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浙江厚達智能科技股份有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質生產(chǎn)商
所 在 地杭州市
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更新時間:2017-09-08 09:36:08瀏覽次數(shù):1738次
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AGV無人叉車地面承重地面單位面積的載荷需高于AGV水平投影面積內(nèi)單位面積的負荷,AGV行走對地面產(chǎn)生的應力能有效傳遞給水泥承重層。
AGV無人叉車特點
RGV小車具有如下特點:①運送速度快(20m/min); ②行走平穩(wěn),停車位置準確(1mm);③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用;
AGV無人叉車V參數(shù)
序號 | 項目 | 規(guī)格 |
1 | 額定負載重量 | 500KG-2T |
2 | 前進速度/后退速度 | zui大速度90m/min,轉彎、后退速度20m/min,平均速度60m/min |
3 | 控制電壓 | DC24V |
4 | 導航形式 | 激光導航 |
5 | 電池持續(xù)放電能力 | 200AH 10小時(適用在線充電電池AGV) |
6 | 充放電時間比 | 1:6(適用在線充電電池AGV) |
7 | 行走功能 | 前進,后退,轉彎 |
8 | 載重方式 | 叉車式 |
9 | 驅動形式 | 兩輪差速 |
10 | zui小轉彎半徑 | 1.2M |
11 | 停止精度 | ±5mm |
12 | 直線導引精度 | ±5mm |
13 | 爬坡能力 | 2% |
14 | 允許道路表面凹凸高度 | 車體范圍內(nèi)10mm |
15 | 允許溝槽寬度 | 20mm |
16 | 電氣按鈕功能 | 啟動,停止,電源,急停,掛載/卸載 |
17 | 安全系統(tǒng) | 遠距離激光檢測防撞(可調(diào))+近距離機械防撞 |
特點
激光導航叉車AGV采用永恒力、林德叉車車體進行改裝,技術成熟,性能穩(wěn)定,并采用基于CAN總線的驅動器和控制器,車體長度低,負載能力大,可自動叉取/卸載物料,自動化agv叉車廣泛應用于托盤等物料輸送場合。叉車AGV實現(xiàn)物料的自動對接與輸送。激光無人叉車整個系統(tǒng)由AGV調(diào)度控制系統(tǒng)與倉儲的WMS進行交互,實現(xiàn)系統(tǒng)自動叫車、托盤輸送與信息跟蹤。
激光無人叉車簡介
RGV又叫有軌穿梭小車, RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設計任意長,可提高整個倉庫儲存量,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。
AGV叉車載重量大。RGV小車上端可根據(jù)不同應用途徑裝配不同執(zhí)行機構,以滿足各種應用需求。廣泛應用于托盤等物料輸送場合。
AGV系統(tǒng)網(wǎng)絡結構
目前市場上使用較廣的商用無線WIFI(如無線辦公網(wǎng)絡)通訊協(xié)議為802.11b/g,且使用較為泛濫,存在和AGV無線網(wǎng)絡信道干擾的可能性。而AGV調(diào)度控制系統(tǒng)*依靠無線網(wǎng)絡完成對AGV的交通管理功能,如果網(wǎng)絡間存在干擾,會造成AGV因無法實時接收到調(diào)度控制系統(tǒng)的指令導致異常停車等故障發(fā)生。為解決此問題,我司AGV調(diào)度控制系統(tǒng)采用*的工業(yè)級無線網(wǎng)絡通訊協(xié)議和AGV建立通訊,*避開了其他無線網(wǎng)絡(如無線辦公網(wǎng)絡)的工作頻率,避免了無線網(wǎng)絡間的互相干擾,調(diào)度系統(tǒng)與AGV間的通訊響應時間可以保持在10ms左右,具有*的穩(wěn)定性和抗干擾性。
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