單軌式刮泥機(jī)主要由牽引圓環(huán)鏈條、刮泥臺(tái)車(chē)機(jī)構(gòu)、鏈輪及鏈輪架、池底軌道及固定裝置、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向鏈輪、過(guò)負(fù)荷保護(hù)裝置、正逆轉(zhuǎn)控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置保護(hù)罩、控制箱、減速驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成。
 

　　其工作原理：
 

　　在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，由牽引鏈、牽引繩，牽引2臺(tái)刮泥臺(tái)車(chē)在池底交錯(cuò)往返運(yùn)行，其刮泥臺(tái)車(chē)上的刮泥板不斷地將池底泥沙及沉積物刮入集泥槽，再由排泥管排出。當(dāng)刮泥板垂直豎立朝集泥坑方向前進(jìn)的過(guò)程稱之為刮泥過(guò)程，刮泥臺(tái)車(chē)上的大、小刮泥板與池底呈垂直角度；當(dāng)臺(tái)車(chē)到達(dá)位置完成一個(gè)刮泥過(guò)程后，刮泥臺(tái)車(chē)上的觸桿觸動(dòng)限位鋼索，驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)臺(tái)車(chē)返程，在臺(tái)車(chē)返程的同時(shí)，成垂直豎立的刮泥板翻轉(zhuǎn)成與池底保持平行。左右2部臺(tái)車(chē)連續(xù)往返交錯(cuò)進(jìn)行刮泥，保證將池底污泥*刮除干凈。在臺(tái)車(chē)完成一個(gè)刮泥過(guò)程后，刮板緩慢的翻轉(zhuǎn)與池底保持平行，可有效防止當(dāng)刮泥臺(tái)車(chē)返回起始位置時(shí)對(duì)污泥的攪動(dòng)，保證了污泥的沉淀效果。
 

　　往復(fù)式刮泥機(jī)只有池底刮板組合、推桿、三角臂架幾個(gè)部件在運(yùn)動(dòng)；維護(hù)少且方便，使用壽命長(zhǎng)：運(yùn)動(dòng)部件少，維護(hù)簡(jiǎn)便。采用高密度聚乙烯，所有浸沒(méi)于水中的刮泥板材料全部采用不銹鋼。
 

　　往復(fù)式刮泥機(jī)工作原理：
 

　　液壓站(壓縮空氣)向液壓油缸(氣缸)提供動(dòng)力，一組三角架將油缸(氣缸)的豎直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為水平運(yùn)動(dòng)、后帶動(dòng)一套楔形刮板在矩形池池底作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程大于單根刮板的間距，相當(dāng)于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥；刮板組前進(jìn)的速度大約是后退速度的一半；前進(jìn)時(shí)，楔形刮板的凹面在前、向池子一段的積泥槽推送污泥；后退時(shí)、很小的楔形銳角不會(huì)帶動(dòng)污泥向后運(yùn)動(dòng)、而快速后退的凹面產(chǎn)生的負(fù)壓、會(huì)使一定厚度的污泥層保持向前運(yùn)動(dòng)的慣性。因此、當(dāng)刮板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)、池底有一層污泥始終在向前運(yùn)動(dòng)，直至流入積泥槽。當(dāng)池底積泥達(dá)到某一厚度時(shí)、往復(fù)式刮泥機(jī)具有較高的效率。刮板的往復(fù)移動(dòng)同時(shí)具有濃縮污泥的作用(可達(dá)3%)，這種特性在實(shí)際應(yīng)用中突顯重要。當(dāng)排污量相等時(shí)、污泥的濃度越高、其耗水率越低，這樣也就減少了水源與能源的損耗。