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永嘉縣漢威電機(jī)有限公司


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經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:104條

所在地區(qū):浙江溫州市

聯(lián)系人:陳建明 (總經(jīng)理)

技術(shù)文章

驅(qū)動器細(xì)分功能解釋

閱讀:2101發(fā)布時間:2013-7-31

 簡單地講,細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機(jī) 固有步距角’的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài) 時,電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18° ,這就是細(xì)分的基本概念。

  更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù),運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個齒,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為 160,那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160=8000步;對應(yīng)步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30,按上表 對應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個整數(shù)。

  細(xì)分功能*是由驅(qū)動器靠控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電機(jī)無關(guān)。

要 了解“細(xì)分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號,電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值,如 86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’, 它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān),參見下表(以86BYG250A電機(jī)為例): 


電機(jī)固有步距角
運(yùn)行拍數(shù)
細(xì)分?jǐn)?shù) 電機(jī)運(yùn)行時的真正步距角
0.9°/1.8° 8
驅(qū)動器工作在2細(xì)分即半步狀態(tài)
0.9°
0.9°/1.8° 20
細(xì)分驅(qū)動器工作在5細(xì)分狀態(tài)
0.36°
0.9°/1.8° 40
細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)
0.18°
0.9°/1.8° 80
細(xì)分驅(qū)動器工作在20細(xì)分狀態(tài)
0.09°
0.9°/1.8° 160
細(xì)分驅(qū)動器工作在40細(xì)分狀態(tài)
0.045°

原載自:www.hwdj.com


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