設(shè)置為速度模式。
3.PN也有兩種形式，V90里面可以選速度模式（位置環(huán)放在PLC），也可以選成EPOS定位模式（位置環(huán)在伺服）。

西門子V901FL6044-1AF61-0AB1

西門子V901FL6044-1AF61-0AB1