力士樂VT5035-1X電氣放大器的特點(diǎn):適用于控制具有 EO1 或 EO2控制的軸向柱塞可變排量
泵 A4VSO 和A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量(請參閱樣本 92050,92076 和 92100)。差動輸入;具有 LED 顯示的選通輸入;通過 LED 顯示的 "準(zhǔn)備就緒" 消息;可通過電位計調(diào)整斜坡時間;四個可通過電位計調(diào)節(jié)的控制值,通過 LED 顯示啟用;泵擺動角控制器;兩個同步的功率輸出級;具有電纜斷連檢測功能的感應(yīng)式位置測量振蕩器和解調(diào)器;電源反向極性保護(hù)。
力士樂VT5035-1X電氣放大器的功能說明:
印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實(shí)際值。通過啟動相關(guān)繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4 檢索控制值 [1]??赏ㄟ^將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入,±9 V ? 100 % 1)。如果這四個控
制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓,則可使用電位計 "w1" 至 "w4" 設(shè)置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時,內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器,除非它們已設(shè)置為zui大值。
外部控制值電位計
LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用哪個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值,則編號zui高的輸入優(yōu)先。
示例:如果同時激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 。
板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進(jìn)行切換。控制值輸入 5 是差動輸入(0 至 ±10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。
所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志 [3] 進(jìn)行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進(jìn)行調(diào)整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置(J5,J6)而定,該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應(yīng)縮短。
注意事項(xiàng):
使用外部時間電位計時,斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為zui大值。zui大斜坡時間會縮短,因?yàn)橥獠侩娢挥嫷碾娮枧c內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時間設(shè)置為zui小值(大約 30 ms)。
斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5],板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應(yīng)于 +100 % 的控制值。已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實(shí)際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級,而負(fù)控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。
感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實(shí)際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實(shí)際擺動角值返回至 PID 控制器。
可通過電位計 "Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實(shí)際值零電位)。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn),切勿更改(±6 V ? zui大擺動角位置)。對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示)。通過設(shè)置跳線 J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可*啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。
的維護(hù)說明及注意事項(xiàng):
– 放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
– 切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。
– 僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測量。
– 與工作電壓相比,測量零位(M0)提升了 +9 V 且未進(jìn)行電位隔離,即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零 位(M0)與 0 V 工作電壓進(jìn)行連接。
– 務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。
– 務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為 40 V,50 mA 的切換觸點(diǎn)來切換板卡繼電器。 進(jìn)行外部控制時,控制電壓的剩余紋波zui高可達(dá) 10 %。
– 務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放(存在 形成接地環(huán)路的風(fēng)險)。 建議: 同時屏蔽線圈導(dǎo)線。 對于長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。 超過此長度時,請。
– 與天線,無線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
– 切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號電線。
– 板卡上的濾波電容器的充電電流要求預(yù)熔型保險絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。
– 切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)
注意事項(xiàng):
– 如果使用差動輸入,兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。
– 切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,實(shí)際值)用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能。 (另請參閱歐洲標(biāo)準(zhǔn) "流體電力系統(tǒng)及其組件的安全要求 - 液壓",EN ISO 13849。)
Rexroth電氣放大器*,力士樂大連經(jīng)銷