力士樂MCP型線性馬達(dá)，Rexroth無鐵芯直線電機(jī)可能典型應(yīng)用在小型的機(jī)器要以能達(dá)到的Z大循環(huán)率準(zhǔn)確移動的情況下。力士樂MCP無鐵芯直線電機(jī)占位體積小，精確度高并具有Z大的同步性。與鐵芯直線電機(jī)的區(qū)別在于其主要零件是由*澆鑄的三相銅線圈構(gòu)成的。U 型次級零件含有*磁鐵并包圍在主要零件上。通過這種結(jié)構(gòu)，在主要零件和次級零件之間既不會產(chǎn)生引力，也不會產(chǎn)生鎖定力，因此力常數(shù)是直線的。

力士樂MCP型線性馬達(dá)，Rexroth無鐵芯直線電機(jī)，Rexroth無鐵芯直線電機(jī)與主要零件相對較小移動組合的觀點(diǎn)能夠在高精確度的同時滿足高動力的要求。緊密的結(jié)構(gòu)為主要零件和次級零件提供了多種固定平面并使這種空間的自由度盡可能的大。而給直線電機(jī)裝配用于*換向的霍爾元件則是可選擇的。

力士樂MCP型線性馬達(dá)，Rexroth無鐵芯直線電機(jī)可能典型應(yīng)用在小型的機(jī)器要以能達(dá)到的zui大循環(huán)率準(zhǔn)確移動的情況下。對此也包括在普通自動化中半導(dǎo)體技術(shù)或取放原件的自動配備裝置。電機(jī)的高同步性同時適合應(yīng)用在測量機(jī)和試驗(yàn)機(jī)上。

Rexroth力士樂MCP系列無鐵芯直線電機(jī)的電氣數(shù)據(jù)：

電氣數(shù)據(jù)

類型	連續(xù)額定力	zui大力	額定速度	zui大力時的zui大速度	額定電流	zui大電流
	FN	FMax	VN	VF Max	IN	IMax
	[N]	[N]	[m/min]	[m/min]	[A]	[A]
MCP015A-L040	6	24	600	90	1,3	5,2
MCP015B-L040	12	48	560	170	2,4	9,6
MCP020B-V180	26	104		200	0,8	3,2
MCP020B-V720			1100	690	1,4	5,6
MCP020C-V180	40	160	590	150	1,3	5,2
MCP020C-V720			1110	680	2,2	8,8
MCP020D-V180	56	224	620	190	1,9	7,6
MCP020D-V720			1220	760	3,5	14
MCP030B-V180	48	192	510	180	1,3	5,2
MCP030B-V390			680	400	1,6	6,4
MCP030C-V180	74	296	460	170	1,8	7,2
MCP030C-V390			630	370	2,4	9,6
MCP030D-V180	105	420	440	180	2,5	10
MCP030D-V390			660	380	3,5	14
MCP040B-V070	73	292	290	80	1,2	4,8
MCP040B-V300			530	290	1,9	7,6
MCP040C-V070	108	432	290	60	1,7	6,8
MCP040C-V300			530	310	2,9	11,6
MCP040E-V070	183	732	280	60
MCP040E-V300			510	260	4,7	18,8
MCP040G-V070	258	1032	260	50	3,9	15,6
MCP040G-V300			500	290	6,6	26,4
MCP070C-V050	215	860	180	50	2,2	8,8
MCP070C-V300			490	340	5,1	20,4
MCP070D-V050	286	1144	180	50	2,8	11,2
MCP070D-V300			460	280	6,4	25,6
MCP070F-V050	428	1712	210	70	4,6	18,4
MCP070F-V300			460	290	9,2	36,8

全部說明與工作模式相關(guān)，液體冷卻、300 (48 V for MCL015) 伏直流母線電壓。

Rexoth直線電機(jī)，博士力士樂MCP系列直線馬達(dá)，博士力士樂Bosch-Rexroth直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。

　　由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，目前一般均采用短初級長次級。直線電動機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動機(jī)為例：當(dāng)初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運(yùn)動；反之，則初級做直線運(yùn)動。直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來越多。

　　對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，而且配置幾乎為*，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中zui基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。近年來模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

力士樂MCP無鐵芯直線電機(jī)

力士樂Rexroth無鐵芯直線電機(jī)可能典型應(yīng)用在小型的機(jī)器要以能達(dá)到的zui大循環(huán)率準(zhǔn)確移動的情況下。力士樂MCP無鐵芯直線電機(jī)占位體積小，精確度高并具有zui大的同步性。與鐵芯直線電機(jī)的區(qū)別在于其主要零件是由*澆鑄的三相銅線圈構(gòu)成的。U 型次級零件含有*磁鐵并包圍在主要零件上。通過這種結(jié)構(gòu)，在主要零件和次級零件之間既不會產(chǎn)生引力，也不會產(chǎn)生鎖定力，因此力常數(shù)是直線的。

Rexoth直線電機(jī)，博士力士樂MCP系列直線馬達(dá)，