Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器-力士樂緊湊型：功率范圍從 100 瓦到 3.5 千瓦；支持多協(xié)議、基于以太網(wǎng)的通信；新型多編碼器接口；非常緊湊的結(jié)構(gòu)。力士樂IndraDrive Cs系統(tǒng)配有開發(fā)的、具有多協(xié)議功能的通信硬件，可以滿足用戶對(duì)開發(fā)性和通用性的高要求。通過連接新的多功能編碼器接口，對(duì)所有通用編碼類型進(jìn)行評(píng)估，以及連接另一個(gè)選項(xiàng)位置，可完成特殊的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器-力士樂緊湊型 ，力士樂緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器提供 SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP 和 EtherCat。通過一個(gè)可以容易通過軟件配置的萬能通信硬件對(duì)這些基于以太網(wǎng)的接口進(jìn)行連接。IndraDrive Cs 也可以配置一個(gè)傳統(tǒng)的通信接口，例如 PROFIBUS。力士樂由此即為用戶開創(chuàng)了通信中zui大限度的靈活性并zui大限度地將工程費(fèi)用降低到zui低。
通過連接新的多功能編碼器接口，對(duì)所有通用編碼類型進(jìn)行評(píng)估，以及連接另一個(gè)選項(xiàng)位置，可完成特殊的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。針對(duì)不同的應(yīng)用需要，IndraDrive Cs 預(yù)先設(shè)定了符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行邏輯和行業(yè)類工藝模塊。

 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW，力士樂HCS01.1E系列伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)說明：

		HCS01.1E-W0003	HCS01.1E-W0006	HCS01.1E-W0009	HCS01.1E-W0013
性能數(shù)據(jù)
連續(xù)電流	[A]	1,39	2,34	3	4,4
zui大電流	[A]	3,3	6	9	13
輸入電壓	[V]	3 x AC 110...230 V
容差	[%]	± 10 %
頻率		50...60 Hz
頻率容差	[Hz]	± 2 Hz
連續(xù)輸入電源電流	[A]	0,6	1,2	2,3	4,5
電源電壓輸出相關(guān)功率	ULN < 400 V	功率降低 1 %（每 4 伏）
	ULN > 400 V	無功率增大
直流母線
不帶拒流圈的持續(xù)輸出功率	[kW]	0,15	0,25	0,46	0,8
帶拒流圈的zui大輸出功率	[kW]	0,45	0,75	1,38	2,4
開關(guān)頻率/zui大輸出頻率	4 kHz	0...400 Hz
	8 kHz	0...800 Hz
	12 kHz	0...1200 Hz
	16 kHz	0...1600 Hz
輸出電壓	[V]	3 x AC 0...230 V
直流母線電容	[mF]	0,44		0,78
直流母線電壓	[V] DC	主電源電壓 x 1.41
制動(dòng)斬波器/電阻
zui大制動(dòng)能量消耗	[kWs]	0,4
連續(xù)制動(dòng)功率	[kW]	0,02		0,03
zui大制動(dòng)功率	[kW]	1,68
控制電壓
控制電壓	外部	24V ± 5 %
無控制部件和電機(jī)制動(dòng)的功率消耗	[W]	27		28
保護(hù)
總體防護(hù)等級(jí)		IP20	IP20	IP20	IP20
污染等級(jí)		2	2	2	2
制冷類型		自然冷卻	自然冷卻	自然冷卻	風(fēng)冷
重量
質(zhì)量	[kg]	0,72	0,72	0,72	0,72

力士樂IndraDrive Cs，力士樂HCS01.1E型驅(qū)動(dòng)器，力士樂緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)說明：

HCS01.1E-W0005	HCS01.1E-W0008	HCS01.1E-W0018	HCS01.1E-W0028
性能數(shù)據(jù)
連續(xù)電流	[A]	2	2,7	7,6	11,52
zui大電流	[A]	5	8	18	28
輸入電壓	[V]	3 x AC 200...500 V
容差	[%]	± 10 %
頻率		50...60 Hz
頻率容差	[Hz]	± 2 Hz
連續(xù)輸入電源電流	[A]	1,5	2,5	5	10
電源電壓輸出相關(guān)功率	ULN < 400 V	功率降低 1 %（每 4 伏）
	ULN > 400 V	無功率增大
直流母線
帶扼流圈的連續(xù)功率	[kW]	-			4
帶拒流圈的zui大輸出功率	[kW]	-			9,7
不帶拒流圈的持續(xù)輸出功率	[kW]	0,46	0,86	1,7	2,6
帶拒流圈的zui大輸出功率	[kW]	1,38	2,58	5,1	6,2
開關(guān)頻率/zui大輸出頻率	4 kHz	0...400 Hz
	8 kHz	0...800 Hz
	12 kHz	0...1200 Hz
	16 kHz	0...1600 Hz
輸出電壓	[V]	3 x AC 0...500 V
直流母線電容	[mF]	0,11		0,33
直流母線電壓	[V] DC	主電源電壓 x 1.41
制動(dòng)斬波器/電阻
zui大制動(dòng)能量消耗	[kWs]	0,8		2,25	3
連續(xù)制動(dòng)功率	[kW]	0,02	0,03	0,05	0,15
zui大制動(dòng)功率	[kW]	4		7,2	10,6
控制電壓
控制電壓	外部	24V ± 5 %
無控制部件和電機(jī)制動(dòng)的功率消耗	[W]	27	28	34
保護(hù)
總體防護(hù)等級(jí)		IP20	IP20	IP20	IP20
污染等級(jí)		2	2	2	2
制冷類型		風(fēng)冷	風(fēng)冷	風(fēng)冷	風(fēng)冷
重量
質(zhì)量	[kg]	0,72	0,72	1,7	1,7

3相400伏交流電源電壓和4千赫茲開關(guān)頻率額定工作狀態(tài)下的全部數(shù)據(jù)

力士樂Rexroth緊湊型驅(qū)動(dòng)器：功率范圍從 100 瓦到 3.5 千瓦；支持多協(xié)議、基于以太網(wǎng)的通信；新型多編碼器接口；非常緊湊的結(jié)構(gòu)。力士樂IndraDrive Cs系統(tǒng)配有開發(fā)的、具有多協(xié)議功能的通信硬件，可以滿足用戶對(duì)開發(fā)性和通用性的高要求。通過連接新的多功能編碼器接口，對(duì)所有通用編碼類型進(jìn)行評(píng)估，以及連接另一個(gè)選項(xiàng)位置，可完成特殊的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

力士樂IndraDrive Cs，力士樂HCS01.1E型驅(qū)動(dòng)器，Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器-力士樂緊湊型