各種德國SEW減速機(jī)的特點(diǎn)有哪些？

【資料簡介】

　　各種德國SEW減速機(jī)的特點(diǎn)有哪些？
 

　　德國SEW減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速工作的動(dòng)力經(jīng)過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的意圖。下面給大家介紹一下各種減速機(jī)的特色有哪些？
 

　　德國SEW減速機(jī)的特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上?？墒且话泱w積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
 

　　德國SEW減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是運(yùn)用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數(shù)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運(yùn)用壽數(shù)很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但略貴。
 

　　德國SEW減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特色。齒輪減速機(jī)在模塊組合系統(tǒng)基礎(chǔ)上規(guī)劃制作，有極多的電機(jī)組合、安裝方式和結(jié)構(gòu)計(jì)劃，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的運(yùn)用工況，完成機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能越。
 

　　德國SEW減速機(jī)是一種選用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種抱負(fù)的傳動(dòng)裝置，具有許多點(diǎn)，用處廣泛，并可正反工作。
 

　　1.德國SEW減速機(jī)零部件加工、安裝和調(diào)試等要素的影響，合作面觸摸面積較小，而許用的扭距較大。減速機(jī)在運(yùn)行過程中，零件外表的凹凸部分相互嵌合沖突，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與沖突，更加快了零件合作外表的磨損。因而，磨合期內(nèi)簡單構(gòu)成零部件(特別是合作外表)的磨損，磨損速度過快。這時(shí)，假如負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，發(fā)作前期毛病。
 

　　2.光滑不良
 

　　因?yàn)樾掳惭b的零部件的合作空隙較小，而且因?yàn)榘惭b等原因，光滑油(脂)不易在沖突外表構(gòu)成均勻的油膜，以阻撓磨損。然后下降光滑效能，構(gòu)成機(jī)件的前期反常磨損。嚴(yán)峻時(shí)會(huì)構(gòu)成精細(xì)合作的沖突外表劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致毛病的發(fā)作。
 

　　3.發(fā)作松動(dòng)
 

　　新加工安裝的零部件，存在著幾許形狀和合作尺寸的誤差，在運(yùn)用初期，因?yàn)槭艿經(jīng)_擊、振蕩等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等要素的影響，加上磨損過快等原因，簡單使原來緊固的零部件發(fā)作松動(dòng)。
 

　　4.發(fā)作滲漏現(xiàn)象
 

　　因?yàn)榱慵乃蓜?dòng)、振蕩和減速機(jī)受熱的影響，減速機(jī)的密封面以及管接頭等處，會(huì)呈現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺點(diǎn)，在安裝調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但因?yàn)樽鳂I(yè)過程中的振蕩、沖擊效果，這種缺點(diǎn)就被暴露出來，表現(xiàn)為漏(滲)油。因而，磨合期偶然會(huì)呈現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。
 

　　5.操作失誤多
 

　　因?yàn)閷?duì)德國SEW減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不行(特別是新的操作者)，簡單因操作失誤引起毛病，乃引起機(jī)械事端和安全事端。
 

　　德國SEW減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特點(diǎn)是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級(jí)傳動(dòng)的減速比為5～100；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易，且傳動(dòng)效率低，不過60%。由于是屬相對(duì)滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛性值略低，且傳動(dòng)組件容易耗損，工作壽命短、且減速機(jī)容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。
 

　　德國SEW減速機(jī)提升扭矩：伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。
 

　　德國SEW減速機(jī)他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。
 

　　德國SEW減速機(jī)輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
 

　　德國SEW減速機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。
 

　　所以說，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。
 

　　德國SEW減速機(jī)其基本結(jié)構(gòu)由剛性內(nèi)齒環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件，剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件，撓性外齒環(huán)為輸出構(gòu)建。
 

　　其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內(nèi)外壁且薄，是此類減速機(jī)的技術(shù)，目前中國臺(tái)灣尚無可制造諧波齒輪減速機(jī)業(yè)者，漸伸線所的SPB系列「少齒差行星式減速機(jī)」，機(jī)械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，同樣可做到零背隙，為業(yè)界接近諧波齒輪減速機(jī)之產(chǎn)品。