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負(fù)壓波法管道泄漏監(jiān)測(cè)系統(tǒng)介紹:
以負(fù)壓波為原理,以LabVIEW與MATLAB為系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái),結(jié)合傳感器技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和通信技術(shù),設(shè)計(jì)開放的輸油管道泄漏實(shí)時(shí)檢測(cè)及定位系統(tǒng)。負(fù)壓波法,主要依靠管線泄漏引起物質(zhì)損失,兩端流體不斷向泄漏點(diǎn)處補(bǔ)充,形成了由泄漏點(diǎn)向兩端發(fā)送的負(fù)壓波,采用小波變換法濾波,然后進(jìn)行奇異性分析,發(fā)現(xiàn)管道泄漏時(shí),確實(shí)有負(fù)壓波傳輸至上、下游壓力變送器。
一、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
以數(shù)據(jù)采集卡為處理核心,研制小型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),用來(lái)實(shí)時(shí)采集被監(jiān)測(cè)輸油管線兩端壓力傳感器壓力值。
①電源濾波器:考慮到站點(diǎn)電網(wǎng)不穩(wěn)定,安裝有多臺(tái)大功率變頻器等設(shè)備,電源濾波器用來(lái)濾除電網(wǎng)50Hz干擾。②24V穩(wěn)壓電源:將220V交流電壓轉(zhuǎn)換為24V直流電壓,用來(lái)給數(shù)據(jù)采集卡、IV隔離器、光纖收發(fā)器供電。③數(shù)據(jù)采集卡:用來(lái)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)壓力變送器壓力值,并將數(shù)據(jù)傳回至管道泄漏檢測(cè)平臺(tái)。④隔離配電器:考慮到部分站點(diǎn)地網(wǎng)鋪設(shè)不完善,無(wú)法將設(shè)備共地連接,隔離配電器主要用來(lái)消除共地環(huán)流,保障采樣精度。⑤納米晶磁環(huán)濾波器:主要用來(lái)消除50-100MHz高頻干擾,保障采樣精度。⑥光纖收發(fā)器:因“源場(chǎng)作用",為了更準(zhǔn)確的檢測(cè)負(fù)壓波信號(hào),需將壓力變送器安裝至距離站點(diǎn)100-200m管線上,需通過(guò)光纜傳輸信號(hào),故加裝光纖收發(fā)器設(shè)備。
二、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過(guò)LABVIEW平臺(tái),G語(yǔ)言開發(fā)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)上、下游壓力信號(hào)同步采集;利用MATLAB平臺(tái),自主M語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)基于圖像處理的算法,精確判斷壓力變化拐點(diǎn),測(cè)定泄漏位置。
①數(shù)據(jù)采集卡初始化子程序:上位機(jī)監(jiān)控平臺(tái)向數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送采集命令時(shí),首先需要對(duì)數(shù)據(jù)采集卡采樣頻率、通道、量程變換等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
②數(shù)據(jù)采集卡采集子程序:上位機(jī)觸發(fā)數(shù)據(jù)采集卡采樣后,數(shù)據(jù)采集卡依據(jù)內(nèi)部硬件時(shí)鐘進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣,利用LABVIEW并行處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)上下游數(shù)據(jù)采集卡同步采集。
③壓力數(shù)據(jù)濾波子程序:采用MATLAB自帶的DB6小波,實(shí)現(xiàn)小波變換濾波,濾除噪聲信號(hào),保障壓力數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,為后期泄漏監(jiān)測(cè)算法提供可用數(shù)據(jù)。
④泄漏監(jiān)測(cè)定位算法子程序:為快速檢測(cè)和準(zhǔn)確定位壓力曲線上的負(fù)壓波,提出一種基于圖像處理的算法。該方法將壓力數(shù)值轉(zhuǎn)化為圖像灰度值,將壓力曲線上的負(fù)壓波起始點(diǎn)定位等價(jià)為圖像的邊緣檢測(cè)。
⑤報(bào)警子程序:當(dāng)發(fā)生泄漏事故時(shí),LABVIEW通過(guò)驅(qū)動(dòng)電腦聲卡,發(fā)出報(bào)警聲音,提醒值班員工,以便在第一時(shí)間將問(wèn)題解決。
⑥截屏子程序:當(dāng)壓力曲線出現(xiàn)抖動(dòng)時(shí),LABVIEW觸發(fā)截屏子程序,截屏保存,方便員工查看歷史曲線。
優(yōu)點(diǎn):成本較低
缺點(diǎn):傳感器安裝于管道內(nèi)部,安全性差;需鉆孔安裝,施工難度大;系統(tǒng)要求苛刻,管道首末端壓力一般要大于0.5MPa;可以實(shí)時(shí)報(bào)警,定位精度差;導(dǎo)致這種現(xiàn)象的主要原因,就是管線末端,存在較大的高程差,流體重力效應(yīng),導(dǎo)致管線未充滿管道。
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