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現(xiàn)在越來越多的機(jī)器人應(yīng)用于各類行業(yè),今天機(jī)器人用于焊接液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的幾種不同的大型部件,不但節(jié)省人工,設(shè)備實(shí)現(xiàn)了*的機(jī)械化比人工制造更加準(zhǔn)。
系統(tǒng)示例:
憑借其地軌安裝的升降柱,其旋轉(zhuǎn)懸臂和操縱器的軸,用于回轉(zhuǎn)齒輪軸承的系統(tǒng)總共具有超過12個(gè)軸,因此具有可能的移動(dòng)性。所有軸均可同時(shí)運(yùn)動(dòng),因此機(jī)器人甚至可以在平坦位置焊接非常復(fù)雜的零件。
大型部件.例如回轉(zhuǎn)塔式液壓?jiǎn)㈤]機(jī)和快速架設(shè)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺(tái).寬度可達(dá)25米,長(zhǎng)度可達(dá)6米,使用的操縱器是有史以來"的操縱器之一,它的35米旋轉(zhuǎn)臂可以轉(zhuǎn)動(dòng)重達(dá)10噸的工件。一體式提升機(jī)可將旋轉(zhuǎn)臂提升并降低兩米。還用于實(shí)現(xiàn)所有側(cè)面焊接所需的自由度。
機(jī)器人系統(tǒng)焊接液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的框架。在位于中心的主軸箱操縱器中,長(zhǎng)達(dá)12米的工件以旋轉(zhuǎn)方式保持,而機(jī)器人在地板軌道上橫向移動(dòng)。兩個(gè)機(jī)器人控制器之間的同步確保嚴(yán)格遵守焊接順序。
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