西門子6ES7972-0BB52-0XAO性能參數(shù) 西門子6ES7972-0BB52-0XAO性能參數(shù) 

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西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0

BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，帶斜出線電纜，絕緣刺破連接裝置（W X H X D）15 X 58 X 34 MM，高達(dá)1.5 MBIT/S，無 LAN端接電阻

Overview

• 用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜
• 安裝方便
• FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時間
• 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
• 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點

Area of application

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。

一、概述：

西門子總線連接器6ES7 972-0BB41-0A0 6ES7 972-0BA41-0A0 6ES7 972-0BB12-0A0 6ES7 972-0BA12-0A0 6ES7 972-0BB50-0A0 6ES7 972-0BA50-0A0

二、詳細(xì)說明：西門子總線連接器 6ES7 972-0BB41-0A0 6ES7 972-0BA41-0A0 6ES7 972-0BB12-0A0 6ES7 972-0BA12-0A0 6ES7 972-0BB50-0A0 6ES7 972-0BA50-0A0

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。

西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0

工業(yè)總線系統(tǒng)

SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件，并支持下列總線系統(tǒng)：

工業(yè)以太網(wǎng)（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的標(biāo)準(zhǔn)是占有 90% 以上*的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。通過工業(yè)以太網(wǎng)，可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強大的通訊網(wǎng)絡(luò)。

標(biāo)準(zhǔn) PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實時通訊，也可將企業(yè)級集成進來。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實現(xiàn)同步運動控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機器與設(shè)備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊，可實現(xiàn)故障安全應(yīng)用。

PROFIBUS (IEC 61158/61784) – Ï布線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。¼µØλ¡£它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過程應(yīng)用中進行通訊的現(xiàn)場總線。

AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù)，可通過兩線制總線非常經(jīng)濟地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。

IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場級到 MES 級的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn) KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是實現(xiàn)樓宇自動化的礎(chǔ)。

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過控制器或鏈路實現(xiàn)?？梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。

MM430分級控制功能

MICROMASTER430變頻器的分級控制用于使用一臺變頻電機和若干臺（1至3臺）輔助電機進行閉環(huán)控制的應(yīng)用場合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統(tǒng)中的變頻電機由變頻器進行控制，通過PID控制器調(diào)節(jié)變頻電機的轉(zhuǎn)速。其它輔助電機則由變頻器通過數(shù)字量輸出控制接觸器或電機起動器進行控制。這一功能可廣泛應(yīng)用于風(fēng)機和供水系統(tǒng)優(yōu)化運行中。典型的系統(tǒng)配置如下圖所示：

參考文檔：

MM430分級控制
MM430 中參數(shù)P2371 的設(shè)置

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MM430節(jié)能控制功能

MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時間后，將變頻器切入節(jié)能運行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時才有效。節(jié)能控制和分級控制可以一起使用。節(jié)能控制和分級控制一起使用時，要注意以下兩點：
1） 如果分級控制中還有運行中輔助電機時，不會進入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機運行時才會進入節(jié)能狀態(tài)；
2） 當(dāng)使能了節(jié)能控制時，啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時變頻器才有輸出，否則會一直保持在節(jié)能狀態(tài)。

參考文檔：

MM430的節(jié)能控制

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MM430旁路功能

MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種：變頻器故障時切換，輸出頻率達(dá)到某值時切換，由外部信號控制切換。下圖是旁路控制電路的一個例子：

參考文檔：

M430 變頻器旁路控制的實現(xiàn)

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MM440動能緩沖

MICROMASTER 440變頻器的動能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障，例如電源電壓閃落或斷時中斷。需要注意：動能緩沖功能只適用于大慣量負(fù)載應(yīng)用中，例如風(fēng)機應(yīng)用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時變頻器降低輸出頻率讓電機工作于發(fā)電狀態(tài)，能量從電機回饋到變頻器中維持直流母線電壓，使變頻器不會出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘。設(shè)置P1240=2或3可以激活MM440動能緩沖功能。

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MM440負(fù)荷分配

在多電機傳動中，機械耦合情況下，通常需要電機同步運行，但電機的同步并不能保證負(fù)載的平均分配，有可能會出現(xiàn)電機出力不均的情況，甚至一臺電機被另外一臺電機拖動的情況。如果電機出力不均，可能損壞負(fù)載，對于驅(qū)動器而言，很容易造成出力大的變頻器報過電流故障，被反拖的變頻器報過電壓故障。常見的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種：
        1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實際轉(zhuǎn)矩輸出。
        2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設(shè)置從變頻器的速度略高于主變頻器，使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。
        3. 特性軟化功能，Droop功能是實現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當(dāng)某臺電機負(fù)載過大，將其特性軟化，即自動減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機負(fù)荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能。

插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問題。

1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法

圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)

這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應(yīng)該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。

圖2 兩個DP站點的連接

正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。

2常見的Profibus總線連接

圖3 主站在總線一端點

圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，zui后面的站點終端電阻打ON。西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0

圖4 主站在總線中間

有時候由于現(xiàn)場設(shè)備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。

終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

圖5 終端電阻和偏置電阻

如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

圖6 Profibus有源終端模塊

如果Profibus電纜不夠長，需要把兩根電纜接起來，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因為這樣會破壞電纜的特征阻抗，可能會導(dǎo)致通訊問題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。

圖7 Profibus連接接頭

3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的zui大長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的zui大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。

技術(shù)數(shù)據(jù)

Artikelnummer 6ES7972-0BB12-0A0

產(chǎn)品類型名稱 PROFIBUS 總線連接插頭，RS485，螺栓，帶 PG 插孔，90° 產(chǎn)品描述 PROFIBUS 總線連接插頭，RS485，螺栓，帶 PG 插孔，90° SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達(dá)12 MBIT/S，90度出線電纜（W X H X D）：15.8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離 應(yīng)用適宜性 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜 傳輸速率 傳輸率 / PROFIBUS DP 時 9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s 接口 電氣連接數(shù)量   ● 適用于 PROFIBUS 導(dǎo)線 2 ● 用于網(wǎng)絡(luò)組件和終端設(shè)備 1 電氣連接規(guī)格   ● 適用于 PROFIBUS 導(dǎo)線 螺栓 電氣連接規(guī)格 / FastConnect 不 機械數(shù)據(jù) 終端電阻規(guī)格 集成電阻組合并可通過滑動開關(guān)接通。 材料 / 外殼的 塑料 結(jié)構(gòu)、尺寸和重量 寬度 15.8 mm 高度 64 mm 深度 35.6 mm 凈重 10 g 許可的環(huán)境條件 環(huán)境溫度   ● 運行期間 0 °C ● 存放期間 -40 ... +70 °C ● 運輸期間 -40 ... +70 °C 防護等級 IP IP20 產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述 產(chǎn)品特點   ● 不含硅 是的 產(chǎn)品組件   ● PG 連接插座 是的 ● 應(yīng)力釋放裝置 是的 標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可 資格   ● 與 RoHS * 是的 ● UL 許可證 是的

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6GK5 106-1BB00-2AA3    西門子X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)

6GK5 108-0BA00-2AA3    西門子X108(八個RJ45口)(星型連接）

6GK5 112-2BB00-2AA3    西門子X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)

6GK5 116-0BA00-2AA3    西門子X116(16個RJ45口)(星型連接）

6GK5 124-0BA00-2AA3    西門子X124(24個RJ45口)(星型連接）

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6GK5 204-2BB00-2AA3    西門子X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)

6GK5 206-1BB10-2AA3    西門子X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)

6GK5 208-0BA10-2AA3    西門子X208(八個RJ45口,PROFINET）

6GK5 208-0HA00-2AA6    西門子X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65）

6GK5 216-0BA00-2AA3    西門子X216(16個RJ45口,PROFINET）

6GK5 224-0BA00-2AA3    西門子X224(24個RJ45口,PROFINET）

6GK5 204-0BA00-2BA3    西門子X204IRT （四個RJ45口）

6GK5 202-2BB00-2BA3    西門子X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）