Rexroth力士樂VT-HACD-DPC是適用于夾緊控制類型應(yīng)用的數(shù)字控制板卡。它包括*的控制技術(shù)和控制液*的高級選項。Z顯著的特點是，控制系統(tǒng)被綁定到機器的機械和液壓限制。力士樂VTHACD-DPC是閉環(huán)控制工具，可定義機器的性能限制。結(jié)果是適當機器設(shè)計，安裝，環(huán)境及物理定律的函數(shù)。力士樂VT-HACD-DPC是數(shù)字平臺的工業(yè)夾緊控制器?？蓛?yōu)化液*速度和力/壓力的控制。

德國Rexroth數(shù)字控制板卡，力士樂VT-HACD-DPC型夾緊控制器，Rexroth力士樂VT-HACD-DPC 夾緊控制器可作為一個完整的液壓夾具軸控制解決方 案。夾具運動控制流程可從機械操作員輸入的參數(shù)創(chuàng)建。參  數(shù)變更可單獨加載到該板卡，也可一次性加載整個控制流  程。該板卡在非易失性閃存中保留zui近一次保存的控制流  程。單一夾具運動控制流程存儲在板卡中。VT-HACD-DPC   控制器包括以下控制特性和功能。

力士樂VT-HACD-DPC是數(shù)字平臺的工業(yè)夾緊控制器?？蓛?yōu)化液*速度和力/壓力的控制。使用閉環(huán)位置控制可*控制速率控制流程?？苫诓倏? 輸入速率控制流程自動計算高級位置命令控制流程。由于 VT-HACD-DPC 是一種位置控制設(shè)備，所以需要  位置反饋傳感器?？芍С帜M（0-10 V；±10 V；  0-20 mA；4-20 mA）和數(shù)字類型（SSI，INC）。力士樂 VT-HACD-DPC 使用等加速度類型斜坡，可為夾具平穩(wěn)加速。力士樂 VT-HACD-DPC 包括力/壓力限制控制，經(jīng)配置后可與 1 個  或 2 個壓力傳感器或者測壓元件一起使用。主動阻尼等高級控制技術(shù)允許對大部分高要求的低固有頻  率系統(tǒng)進行精確閉環(huán)控制。 速率控制流程和力控制流程可通過一個比例方向型液壓流  量控制閥或單獨的流量和壓力閥進行控制。

力士樂VT-HACD-DPC型夾緊控制器的功能說明：

 

完整的閉環(huán)控制——運動控制流程的所有階段均可通過實施夾緊油缸的閉環(huán)位置控制來進行控制。主動阻尼技術(shù)對彈簧，低固有頻率系統(tǒng)也可實現(xiàn)穩(wěn)定，平滑的閉環(huán)控制。在夾緊運動的開始階段，令內(nèi)部位置控制值等于當前的液壓缸位置反饋，然后向下一階段的起始位置進行斜坡調(diào)整。位置控制值的移動速度與當前控制流程階段的速率控制值相對應(yīng)。內(nèi)部位置控制值達到控制流程中定義的階段起始位置時方可啟動控制流程中的各階段。由于內(nèi)部位置控制值以由內(nèi)部 VT-HACD-DPC 時鐘控制的速度移動，故可確?？刂屏鞒痰闹貜?fù)使用，且液壓缸遵循控制值控制流程。之所以使用此類型的系統(tǒng)，是因為相對而言它不受摩擦，油溫和其它系統(tǒng)變量的影響。等加速度斜坡可控制夾緊過程平穩(wěn)加速到選定的往復(fù)運動速率。通過使用可確?？焖?，平穩(wěn)和可重復(fù)減速的限位制動技術(shù)，來控制夾緊過程減速到慢速率。

合?？刂屏鞒?mdash;—本控制器采用一個兩階段控制流程來閉合模具，兩個階段分別是往復(fù)運動階段和模具保護階段?？蔀榭刂屏鞒讨械拿總€階段設(shè)置zui大閉環(huán)或開環(huán)壓力限制。達到模具接觸位置時，可使用一個數(shù)字信號輸出表示?；蛘?，也可在模具接觸前，在模具保護階段期間使用閉合前終止位置將控制流程調(diào)整至停止夾緊過程。隨后，可使用兩個附加的zui終閉合速率階段來完成閉合控制流程。

載重量壓力控制流程——本控制器采用一個兩階段控制流程來進行模具閉合壓力控制，兩個階段分別是載重量階段和低功耗階段。在實現(xiàn)模具閉合或zui終閉合控制流程期間，當達到載重量起始位置時，載重量階段將自動啟動?？墒褂枚〞r器（載重量開始）來延遲載重量控制流程的啟動，讓液壓泵系統(tǒng)有時間來建立壓力，以防止閉環(huán)控制系統(tǒng)在初始時產(chǎn)生意外的結(jié)果。載重量壓力控制可以是閉環(huán)的也可以是開環(huán)的。對于絞接夾的應(yīng)用場合，可使用一個數(shù)字信號輸出來表示已達到載重量位置。在載重量和低功耗壓力控制階段中，可將流量閥輸出限制為單獨的開環(huán)值。

 

降壓——在打開模具之前，必須對夾緊油缸進行降壓以防止液壓沖  擊。降壓階段具有一個可調(diào)整的壓力設(shè)定點和降壓速度控  制。在壓力降至低于降壓設(shè)定點時，將用一個數(shù)字信號輸出  表示。夾緊過程在開始執(zhí)行模具打開控制流程或點動打開功  能之前，必須先獲得降壓完成數(shù)字輸出信號。  

開模控制流程——本控制器采用一個三階段控制流程來打開模具，三個階段分 別是脫離階段，往復(fù)運動階段和緩慢打開階段。使用單獨的  壓力控制閥時，可為控制流程中的每個階段設(shè)置zui大開環(huán)壓  力限制?？墒褂枚〞r器（啟動打開延遲）來延遲模具打開控  制流程的啟動，讓液壓泵系統(tǒng)有時間來建立壓力，以防止閉  環(huán)控制系統(tǒng)在初始時產(chǎn)生意外的結(jié)果。  

點動功能——除閉環(huán)控制流程控制外，還有兩種開環(huán)點動模式，即開和  關(guān)?？蔀槊總€點動模式的獨立值重設(shè)閥門輸出。還可對點動  模式中的每個輸出進行單獨的升高和降低斜坡調(diào)整。這些模  式的典型應(yīng)用適用于夾緊過程的手動操作（設(shè)置功能）。  

應(yīng)用：VT-HACD-DPC 配置為用于控制夾緊過程類型的應(yīng)用，所  有參數(shù)都已標注，以便在夾緊過程應(yīng)用中識別。然而，VTHACD-DPC 的控制性能也可應(yīng)用于其它諸多領(lǐng)域。  典型應(yīng)用包括：機械處理設(shè)備；提升和傳送機械；金屬粉末軋制； 旋轉(zhuǎn)軸的角位置；梭軸和傳送軸。

力士樂控制器總經(jīng)銷，Rexroth液壓夾緊數(shù)字控制器，力士樂VT-HACD-DPC型夾緊控制器的特點：通過參數(shù)預(yù)選目標位置；通過 SSI 編碼器，增量或模擬位置測量系統(tǒng)可以采集實際值；點動模式；使能輸入和 OK 輸出； ±10 V 參考電壓輸出； 帶有按鍵的前顯示屏，這些按鍵既可用于顯示和更改參數(shù)又  可用于診斷目的；RS232 串行接口；通過局部總線，zui多可互連 32 個控制電子元件進行參數(shù)設(shè)  置和診斷； 具有正遮蓋的閥遮蓋補償； 急停斜坡；自由配置閥芯。

力士樂VT-HACD-DPC型夾緊控制器的注意事項說明：使用低電容電纜。只要有可能，就要建立不帶中間端子的電纜連接。不允許在緊鄰閉環(huán)控制電子元件的地方安置電磁干擾源（如變頻器）。不要在緊鄰控制器板卡的地方鋪設(shè)電源電纜。不要在緊鄰電源電纜的地方鋪設(shè)控制電子元件電纜。單獨鋪設(shè)傳感器電纜。 與天線，無線電源和雷達設(shè)備的距離必須至少為 1m。對系統(tǒng)進行設(shè)計，使得在使用差分輸入時，兩個輸入始終都會同時激活或禁用。 務(wù)必使用帶鍍金觸點的繼電器傳遞控制值（小電壓，小電流）。  始終屏蔽控制值及實際值電纜。將屏蔽連接至板卡側(cè)的"屏蔽"并使另一端保持開放，否則存在形成接地回路的風(fēng)險。  使用具有較高韌性的銅導(dǎo)線（zui小 2.5 mm2）進行系統(tǒng)接地！系統(tǒng)接地是控制器板卡 EMC 防護*的一部分。它會排  除通過數(shù)據(jù)和供電電纜傳輸?shù)娇刂破靼蹇ǖ母蓴_。僅當系統(tǒng)接地本身不會對控制器板卡產(chǎn)生干擾時，才能確保實現(xiàn)此功能。  力士樂建議對線圈電纜也進行屏蔽。 切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，"OK" 信號）用于切換安全相關(guān)的機器功能！

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