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| PROFIBUS 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 | |
| *章：現(xiàn)場總線技術(shù)及PROFIBUS 1.1 現(xiàn)場總線技術(shù)的由來 1.1.1 CIMS體系結(jié)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的層次劃分 根據(jù)工廠治理、生產(chǎn)過程及功能要求，CIMS體系結(jié)構(gòu)可分為5層，即工廠級、車間級、單元級、工作站級和現(xiàn)場級。簡化的CIMS則分為3層，即工廠級、車間級和現(xiàn)場級。在一個現(xiàn)代化工廠環(huán)境中，在大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程控制中，產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)同樣分為這三個層次，與簡化的網(wǎng)絡(luò)層次相對應(yīng)。如圖1-1所示。 圖1-1：簡化的CIMS網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
圖1-2：傳統(tǒng)的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng) 1.1.4 系統(tǒng)主要缺點(diǎn) （1）信息集成能力不強(qiáng)： 控制器與現(xiàn)場設(shè)備之間靠I/O連線連接，傳送4-20mA模擬量信號或24VDC等開關(guān)量信號，并以此監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備。這樣，控制器獲取信息量有限，大量的數(shù)據(jù)如設(shè)備參數(shù)、故障及故障紀(jì)錄等數(shù)據(jù)很難得到。底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強(qiáng)，不能*CIMS系統(tǒng)對底層數(shù)據(jù)的要求。 （2）系統(tǒng)不開放、可集成性差、專業(yè)性不強(qiáng)：除現(xiàn)場設(shè)備均靠標(biāo)準(zhǔn)4-20mA/24VDC連接，系統(tǒng)其它軟、硬件通常只能使用一家產(chǎn)品。不同廠家產(chǎn)品之間缺乏互操縱性、互換性，因此可集成性差。這種系統(tǒng)很少留出接口，答應(yīng)其它廠商將自己專長的控制技術(shù)，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中往，因此，面向行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)很少。 （3）可靠性不易保證：對于大范圍的分布式系統(tǒng)，大量的I/O電纜及敷設(shè)施工，不僅增加本錢，也增加了系統(tǒng)的不可靠性。 （4）可維護(hù)性不高：由于現(xiàn)場級設(shè)備信息不全，現(xiàn)場級設(shè)備的在線故障診斷、報警、記錄功能不強(qiáng)。另一方面也很難完成現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化功能，影響了系統(tǒng)的可維護(hù)性。 1.1.5 現(xiàn)場設(shè)備的串行通訊接口是現(xiàn)場總線技術(shù)的原形 由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，很多傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置等現(xiàn)場設(shè)備智能化，即內(nèi)置CPU控制器，完成諸如線性化、量程轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波甚至回路調(diào)節(jié)等功能。因此，對于這些智能現(xiàn)場設(shè)備增加一個串行數(shù)據(jù)接口（如RS-232/485）是非常方便的。有了這樣的接口，控制器就可以按其規(guī)定協(xié)議，通過串行通訊方式（而不是I/O方式）完成對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控。假如設(shè)想全部或大部分現(xiàn)場設(shè)備都具有串行通訊接口并具有同一的通訊協(xié)議，控制器只需一根通訊電纜就可將分散的現(xiàn)場設(shè)備連接，完成對所有現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控，這就是現(xiàn)場總線技術(shù)的初始想法。 1.2.4 現(xiàn)場總線技術(shù)的產(chǎn)生 基于以上初始想法，使用一根通訊電纜，將所有具有同一的通訊協(xié)議通訊接口的現(xiàn)場設(shè)備連接，這樣，在設(shè)備層傳遞的不再是I/O（4-20mA/24VDC）信號，而是基于現(xiàn)場總線的數(shù)字化通訊，由數(shù)字化通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)。 1.2 現(xiàn)場總線技術(shù)概念 1.2.1 現(xiàn)場總線技術(shù) 目前，*的現(xiàn)場總線技術(shù)概念描述如下：現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通訊的數(shù)據(jù)總線。其中，“生產(chǎn)過程”包括斷續(xù)生產(chǎn)過程和連續(xù)生產(chǎn)過程兩類。 或者，現(xiàn)場總線是以單個分散的、數(shù)字化、智能化的丈量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，用總線相連接，實現(xiàn)相互交換信息，共同完成自動控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。 1.2.2 現(xiàn)場總線技術(shù)產(chǎn)生的意義 （1）現(xiàn)場總線（Fieldbus）技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)場級控制設(shè)備數(shù)字化通訊的一種產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場層網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)；是一次產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場級設(shè)備通訊的數(shù)字化革命。現(xiàn)場總線技術(shù)可使用一條通訊電纜將現(xiàn)場設(shè)備（智能化、帶有通訊接口）連接，用數(shù)字化通訊代替4-20mA/24VDC信號，完成現(xiàn)場設(shè)備控制、監(jiān)測、遠(yuǎn)程參數(shù)化等功能。 （2）傳統(tǒng)的現(xiàn)場級自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用一對一連線的、4-20mA/24VDC信號，信息量有限，難以實現(xiàn)設(shè)備之間及系統(tǒng)與外界之間的信息交換，使自控系統(tǒng)成為工廠中的“信息孤島”，嚴(yán)重制約了企業(yè)信息集成及企業(yè)綜合自動化的實現(xiàn)。 （3）基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用計算機(jī)數(shù)字化通訊技術(shù)，使自控系統(tǒng)與設(shè)備加進(jìn)工廠信息網(wǎng)絡(luò)， 構(gòu)成企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)底層，使企業(yè)信息溝通的覆蓋范圍一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場。在CIMS系統(tǒng)中，現(xiàn)場總線是工廠計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)到現(xiàn)場級設(shè)備的延伸，是支撐現(xiàn)場級與車間級信息集成的技術(shù)基礎(chǔ)。 1.2.3 基于現(xiàn)場總線的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng) 基于現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)如圖1-3所示： 圖3：基于現(xiàn)場總線的現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng) 1.2.4 基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要優(yōu)點(diǎn) （1）增強(qiáng)了現(xiàn)場級信息集成能力 現(xiàn)場總線可從現(xiàn)場設(shè)備獲取大量豐富信息，能夠更好的滿足工廠自動化及CIMS系統(tǒng)的信息集成要求?，F(xiàn)場總線是數(shù)字化通訊網(wǎng)絡(luò)，它不單純?nèi)〈?-20mA信號，還可實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)、故障、參數(shù)信息傳送。系統(tǒng)除完成遠(yuǎn)程控制，還可完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。 （2）開放式、互操縱性、互換性、可集成性 不同廠家產(chǎn)品只要使用同一總線標(biāo)準(zhǔn)，就具有互操縱性、互換性，因此設(shè)備具有很好的可集成性。系統(tǒng)為開放式，答應(yīng)其它廠商將自己專長的控制技術(shù)，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中往，因此，市場上將有很多面向行業(yè)特點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)。 （3）系統(tǒng)可靠性高、可維護(hù)性好 基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用總線連接方式替換一對一的I/O連線，對于大規(guī)模I/O系統(tǒng)來說，減少了由接線點(diǎn)造成的不可靠因素。同時，系統(tǒng)具有現(xiàn)場級設(shè)備的在線故障診斷、報警、記錄功能，可完成現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化工作，也增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。 （4）降低了系統(tǒng)及工程本錢 對大范圍、大規(guī)模I/O的分布式系統(tǒng)來說，省往了大量的電纜、I/O模塊及電纜敷設(shè)工程用度，降低了系統(tǒng)及工程本錢。 1.3 現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn) 現(xiàn)場總線技術(shù)得以實現(xiàn)的一個關(guān)鍵題目，是要在自動化行業(yè)中形成一個制造商們共同遵守的現(xiàn)場總線通訊協(xié)議技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，制造商們能按照標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)品，系統(tǒng)集成商門能按照標(biāo)準(zhǔn)將不同產(chǎn)品組成系統(tǒng)。這就提出了現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的題目。上*自動化產(chǎn)品及現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)廠家，意識到現(xiàn)場總線技術(shù)是未來發(fā)展方向，紛紛結(jié)成企業(yè)同盟，推出自己的總線標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品，在市場上培養(yǎng)用戶、擴(kuò)大影響，并積極支持標(biāo)準(zhǔn)組織制定現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。能否使自己總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在未來標(biāo)準(zhǔn)中占有較大比例成份，關(guān)系到該公司相關(guān)產(chǎn)品前途、用戶的信任及企業(yè)的名譽(yù)。而歷史經(jīng)驗證實：標(biāo)準(zhǔn)都是采用一個或幾個市場上zui成功的技術(shù)為基礎(chǔ)。因此，各大公司在制定現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)中的竟?fàn)?，體現(xiàn)了各公司在技術(shù)地位上的競爭，而其*還是要回結(jié)到市場實力的競爭。 據(jù)說目前上現(xiàn)有各種總線及總線標(biāo)準(zhǔn)不下二百多種。具有一定影響和已占有一定*的總線有如下幾種： 1.3.1 PROFIBUS現(xiàn)場總線 1996年3月15日批準(zhǔn)為歐洲標(biāo)準(zhǔn)，即DIN 50170 V.2。PROFIBUS產(chǎn)品在世界市場上已被普遍接受，*占?xì)W洲*，年增長率25%。目前支持PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品超過1500多種，分別來自上250多個生產(chǎn)廠家。在世界范圍內(nèi)已安裝運(yùn)行的PROFIBUS設(shè)備已超過200萬臺，到1998年5月，適用于過程自動化的PROFIBUS-PA儀表設(shè)備在19個國家的40個用戶廠家投進(jìn)現(xiàn)場運(yùn)行。1985年組建了PROFIBUS支持中心；1989年12月建立了PROFIBUS用戶組織（PNO）。目前在世界各地相繼組建了20個地區(qū)性的用戶組織，企業(yè)會員近650家。1997年7月組建了中國現(xiàn)場總線（PROFIBUS）專業(yè)委員會，并籌建現(xiàn)場總線PROFIBUS產(chǎn)品演示及認(rèn)證的實驗室。 PROFIBUS主要應(yīng)用領(lǐng)域有： 。制造業(yè)自動化：汽車制造（機(jī)器人、裝配線、沖壓線等）、造紙、紡織。 。過程控制自動化：石化、制藥、水泥、食品、啤酒。 。電力：發(fā)電、輸配電。 。樓宇：空調(diào)、風(fēng)機(jī)、照明。 。鐵路交通：信號系統(tǒng) 1.3.2 FF現(xiàn)場總線 1994年由ISP 基金會和World FIP（北美）兩大團(tuán)體合并成立FF基金會，其宗旨在于開發(fā)出符合IEC和ISO標(biāo)準(zhǔn)的、*的現(xiàn)場總線（Fundation Fieldbus）。低速總線（H1）協(xié)議已于1996年發(fā)表。已完成開發(fā)的高速總線（H2）擬于1998年內(nèi)表。1997年5月建立了中國現(xiàn)場總線（FF）專業(yè)委員會，并籌建FF現(xiàn)場總線產(chǎn)品認(rèn)證中心。目前，F(xiàn)F現(xiàn)場總線的應(yīng)用領(lǐng)域以過程自動化為主。如：化工、電力廠實驗系統(tǒng)、廢水處理、油田等行業(yè)。 1.3.3 LONWORKS總線 LONWORKS現(xiàn)場總線全稱為LONWORKS NetWorks,即分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，?？赐瞥瞿軌蜻m合各種現(xiàn)場總線應(yīng)用場合的測控網(wǎng)絡(luò)。目前LONGWORKS應(yīng)用范圍廣泛，主要包括產(chǎn)業(yè)控制、樓宇自動化、數(shù)據(jù)采集、SCADA系統(tǒng)等。國內(nèi)主要應(yīng)用于樓宇自動化方面。 1.3.4 CANBUS現(xiàn)場總線 CANBUS現(xiàn)場總線已由ISO/TC22技術(shù)委員會批準(zhǔn)為標(biāo)準(zhǔn)IOS 11898（通訊速率小于1Mbps）和ISO 11519（通訊速率小于125Kbps）。CANBUS主要產(chǎn)品應(yīng)用于汽車制造、公共交通車輛、機(jī)器人、液壓系統(tǒng)、分散型I/O。另外在電梯、科研、工具機(jī)床、樓宇自動化等場合均有所應(yīng)用。 1.3.5 WorldFIP現(xiàn)場總線 90～91年FIP現(xiàn)場總線成為法國國家安全標(biāo)準(zhǔn)。96年景為歐洲標(biāo)準(zhǔn)（EN 50170 V.3）。下一步目標(biāo)是靠近IEC標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在技術(shù)上已做好充分預(yù)備。WorldFIP組織在北京設(shè)有辦事處，即WorldFIP中國信息中心，負(fù)責(zé)中國的。WorldFIP現(xiàn)場總線采用單一總線結(jié)構(gòu)來適應(yīng)不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求，不同應(yīng)用領(lǐng)域采用不同的總線速率。過程控制采用31.25Kbit/s,制造業(yè)為1M bit/s,驅(qū)動控制為1-2.5Mbit/s。采用總線仲裁器和優(yōu)先級來治理總線上（包括各支線）的各控制站的通訊?？蛇M(jìn)行1對1、1對多點(diǎn)（組）、1對全體等多重通訊方式。在應(yīng)用系統(tǒng)中，可采用雙總線結(jié)構(gòu)，其中一條總線為備用線，增加了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。 WorldFIP現(xiàn)場總線適用范圍廣泛，在過程自動化、制造業(yè)自動化、電力及樓宇自動化方面都有很好的應(yīng)用。 1.3.6 P-NET現(xiàn)場總線 P-NET現(xiàn)場總線籌建于己于1983年。1984年推出采用多重主站現(xiàn)場總線的*批產(chǎn)品。1986年通訊協(xié)議中加進(jìn)了多重網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和多重接口功能。1987年推出P-NET的多重接口產(chǎn)品。1987年P(guān)-NET標(biāo)準(zhǔn)成為開放式的完整標(biāo)準(zhǔn)，成為丹麥的國家標(biāo)準(zhǔn)。1996年景為歐洲總線標(biāo)準(zhǔn)的一部分（EN 50170 V.1）。1997年組建P-NET用戶組織，現(xiàn)有企業(yè)會員近百家，總部設(shè)在丹麥的Siekeborg，并在德國、英國、葡萄牙和加拿大等地設(shè)有地區(qū)性組織分部。P-NET現(xiàn)場總線在歐洲及北美地區(qū)得到廣泛應(yīng)用，其中包括石油化工、能源、交通、輕工、建材、環(huán)保工程和制造業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域。 1.4 如何面對眾多的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn) 面對上各種流派的現(xiàn)場總線及標(biāo)準(zhǔn)，為深進(jìn)研究*進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù)，推動我國現(xiàn)場總線技術(shù)和產(chǎn)品的研究開發(fā)，形成符合我國國情的和現(xiàn)實的標(biāo)準(zhǔn)體系，保護(hù)我國生產(chǎn)企業(yè)和用戶的投資效益，我國儀表標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)的主管單位-儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所遵循標(biāo)準(zhǔn)化工作程序，于己于1998年7月22日至多3日在北京中國科技會堂舉辦了“現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)化與中國自動化技術(shù)發(fā)展”研討會。會議邀請了PROFIBUS、FF、WorldFIP、P-NET組織專家代表，先容了流行現(xiàn)場總線技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化情況。研討會上中外專家就現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展展開了熱列討論，并提出以下見解與意見： （1） 期看IEC能盡早按預(yù)期目標(biāo)完成同一標(biāo)準(zhǔn)的制定。 （2） 按目前進(jìn)度估計，近年內(nèi)IEC很難完成預(yù)期目標(biāo)。 （3） 目前IEC提出的建議方案只限于過程自動化，難于滿足其它應(yīng)用領(lǐng)域要求，不可能成為*標(biāo)準(zhǔn)，很可能形成多種標(biāo)準(zhǔn)體系共存。 （4） 在同一標(biāo)準(zhǔn)框架下做多種通訊協(xié)議接口，可能是同一標(biāo)準(zhǔn)的一種適宜的解決方案。 對我國發(fā)展現(xiàn)場總線技術(shù)政策，專家和代表們以為，結(jié)合我國國情，一方面應(yīng)積極跟蹤IEC標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展，開展我國的技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)。另一方面在同一的IEC標(biāo)準(zhǔn)未形成之前，積極開展對其它*的現(xiàn)場總線技術(shù)研究，特別是對已有成熟應(yīng)用經(jīng)驗、應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋面大的現(xiàn)場總線技術(shù)的跟蹤研究。 1.5 對面臨選擇的用戶談個人看法并提出建議 從用戶角度出發(fā)，如何面對眾多現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)作出選擇，筆者在此發(fā)表個人看法，并提出一點(diǎn)建議以供用戶參考。 （1）標(biāo)準(zhǔn)？ 從標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展的歷史看，誰的技術(shù)將成為標(biāo)準(zhǔn)，或在標(biāo)準(zhǔn)中占有較大成份，主要取決于它在實際應(yīng)用中取得多大的成果，取決于該項技術(shù)及產(chǎn)品在市場上的占有份額。也就是說，誰能占有市場誰將得天下。另一方面，標(biāo)準(zhǔn)化組織根據(jù)科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展現(xiàn)狀及廠商用戶對標(biāo)準(zhǔn)制定的要求，對標(biāo)準(zhǔn)的制定及批準(zhǔn)手續(xù)作出相應(yīng)的改變，即簡化了標(biāo)準(zhǔn)的制定程序和手續(xù)，并承認(rèn)存在所謂事實上的標(biāo)準(zhǔn)，即那些在市場中已占有較大份額、具有很大的用戶成功應(yīng)用經(jīng)驗的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，如我們熟知的TCP/IP通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。 （2）選擇總線？ 在目前上現(xiàn)場總線群雄并起局面下，用戶應(yīng)從實際應(yīng)用工程特點(diǎn)出發(fā)往選擇。由于沒有一種可包羅萬象、適合所有應(yīng)用領(lǐng)域的現(xiàn)場總線技術(shù)。應(yīng)著重考察這種總線在本行業(yè)中的應(yīng)用業(yè)績。如制造業(yè)自動化、電力自動化及過程控制自動化三個領(lǐng)域，在數(shù)據(jù)實時響應(yīng)要求方面就大不一樣。 （3）選擇產(chǎn)品？ 用戶應(yīng)盡量選擇著名度大、擁有用戶多、產(chǎn)品應(yīng)用基礎(chǔ)好的公司產(chǎn)品，由于這些公司的現(xiàn)場總線技術(shù)被標(biāo)準(zhǔn)采納的可能性大。即使沒有被標(biāo)準(zhǔn)采納，至公司為考慮信譽(yù)，會提出原有技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)的接口，而不會置公司信譽(yù)于不顧，丟掉老客戶不管。 （4）積極跟蹤、勇于進(jìn)??！假如由于IEC還沒有同一現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，就不敢使用這項*技術(shù)是大可不必的。這將會使企業(yè)喪失一次盡早進(jìn)步企業(yè)自動化水平的機(jī)會，或喪失一次進(jìn)步本企業(yè)產(chǎn)品水平的機(jī)會，從而導(dǎo)致企業(yè)在未來同行競爭中處于劣勢。IEC要同一現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)不是一朝一夕的事，坐等時機(jī)流逝為下策，只有積極跟蹤、勇敢進(jìn)取方為企業(yè)發(fā)展上策。 第二章：現(xiàn)場總線PROFIBUS技術(shù)要點(diǎn) 本章從PROFIBUS協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)角度，概要說明了PROFIBUS技術(shù)要點(diǎn)。使讀者可快速了解PROFIBUS技術(shù)概貌。 2.1 PROFIBUS概貌 （1） PROFIBUS是一種化、開放式、不依靠于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程產(chǎn)業(yè)自動化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動化。 （2） PROFIBUS由三個兼容部分組成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）、PROFIBUS-PA（Process Automation）、PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification）。 （3） PROFIBUS-DP：是一種高速低本錢通訊，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通訊。使用PROFIBUS-DP可取代辦24VDC或4-20mA信號傳輸。 （4） PROFIBUS-PA：專為過程自動化設(shè)計，可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線上，并有本征安全規(guī)范。 （5） PROFIBUS-FMS：用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是一個令牌結(jié)構(gòu)、實時多主網(wǎng)絡(luò)。 （7） PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通訊與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通訊網(wǎng)絡(luò)，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。 | |
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