閥門電動裝置是實現閥門程控、自控和遙控*的驅動設備，其運動過程可由行程、轉矩或軸向推力的大小來控制，具有體積小、操作方便等特點，并能滿足各種控制需求。

按輸出方式：
多回轉型：Z系列用于升降桿類閥門（直線運動），包括：閘閥、截止閥、隔膜閥等；
部分回轉型：Q系列用于回轉桿類閥門（在小于90%的旋轉范圍內），包括球閥、蝶閥等。

按結構形式：
普通機械型：QB/ZB系列，需配置相匹配的控制箱（或系統(tǒng)）進行控制；
機電一體式：QB-Z/ZB-Z系列，裝置內已集成電氣控制單元，獨立使用。

型號示例：ZB90-24Z/660V(B)：表示煤礦用隔爆型一體式多回轉閥門電動裝置，額定輸出轉矩為900N.m(90kgf.m)，輸出軸轉速為24r/min，額定電壓為660V，485總線控制型。

◆ZB、QB系列
ZB、QB系列隔爆型閥門電動裝置為普通機械型結構，由電機、減速器、控制結構、手-電切換機構和電氣部分等組成，電機、電氣腔和接線腔等部位按GB3836標準作隔爆處理；該產品須與KXB系列礦業(yè)隔爆型閥門電動裝置控制箱配套使用，與DCS系統(tǒng)銜接，滿足全自動化生產的需求。

◆ZB-Z、QB-Z一體化系列
ZB-Z、QB-Z型一體化系列閥門電動裝置，是在ZB 、QB型的基礎上，將機械傳動、電工電子、微電子、傳感器、信息、接口、信號變換等多種技術進行有機結合，集成在裝置內部，實現一體化和智能化控制；產品性能和優(yōu)點如下：
◇免開蓋調試：通過按鈕對轉矩、行程等參數進行設定，調試和操作無須打開電氣罩殼，以避免電氣元件直接暴露在爆炸性氣體環(huán)境中。
◇人機交互界面：采用大規(guī)模數字集成芯片和內嵌微處理器控制單元，具備運行數據記錄、參數組態(tài)、故障自診斷和保護等功能；高清晰LCD數字、全中文及標示符液晶顯示屏，通過形象標識和符號讓用戶直觀的了解到執(zhí)行機構的閥位、運行狀態(tài)、故障報警等信息；
◇行程定位系統(tǒng)：采用磁感應位置編碼技術，取代了傳統(tǒng)的機械限位，無接觸、無磨損、精度等級高，壽命長，可靠性強；BM18旋轉編碼器，全行程具有18位262144個碼值的分辨率，使得閥門在全行程的任何一個位置為值，因此閥門定位更加精確；在斷電狀態(tài)下具有斷電記憶性，手動操作電動裝置仍能保持行程數據與實際行程的一致性。
◇力矩檢測系統(tǒng)：采用機械傳動和磁感應位置編碼技術相結合的方式，與傳統(tǒng)的力矩檢測方式相比，它具有檢測精度高，穩(wěn)定性好的特點；通過對脈沖信號數字量化處理，可動態(tài)監(jiān)視和顯示。
◇現場狀態(tài)查詢：停止/現場/遠程位置、現場打開/關閉/空位查詢、遠方有無開關及保持信號、遠方有無ESD信號、遠方有無自動控制信號、遠方自動控制電流值、有無總線信號等。
◇遠程控制監(jiān)控：預留遠程控制、閥位反饋、開到位、關到位、過力矩、熱過載、漏電保護、缺相保護、欠壓保護等信號端口，報警及狀態(tài)信號通過無源觸點輸出，閥位通過4-20mA模擬電流輸出，控制通過遠方無源觸點輸入。
◇綜合保護功能：具有強大的自動保護及故障診斷、報警系統(tǒng)，對電源相序自識別糾正、對電機過熱和堵轉、電源缺相或短路、過力矩、瞬時反轉、比例控制信號丟失、緊急事件(ESD)等進行檢測和自保護，一旦發(fā)生故障，電動裝置的電動操作將被禁止，同時發(fā)出就地及遠程報警信號，并直觀地顯示故障原因，使用戶可以及時排除故障，恢復電動裝置的正常工作。
◇遙控功能(選配)：我公司開發(fā)設計的閥門電動裝置雙向通訊紅外線遙控器，屬創(chuàng)，不僅能通過遙控器進行現場/遠控/斷開/設定的選擇及開閥/關閥的控制，并且遙控器與電動裝置內部控制單元實現數據信息互換共享，通過液晶顯示屏對電動裝置的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控。
◇現場總線(選配)：支持modbus通信協(xié)議，通過雙絞屏蔽電纜可方便地接入現場總線控制網絡，報警和狀態(tài)信號以及閥位均通過總線數據上傳，控制指令也通過總線下傳，實現*數字化遠控和監(jiān)視；遠方控制信號、反饋信號均與內部實現電氣隔離。