西門(mén)子控制器TD400C

上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司

：周澤濤（） ：（同步）

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西門(mén)子控制器TD400C

S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
西門(mén)子PLC S7-300系列及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用西門(mén)子PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，西門(mén)子PLC S7-300的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。本文下面就為您介紹一下西門(mén)子PLC S7-300系列的選型方法，供您在配置過(guò)程中參考。
二、西門(mén)子PLC S7-300選型
一、機(jī)型的選擇
(一)西門(mén)子PLC S7-300的類型西門(mén)子PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型西門(mén)子PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng);模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。
(二)輸入輸出模塊的選擇輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn);可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)*?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。
(三)存儲(chǔ)器的選擇由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。

(四)冗余功能的選擇1.控制單元的冗余(1)重要的過(guò)程單元：CPU(包括存儲(chǔ)器)及電源均應(yīng)1B1冗余。(2)在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。2.I/O接口單元的冗余(1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。(2)重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。3)根據(jù)需要對(duì)重要的I/O信號(hào)，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。二、控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器。三、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。四、存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，另外再按此數(shù)的25%考慮余量。三、小結(jié)綜上所述，用戶可以在使用西門(mén)子PLC S7-300系列時(shí)，參考本文提供的內(nèi)容進(jìn)行配置，從而設(shè)計(jì)出完整合理的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并保證其穩(wěn)定運(yùn)行。如果需要更多的了解西門(mén)子PLC及其模塊的相關(guān)用法，請(qǐng)，我們會(huì)更好的提供相關(guān)。

一、硬件區(qū)別： 
（1）zui主要地區(qū)別就是S7-300更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的。但是這么說(shuō)容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展，實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展，只不過(guò)買(mǎi)來(lái)的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統(tǒng)不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有信號(hào)、通信、位控等模塊。 （2）200系列的對(duì)機(jī)架沒(méi)有什么概念，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個(gè)機(jī)架，與*機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在軟件里反映出來(lái)。 （3）200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過(guò)模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭的；而300則是通過(guò)在底部的U型總線連接器連接的。 （4）300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號(hào)模塊上，而不是I/O信號(hào)直接接在信號(hào)模塊上，這樣可以更換信號(hào)模塊而不用重新接線。 （5）300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。 硬件的區(qū)別，一句話：西門(mén)子PLC系統(tǒng)越大智能化越高，越方便維護(hù)。

二、軟件區(qū)別： 
（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6軟件；300使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊。 
（2）200系列的編程語(yǔ)言有三種--語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）和圖形語(yǔ)言（S7 graph），其中SCL就是一種高級(jí)語(yǔ)言，以前用慣了LAD，現(xiàn)在還沒(méi)有適應(yīng)，也沒(méi)有時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)。 
（3）300軟件zui大的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來(lái)對(duì)應(yīng)每一個(gè)功能塊（Function Block-FB），稱之為Instance，nnd，看起來(lái)要向C＋＋看齊。 （4）300再也不能隨意的自定義Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，現(xiàn)在OB1惟我獨(dú)尊了，沒(méi)事系統(tǒng)只能調(diào)用它了，其它的什么東東則變成了FB－Function Block和FC－Function，其它的也是預(yù)定義成了系統(tǒng)的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了自己的身份。

軟件的區(qū)別，一句話總結(jié)：編程理念不一樣。

三、應(yīng)用區(qū)別

如果你看了上面的書(shū)面形式的介紹，不看這個(gè)的話，恭喜，你錯(cuò)過(guò)了zui重要的區(qū)別---應(yīng)用方面的區(qū)別。 200在西門(mén)子的PLC產(chǎn)品類里屬于：小型PLC系統(tǒng)，適合的控制對(duì)象一般都在256點(diǎn)以下的； 300在西門(mén)子的PLC產(chǎn)品類里屬于：中型PLC系統(tǒng)，適合的控制對(duì)象一般都在256點(diǎn)以上，1024點(diǎn)以下的

3　本系統(tǒng)軟件
掌握體系在WIN98環(huán)境下運(yùn)行，組態(tài)軟件為STEP7 V5。0及Kingview5。0。
體系運(yùn)用組態(tài)軟件Kingview5。0的驅(qū)動(dòng)順序與下位S7－300PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，包含數(shù)據(jù)采集和發(fā)送數(shù)據(jù)或指令；下位S7－300PLC則通過(guò)MPI卡與上位盤(pán)算機(jī)替換數(shù)據(jù)，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)順序都是一個(gè)COM對(duì)象，這種方法使通信順序和組態(tài)軟件形成一個(gè)*的體系，保障了體系高效力地運(yùn)行。
4    完結(jié)語(yǔ)
該體系自投運(yùn)以來(lái)，在消費(fèi)正常的狀況下，熱值穩(wěn)固在6。0左右、壓力穩(wěn)固在13。5Kpa左右，*滿意了用戶的請(qǐng)求，同時(shí)變頻運(yùn)行于30～40Hz左右，泄放閥個(gè)別處于封閉的狀況，大大增添了泄放煤氣量和凈焦煤氣量，到達(dá)了預(yù)期的平安消費(fèi)、進(jìn)步產(chǎn)品德量、節(jié)能降耗的目標(biāo)。體系的掌握思緒和方法非常新鮮、奇特，是太鋼乃至全國(guó)各大鋼廠均未采取過(guò)，這些奇特的掌握方法為一切鋼廠的煤氣混雜加壓站供給了新思緒，也為節(jié)能、降耗的完成建立了*。工業(yè)自動(dòng)化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過(guò)程控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之過(guò)程稱為工業(yè)自動(dòng)化。工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)領(lǐng)域的一門(mén)綜合性技術(shù)。工業(yè)革命是自動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動(dòng)化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中zui重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與*性問(wèn)題。無(wú)論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。 自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程起著明顯的提升作用：
 
（1）提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性；
 
（2）提高生產(chǎn)效率；
 
（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；
 
（4）減少生產(chǎn)過(guò)程的原材料、能源損耗。
 

在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，西門(mén)子PLC是控制系統(tǒng)中*的模塊，它的正常穩(wěn)定運(yùn)行非常重要，能保證整套控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)。為了保證西門(mén)子PLC的正常運(yùn)行，工程師需要定期對(duì)西門(mén)子PLC進(jìn)行維護(hù)，本文下面針對(duì)西門(mén)子PLC的維護(hù)方法做一個(gè)介紹，為用戶在維護(hù)過(guò)程中進(jìn)行參考。
二、西門(mén)子PLC維護(hù)方法
（一）、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定
1、每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
2、對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓;
（二）、設(shè)備定期清掃的規(guī)定
1、每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
2、每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng);
（三）、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程
1、檢修前準(zhǔn)備好工具;
2、為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
3、檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌;
（四）、設(shè)備拆裝順序及方法
1、停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
2、把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
3、關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
4、把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下;
5、CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
6、安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行
（五）、檢修工藝及技術(shù)要求
1、測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測(cè)量
2、電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;
3、在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開(kāi)PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
4、在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失;p;
5、輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;95
6、撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;
7、更換元件不得帶電操作;;
8、檢修后模板安裝一定要安插到位;
三、總結(jié)綜上所述，為了使得由西門(mén)子PLC組成的控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，用戶需要對(duì)西門(mén)子PLC進(jìn)行維護(hù)，維護(hù)的方法可以參考本文提供的內(nèi)容。如果用戶需要更多的了解和使用西門(mén)子PLC系列，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)。西門(mén)子PLC有多種類型，例如：西門(mén)子PLC S7-300系列和西門(mén)子PLC S7-400系列等，他們廣泛的應(yīng)用在各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。本文下面介紹一下西門(mén)子PLC的工作原理，為用戶更好的理解西門(mén)子PLC的操作和使用。
二、西門(mén)子PLC原理西門(mén)子PLC是一種專業(yè)應(yīng)用于企業(yè)的計(jì)算機(jī)，全名為可編程控制器。在西門(mén)子PLC投入運(yùn)行時(shí)，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，西門(mén)子PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。*處理器是西門(mén)子PLC正常工作的神經(jīng)中樞，當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
其次是存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器是存放系統(tǒng)軟件的稱之為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用程序的存儲(chǔ)器則被我們成為是用戶成粗存儲(chǔ)器。其三是電源。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。

革新后的體系形成龐雜，僅調(diào)理閥就有九個(gè)，此外還要增添變頻器，由盤(pán)算機(jī)掌握切換調(diào)理三臺(tái)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；增添熱值儀，串級(jí)調(diào)理高焦配比。采取德國(guó)西門(mén)子S7－300 PLC可編程控制器和 中國(guó)臺(tái)灣研華IPC 610工控機(jī)形成DCS體系。西門(mén)子S7－300PLC可編程控制器作為下位來(lái)完成一切信號(hào)的采集、運(yùn)算、調(diào)理，其優(yōu)點(diǎn)是：模塊化、無(wú)排風(fēng)構(gòu)造、易于完成散布、運(yùn)行牢靠、性價(jià)比高。CP5611卡為S7300PLC與西門(mén)子工控機(jī)的通信接口卡。RS485物理構(gòu)造和187。5K的波特率，傳輸間隔可達(dá)50m，運(yùn)用中繼器可達(dá)9100m。2　掌握原理本體系含四個(gè)調(diào)理回路：2。1　熱值調(diào)理熱值是用戶氣源的重要質(zhì)量指標(biāo)之一。冷軋煤氣混雜加壓站以高爐煤氣為主氣，它不可掌握，取決于用戶用量；焦?fàn)t煤氣為輔氣，請(qǐng)求掌握其兩道閥門(mén)，使高、焦配比約4：1，折合熱值1300大卡。2。2　混壓調(diào)理混壓調(diào)理外表上看來(lái)于用戶的請(qǐng)求“無(wú)關(guān)“，實(shí)踐中卻表演非常重要的角色，它既影響熱值、又影響加壓機(jī)后壓力。可以說(shuō)，混壓調(diào)理不好，則熱值調(diào)理、加壓機(jī)后壓力調(diào)理都無(wú)從談起。

選型指南 SelectionData

西門(mén)子S7-300系列產(chǎn)品

S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN

CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319

SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307電源

IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355
S7-200是一種小型的可編程控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

西門(mén)子S7-200CPU系列產(chǎn)品
CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226
EM221 EM222  EM223  EM231  EM232 EM253 

6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7331-7HF01-0AB0

SIMATIC S7-300，模擬量輸入SM 331，電隔離，8 AI，14 BIT，0.052MS/通道，電流，電壓，中斷，診斷，20針，

6ES7331-7KB02-0AB0

SIMATIC S7-300，模擬量輸入SM 331，光電隔離，2 AI，9/12/14位分辨率，U/I/熱電偶/電阻，中斷，診斷，20針，

6ES7331-7KF02-0AB0

SIMATIC S7-300，模擬量輸入SM 331，光電隔離，U/I/熱電偶/電阻中斷，診斷；分辨率9/12/14位，8AI

6ES7331-7NF00-0AB0

SIMATIC S7-300，模擬量輸入SM 331，光電隔離，8 AI；+/-5/10V，1-5 V，+/-20MA，0/4至20MA，16 BIT（55 MS），1 公共點(diǎn)（50 V COM.），

6ES7331-7NF10-0AB0

SIMATIC S7-300，模擬量輸入SM 331，光電隔離，8 AI；+/-5/10V，1-5 V，+/-20MA，0/4至20MA，16 BIT，1 公共點(diǎn)（60 V COM.），

6ES7331-7PE10-0AB0

SIMATIC S7-300，模擬量輸入模板 SM 331，單獨(dú)隔離 AC250V，6 AI 熱電偶，B，E，J，K，L，N，R，S，T 型，電壓： +/-25MV BIS +/-1V 16 位，50 ms，40 針

6ES7331-7PF01-0AB0

SIMATIC S7-300，模擬量輸入SM 331，OPT. ISOL，光電隔離，2/3/4線制，8AI，電阻，PT100/200/1000NI100/120/200/500/1000，CU10，以及依照特性曲線的

6ES7331-7PF11-0AB0

SIMATIC S7-300，模擬量輸入SM 331，光隔離，8 AI 熱電偶，類型 B，E，J，K，L，N，R，S，TTXK/TXK（L）

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）

信號(hào)模塊（SM）
 

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)
 

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)
 

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，zui多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜zui大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜zui大長(zhǎng)度10米

電源模板

6ES7307-1BA00-0AA0  升級(jí)為：6ES7307-1BA01-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0  升級(jí)為：6ES7307-1EA01-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0  升級(jí)為：6ES7307-1KA02-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0  升級(jí)為：6ES7312-1AE14-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0  升級(jí)為：6ES7312-5BF04-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0  升級(jí)為：6ES7313-5BG04-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0  升級(jí)為：6ES7313-6BG04-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0  升級(jí)為：6ES7313-6CG04-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0  升級(jí)為：6ES7314-1AG14-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0  升級(jí)為：6ES7314-6BH04-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0  升級(jí)為：6ES7314-6CH04-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0  升級(jí)為：6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0  升級(jí)為：6ES7315-2EH14-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0  升級(jí)為：6ES7317-2AK14-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0  升級(jí)為：6ES7317-2EK14-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0  升級(jí)為：6ES7318-3EL01-0AB0