1．非分光紅外吸收法儀器。此種儀器結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、測量精度高、反應(yīng)速度快、運行費用低、操作簡便，可用于分析測試CO（一氧化碳）、CO2（二氧化碳）、HC（碳氫化合物），NO（氮氧化物）等氣體的濃度，因而被廣泛用于汽車排放污染物濃度的分析。
　　
　　2．電化學(xué)法氣體分析儀器。此種儀器可用于測量O2、NO、SO2等，檢測器是電化學(xué)式，屬消耗性的。此類檢測器結(jié)構(gòu)小巧簡單、價格低廉、易于更換，但美中不足是壽命短。
　　
　　3．氫火焰離子化法儀器。主要測量HC。具有準確度高、輸出與碳原子數(shù)成良好線關(guān)系的優(yōu)點，多用于高精度測量試驗。此類儀器可以連續(xù)長時間測試，反應(yīng)快、測試精度高、結(jié)構(gòu)簡單、易維護，但配套價格昂貴。
　　
　　4．化學(xué)發(fā)光法分析儀器。主要分析測試NO/NOx等成分.具有靈敏度高、反應(yīng)速度快、線性好等特點。
　　
　　縱觀以上幾種原理的儀器，非分光紅外吸收法儀器具有精度和靈敏度高、測量范圍寬、響應(yīng)速度快、良好的選擇性、穩(wěn)定性和可靠性好、可實現(xiàn)多組分氣體同時測量、能夠連續(xù)分析和自動控制等特點。因此目前國內(nèi)汽車/摩托車生產(chǎn)下線檢測、汽車維修檢測、在用汽車污染檢測、汽車污染檢測與治理等領(lǐng)域使用的儀器，主要應(yīng)用不分光原理和電化學(xué)原理的小型儀器。