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技術(shù)文章

倍加福(P+F)珍奇超聲波傳感器成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通用品

點(diǎn)擊次數(shù):1133 發(fā)布時(shí)間:2013-7-8

 生產(chǎn)自動(dòng)化中的工業(yè)超聲波傳感器應(yīng)用已逾約30年。這些原本只在特殊應(yīng)用領(lǐng)域中使用的大型、昂貴設(shè)備,如今幾乎現(xiàn)身于每個(gè)工廠自動(dòng)化領(lǐng)域。隨著超聲波傳感器的發(fā)展,他們也愈發(fā)外形緊湊,功能強(qiáng)大,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,這種發(fā)展與改進(jìn)還遠(yuǎn)未結(jié)束,他們承諾將開(kāi)辟一個(gè)嶄新的應(yīng)用領(lǐng)域。

:一八〇〇二七七〇一三〇               :〇七六九-八九八七〇九二〇

〇七六九-二二三〇一〇九八                  :一九八五一〇五九六一     :李文波            

感應(yīng)任務(wù)

傳感器作為一種技術(shù)性元件,可以定性或定量地記錄在特定的物理或化學(xué)性質(zhì)。在自動(dòng)化技術(shù)中,傳感器用信號(hào)檢測(cè)機(jī)器或設(shè)備,該信號(hào)也作為控制單元的輸入變量。傳感器的特點(diǎn)主要是物理運(yùn)作原理。電感式傳感器對(duì)電磁場(chǎng)變化做出反應(yīng),而光電傳感器對(duì)光波變化做出反應(yīng)。超聲波傳感器則利用聲波在傳輸介質(zhì)(氣體,液體,固體物質(zhì))中運(yùn)行。超聲波傳感器主要在工廠自動(dòng)化中用于測(cè)量運(yùn)行時(shí)間或空氣中的聲波脈沖振幅。如同廣泛使用的飛行時(shí)間測(cè)量方法,傳感器發(fā)出一系列超聲波脈沖,隨后測(cè)量直到收到回波的時(shí)間  (圖1)。一個(gè)單一的超聲波轉(zhuǎn)換器,可行使一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器的功能,便常常用在此處。傳感器到產(chǎn)生回波的目標(biāo)物之間的距離,通過(guò)以下公式可以計(jì)算出來(lái): . (C:音速,T:測(cè)量運(yùn)行時(shí)間)。 此外,發(fā)射器、接收器包含的各個(gè)轉(zhuǎn)換器可以共同置于一個(gè)外殼中或者分別連接,使得標(biāo)準(zhǔn)傳感器和直通波束傳感器可以集于一體。

 

Fig. 1: With time-of-flight measurement, the sensor emits a package of ultrasonic pulses and measures the time until the echo is received. This is used to calculate the distance from the object. 
圖 1:飛行時(shí)間的測(cè)量的原理,傳感器發(fā)出一系列超聲波脈沖,然后測(cè)量收到聲波回傳的時(shí)間,用來(lái)計(jì)算目標(biāo)物的距離。

 

超聲波轉(zhuǎn)換器

超聲波傳感器的主要組成部分是轉(zhuǎn)換器。今天,耐用的固體轉(zhuǎn)換器應(yīng)用廣泛,主要包括產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的壓電陶瓷和與之相匹配的聲片。一個(gè)匹配的聲片需要適應(yīng)壓電陶瓷和空氣之間產(chǎn)生的不同聲阻抗。為了達(dá)到*的耦合,聲片對(duì)應(yīng)的聲阻抗必須為. (ZK:壓電陶瓷的聲阻抗,ZL:空氣的聲阻抗,Z =ρ* cM,ρ:介質(zhì)密度,cM:介質(zhì)的音速)。沒(méi)有這些措施,只有一小部分聲波能量會(huì)被釋放到空氣中(傳輸過(guò)程)或接收到(接收模式),這將大大削減檢測(cè)范圍。除了確保更好適應(yīng)聲學(xué)條件,高度的機(jī)械穩(wěn)定性,高耐化學(xué)性,寬溫度范圍,傳感器外殼良好的聲學(xué)隔離,以及zui后也是很重要的一點(diǎn),優(yōu)惠的價(jià)格也極為重要。理論物理的精通和實(shí)際的制造方法這些專業(yè)知識(shí)是倍加福傳感器成功的重要元素。zui近的發(fā)展主要是一個(gè)*由不銹鋼膜覆蓋密封的轉(zhuǎn)換器使得*密封的超聲波傳感器產(chǎn)品用來(lái)測(cè)距。

 

運(yùn)作原理

通過(guò)高達(dá)幾百伏的電壓激勵(lì)在超聲波轉(zhuǎn)換器上來(lái)獲得在發(fā)送器模式下達(dá)到所需要的頻率的一系列脈沖或單個(gè)脈沖。隨后傳感器切換到接收模式,轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變成類似麥克風(fēng)功能。將幾毫伏級(jí)的接收信號(hào)放大,解調(diào),并傳送到一個(gè)閾值檢測(cè)器。目標(biāo)物距離便通過(guò)聲波脈沖的持續(xù)時(shí)間而計(jì)算得出。同一個(gè)轉(zhuǎn)化器既可用作發(fā)射器也可用作接收器,意味著在傳感器前方會(huì)有一段不可進(jìn)行檢測(cè)的盲區(qū)。不同的硬件和軟件檢測(cè),可以大大削減這一盲區(qū),從而提高抗干擾能力。

由于空氣中的聲速 (c0:音速在0 °C (331.5米/秒),T:開(kāi)爾文溫度,T0:溫度°0 °C(273.15 K),和溫度有很大關(guān)系,工作溫度100 K時(shí) 出現(xiàn)18%的變化。傳感器測(cè)量溫度并做出相應(yīng)的補(bǔ)償,以便更有效地抑制干擾,這使得測(cè)量精度在整個(gè)溫度范圍內(nèi)比終值高0,02。

之所以超聲波的工作頻率范圍從40千赫到近1 MHz,是因?yàn)楦哳l率時(shí)衰減加劇,檢測(cè)距離很短。傳感器的檢測(cè)范圍可以擴(kuò)展為100mm到10m。超聲波傳感器會(huì)相應(yīng)得變緩慢,尤其是在長(zhǎng)距離檢測(cè)時(shí),因?yàn)榭諝庵新曇魝鞑ニ俣缺裙饴?000倍。對(duì)于10米遠(yuǎn)的目標(biāo)物,聲波的運(yùn)行時(shí)間大約是60毫秒,這一工作時(shí)間在許多應(yīng)用中還是綽綽有余。

除了上述超聲波轉(zhuǎn)換器的主要功能之外,硬件設(shè)計(jì)和上述所有傳感器內(nèi)部微控制器的信號(hào)處理是決定性的性能特點(diǎn)。,今天強(qiáng)大的32位控制器可以實(shí)時(shí)重現(xiàn)復(fù)雜的算法來(lái)代替只提供zui基本功能的8位控制器是*有可能的,需要更小的安裝空間,更低的成本,以及標(biāo)準(zhǔn)化的安裝。例如可調(diào)節(jié)的聲錐寬度,和苛刻環(huán)境里通過(guò)回波振幅而得出結(jié)果的可能(除了運(yùn)行時(shí)間)。所有這些可能性大大拓寬了目前的應(yīng)用領(lǐng)域,且潛力無(wú)窮,有待挖掘。

 

特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

相比于光電傳感器,超聲波傳感器更耐灰塵和濕度。鑒于設(shè)備的整體性,轉(zhuǎn)換器表面的輕微損壞也無(wú)關(guān)痛癢。不用說(shuō),被測(cè)物體的透明度或顏色對(duì)檢測(cè)也沒(méi)有任何影響。超聲波傳感器的耐用性可以媲美電感式傳感器,但感應(yīng)距離是后者的100倍。在設(shè)計(jì)上也有很多相似點(diǎn)。直徑M12圓柱超聲波的和典型的方形接近開(kāi)關(guān)或光電傳感器已經(jīng)*標(biāo)準(zhǔn)化。此外,還可根據(jù)特殊需要定制型號(hào),例如測(cè)量填充量。

數(shù)字開(kāi)關(guān)輸出或模擬4-20毫安接口的傳感器是眾所皆知。不過(guò),也有繼電器輸出253 VAC的傳感器。大多數(shù)傳感器是自學(xué)習(xí)或通過(guò)接口參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,因此適應(yīng)各種應(yīng)用。還包括zui近新實(shí)行的IO - Link的工業(yè)通訊標(biāo)準(zhǔn)。

 

Fig. 2: Ultrasonic sensor overview 
圖2:超聲波傳感器概述

 

應(yīng)用

超聲波傳感器的應(yīng)用在自動(dòng)化流程中可謂比比皆是:印刷行業(yè)中監(jiān)測(cè)墨水在容器內(nèi)的液面或者有無(wú),汽車廠或農(nóng)業(yè)機(jī)械中測(cè)量距離,定位和檢測(cè)料位,也用于物流包裝,以及組裝技術(shù)行業(yè)中。用于印刷機(jī)械,掃描儀,自動(dòng)取款機(jī)及類似機(jī)器中的超聲波雙張傳感器,越來(lái)越受用戶親睞,因?yàn)樗麄兎乐苟鄰埣埻瑫r(shí)拿取。他們不檢測(cè)運(yùn)行時(shí)間,而是檢測(cè)通過(guò)目標(biāo)物之后的衰減。這項(xiàng)技術(shù)在ATP,5 / 2010一刊中詳細(xì)討論。

 

Fig. 3: Ultrasonic sensors are used in many sectors, such as the print industry, in mobile plant, in material handling, in the packaging industry or in assembly and handling technology. 
圖3:超聲波傳感器在許多領(lǐng)域,如印刷,汽車,物流,包裝、組裝行業(yè)和處理技術(shù)中廣泛應(yīng)用

 

綜述

現(xiàn)代超聲波傳感器是無(wú)數(shù)應(yīng)用中一個(gè)更具吸引力的選擇,尤其是當(dāng)其他傳感器達(dá)到了物理極限,或只允許自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)時(shí)。新近的發(fā)展趨勢(shì)便是小型化,這意味著傳感器可以被集成到幾乎所有的機(jī)器中。微控制器的性能突飛猛進(jìn),產(chǎn)生了更為復(fù)雜的算法,令苛刻的應(yīng)用需求得到滿足,這在數(shù)年前簡(jiǎn)直天方夜譚。智能IO - Link的參數(shù)化和操作接口使得傳感器在機(jī)器控制系統(tǒng)中的處理與集成更為簡(jiǎn)易。

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