自動(dòng)包裝機(jī)根據(jù)物料需求，分為顆粒物料自動(dòng)包裝機(jī)，粉劑物料自動(dòng)包裝機(jī)，和液體物料自動(dòng)包裝機(jī)，隨著自動(dòng)化程度的提高，包裝機(jī)的操作、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便簡(jiǎn)單，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機(jī)轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。

自動(dòng)包裝機(jī)一般分為半自動(dòng)包裝機(jī)和自動(dòng)包機(jī)兩種。由人工供給包裝材料（容器）和內(nèi)裝物，但能自動(dòng)完成其他包裝工序的機(jī)器稱為半自動(dòng)包裝機(jī)；自動(dòng)完成主要包裝工序和其他輔助包裝工序的機(jī)器，稱為自動(dòng)包裝機(jī)。

追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測(cè)薄膜標(biāo)記（色標(biāo)），同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)機(jī)械的位置，上述兩種信號(hào)送PLC，經(jīng)程序運(yùn)算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y2（反追）控制追蹤電機(jī)的正反追蹤，對(duì)包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測(cè)若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動(dòng)，提高了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音。保證了該包裝機(jī)、低損耗、自動(dòng)檢測(cè)等多功能、自動(dòng)的高技術(shù)水平。

自動(dòng)包裝機(jī)所用傳動(dòng)系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡(jiǎn)單，但對(duì)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此必須考慮變頻器的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)，選用高性能變頻器才能滿足要求。

自動(dòng)包裝機(jī)工廠實(shí)拍圖：

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