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HAWE哈威卸荷閥知識(shí)簡(jiǎn)述
點(diǎn)擊次數(shù):1379 發(fā)布時(shí)間:2013-1-8
HAWE哈威卸荷溢流閥由溢流閥和單向閥組成。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到溢流閥的開啟壓力時(shí),溢流閥開啟,泵卸荷;當(dāng)系統(tǒng)壓力降至溢流閥的關(guān)閉壓力時(shí),溢流閥關(guān)閉,泵向系統(tǒng)加載。使泵卸荷時(shí)的壓力稱為卸荷壓力,使泵處于加載狀態(tài)的壓力稱為加載壓力。
HAWE哈威卸荷閥的功能
卸荷溢流閥的主要功能是自動(dòng)控制泵的卸荷或加載。鑒于卸荷溢流閥的功用,要求卸荷壓力與加載壓力之間存在一定差別。差值過小,則泵的卸荷與加載動(dòng)作過于頻繁;差值過大,則系統(tǒng)壓力變化太大。
加載壓力與卸荷壓力的差值是卸荷溢流閥的重要性能指標(biāo),一般加載壓力為卸荷壓力的85%左右。其性能與溢流閥相同。
卸荷溢流閥的主要用途:
a.蓄能器系統(tǒng)中泵的自動(dòng)卸荷及加載;
b.高低壓泵組合中大流量低壓泵的卸荷。
HAWE哈威卸荷溢流閥的選用
卸荷溢流閥主要用于裝有蓄能器的液壓回路中,當(dāng)蓄能器充液壓力達(dá)到閥的設(shè)定壓力時(shí)自動(dòng)地使液壓泵卸荷。閥中有內(nèi)裝單向閥防止蓄能器中的帶壓油液倒流。此時(shí)由蓄能器維持對(duì)系統(tǒng)供油而泵卸荷,從而收到節(jié)能效果。當(dāng)蓄能器中油液壓力降至到閥設(shè)定壓力地85%左右時(shí),閥又復(fù)載,液壓泵恢復(fù)向蓄能器充液。
這種閥也可以用于雙泵高低壓回路。低壓時(shí)兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油,高壓時(shí)此閥使大泵卸荷并把它與高壓部分隔開。
用于蓄能器地閥與蓄能器之間地壓降不得超過設(shè)定壓力地10%。外泄式閥泄油口背壓不得超過設(shè)定壓力地2%。
多路組合換向閥,由于結(jié)構(gòu)緊湊,便于集中操縱,油路短,壓力損失小等優(yōu)點(diǎn),在農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械多執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)中廣為應(yīng)用.多路組合換向閥又經(jīng)常與單向閥、液控單向閥、安全閥等組為一體,因此除了其換向功能之外,還具有使系統(tǒng)限壓、卸荷、執(zhí)行元件的鎖位等功能,特別是卸荷功能尤為重要.在農(nóng)業(yè)機(jī)械中,特別是聯(lián)合收割機(jī)中,普遍使用多路組合換向閥,各執(zhí)行元件間斷工作,液壓系統(tǒng)經(jīng)常處于卸荷狀態(tài),卸荷性能的好壞對(duì)系統(tǒng)影響較大,如果卸荷壓力高,能量損失大,系統(tǒng)溫度升高,甚至使系統(tǒng)不能正常工作.因此有必要對(duì)其卸荷性能進(jìn)行分析,并合理地設(shè)計(jì)卸荷閥.
HAWE哈威卸荷的種類
貫穿式卸荷
卸荷通道和壓力閥分別設(shè)立.卸荷時(shí),各聯(lián)閥芯均處于中立位置,油源來(lái)油經(jīng)一條的貫穿各路閥的油道卸回油箱,卸荷油道貫穿各路換向閥.當(dāng)其中任一路閥工作時(shí)(即把此卸荷油道切斷).油源來(lái)油就從該路換向閥進(jìn)入所控制的執(zhí)行元件,工作壓力大小由圖中壓力閥限定.采用該種卸荷方式優(yōu)點(diǎn)是換向閥閥桿從中立位置→工作位置的移動(dòng)過程中,卸荷油道是逐漸被關(guān)閉的,進(jìn)入執(zhí)行元件的油量逐漸增加,系統(tǒng)壓力逐漸升高,執(zhí)行元件啟動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,而且有一定調(diào)速性能,壓力閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.其缺點(diǎn)是卸荷油道長(zhǎng),壓力損失大,尤其換向閥路數(shù)多時(shí),弊端更為突出,該種卸荷方式多用于路數(shù)較少的場(chǎng)合.
卸荷閥式卸荷
該種卸荷方式又分兩種
1、貫穿控制式卸荷閥卸荷
卸荷閥和安全閥為一體,組成先導(dǎo)式壓力閥,該閥即是卸荷閥又是安全閥,有時(shí)又是溢流閥.卸荷時(shí)其控制油道貫穿各路換向閥,同前述卸荷油道.當(dāng)各路換向閥處于中立位置時(shí),卸荷閥的控制油道(見圖1b和圖2)貫穿各路換向閥并與油箱連通.卸荷時(shí),大部分油液卸荷,通道短,壓力損失低.任一路閥換向工作,便切斷控制油道,油源來(lái)油就從換向閥進(jìn)入執(zhí)行元件工作,其工作壓力大小由導(dǎo)閥控制.此時(shí)系統(tǒng)壓力為導(dǎo)閥調(diào)整壓力.該種卸荷方式,即使換向閥路數(shù)增加,只是控制油道增加,卸荷壓力增加不大,始終保持較低卸荷壓力,此種卸荷方式多用于手動(dòng)換向閥,卸荷可靠.
2、電磁閥控制式卸荷閥卸荷
該種卸荷方式與前種不同點(diǎn)是其控制油道與油箱通斷與否,由電磁閥控制,見圖1c,卸荷油道短,卸荷時(shí)壓力損失低,又便于自動(dòng)控制,但卸荷的可靠性低,多用于電磁多路閥的場(chǎng)合.
卸荷閥的設(shè)計(jì)
工程上使用多路組合換向閥,就目前來(lái)看多為手動(dòng)式,其卸荷方式多采用貫穿控制式卸荷閥卸荷,卸荷閥經(jīng)常采用圖2的結(jié)構(gòu)形式,下面簡(jiǎn)要介紹一下其設(shè)計(jì)方法.
主閥結(jié)構(gòu)形式的選擇
卸荷閥(又是安全閥)的主閥按配合形式不同可分為三級(jí)同心、二級(jí)同心和滑閥式三類.其中滑閥式結(jié)構(gòu)工作壓力低,控制壓力精度不高;三級(jí)同心結(jié)構(gòu)雖成熟,目前應(yīng)用較廣,但與二級(jí)同心式比較,不及二級(jí)同心式動(dòng)作靈敏,規(guī)格相同,行程相同時(shí),二級(jí)同心結(jié)構(gòu)的通油能力遠(yuǎn)大于三級(jí)同心結(jié)構(gòu);二級(jí)同心式控制壓力穩(wěn)定,加工工藝性好,二級(jí)同心式應(yīng)用前景廣闊,這里以二級(jí)同心結(jié)構(gòu),討論其結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)方法.
主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定
1、閥的通徑D0
通徑D0也是整個(gè)多路閥的進(jìn)口直徑,D0取的大,閥的結(jié)構(gòu)尺寸就大,不經(jīng)濟(jì),D0取的小,油液流動(dòng)不通暢,壓力損失大,容易發(fā)熱.應(yīng)使多路閥通過額定流量時(shí)其油液流速不超過允許值,
2、主閥座孔直徑D2
適當(dāng)增大D2有利于提高閥的靈敏度,但過大會(huì)使閥不易穩(wěn)定,一般先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定主閥閥芯過流部分的直徑D1,
3、主閥芯大直徑D
根據(jù)一般資料和經(jīng)驗(yàn)可知,適當(dāng)增加主閥芯大端直徑D,可以提高閥的靈敏度,降低閥的壓力超調(diào)量,可提高閥的開啟壓力,保證閥工作穩(wěn)定,不過,D值過大,將使閥的結(jié)構(gòu)尺寸和閥芯質(zhì)量加大,主閥上腔容積增加,導(dǎo)致動(dòng)態(tài)過程時(shí)間延長(zhǎng),
太小又保證不了靜態(tài)特性要求,一般應(yīng)保證:
4、主閥芯半錐角α1
5、主閥芯阻尼孔d0及長(zhǎng)度l0
主閥芯上阻尼孔d0
越小,其長(zhǎng)度l0越長(zhǎng),則節(jié)流與阻尼作用越顯著,閥的啟閉特性好,動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性好,但閥芯動(dòng)作滯后大,靈敏度降低,增加了動(dòng)態(tài)壓力超調(diào)量,且易堵塞、工藝性也不好
C1--主閥口的流量系數(shù)(無(wú)因次),圖2結(jié)構(gòu)可取C1=0.78
ρ―油液密度,取850-900kg/m3
Px―卸荷壓力,通常取Px=(0.2~0.5)MPa
6、主閥芯導(dǎo)向長(zhǎng)度l
增大主閥芯導(dǎo)向長(zhǎng)度l,有利主閥芯工作穩(wěn)定,減少嘯叫和壓力振擺,但過大,結(jié)構(gòu)尺寸增加.建議l1.2D
7、導(dǎo)閥芯半錐角α2
導(dǎo)閥要求有良好的密封性,而且導(dǎo)閥流量增益太大對(duì)穩(wěn)定性不利,故一般導(dǎo)閥半錐角α2取為20°.
8、導(dǎo)閥座孔徑d,d1
導(dǎo)閥座孔直徑d大,導(dǎo)閥芯工作穩(wěn)定性好,則導(dǎo)閥彈簧力加大,結(jié)構(gòu)尺寸增大,一般取d=(2~5)d0;另外,d1對(duì)導(dǎo)閥動(dòng)態(tài)特性影響較大,為使阻尼也起正常作用,設(shè)計(jì)中保證d>d1
9、主閥彈簧的予壓量h1
10、主閥彈簧剛度Ky
11、導(dǎo)閥彈簧予壓量x10和剛度Kx
可根據(jù)導(dǎo)閥欲開未開時(shí)導(dǎo)閥芯受力關(guān)系導(dǎo)出。
HAWE哈威卸荷閥嘯叫與壓力振擺的討論
卸荷閥同一般先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)原理一樣,在調(diào)試過程中,也存在嘯叫與壓力振擺現(xiàn)象.根據(jù)有關(guān)資料[3]介紹,產(chǎn)生壓力振擺主要原因:
1)主閥芯導(dǎo)向長(zhǎng)度太短,主閥芯工作中不穩(wěn);
2)導(dǎo)閥的控制油路不應(yīng)由主閥上腔引出,該處壓力在主閥工作中就是變化的,隨流量變化而變化,必然引起壓力擺動(dòng);
3)導(dǎo)閥芯處于懸空狀態(tài),工作中要偏移,導(dǎo)閥口徑向間隙不均,必然產(chǎn)生嘯叫和振動(dòng).
減少嘯叫和壓力振擺方法,應(yīng)保證零部件加工裝配質(zhì)量和合理的結(jié)構(gòu)參數(shù),適當(dāng)加長(zhǎng)主閥芯導(dǎo)向長(zhǎng)度,使導(dǎo)閥芯加上導(dǎo)向支承.
HAWE哈威先導(dǎo)壓力卸荷技術(shù)
目前,裝載機(jī)轉(zhuǎn)向和工作裝置都是靠液壓系統(tǒng)來(lái)控制完成的,多數(shù)裝載機(jī)采用的是雙泵合流系統(tǒng)即在裝載機(jī)不轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油通過液壓閥強(qiáng)制的全部合流到工作液壓控制系統(tǒng)中去。該系統(tǒng)在裝載機(jī)收斗鏟掘物料時(shí)需要的是高壓力小流量,而目前裝載機(jī)工作液壓控制系統(tǒng)由定量泵提供的是高壓力大流量,因此有大量的液壓油通過溢流閥高壓溢流回油箱。這樣一來(lái)工作液壓控制系統(tǒng)的功率利用率低、能耗大、污染大,同時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的熱平衡溫度過高,影響了液壓系統(tǒng)的可靠性,降低了裝載機(jī)作業(yè)時(shí)的牽引性能。徐工LW820G輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的是雙泵合分流先導(dǎo)壓力卸荷液壓系統(tǒng),此系統(tǒng)包括全液壓轉(zhuǎn)向器、優(yōu)先型流量放大閥、先導(dǎo)控制卸荷閥、限位閥等組成,該系統(tǒng)的應(yīng)用大大改善了整機(jī)的性能,提高了整機(jī)的可靠性。
1.利用較小流量的先導(dǎo)油推動(dòng)流量放大閥的主閥芯移動(dòng),控制轉(zhuǎn)向泵過來(lái)的較大流量的壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸,實(shí)現(xiàn)了以低壓小流量控制高壓大流量的目的,減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2.除優(yōu)先供應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外,還可以使轉(zhuǎn)向多余的油合流到工作系統(tǒng)去,實(shí)現(xiàn)了雙泵合流,降低了工作泵的排量,提高了可靠性,同時(shí)節(jié)約了能量和提高三項(xiàng)和性能。
3.先導(dǎo)油控制的卸荷閥實(shí)現(xiàn)了在裝載機(jī)鏟掘作業(yè)時(shí)將轉(zhuǎn)向泵來(lái)油直接低壓卸荷回油,提高了裝載機(jī)的牽引力,同時(shí)又能滿足鏟掘松土等作業(yè)時(shí)動(dòng)臂快速提升的要求。
4.通過卸荷閥的直接回油,降低了系統(tǒng)的發(fā)熱,改善了系統(tǒng)的熱平衡,提高了系統(tǒng)的可靠性。
HAWE哈威先導(dǎo)壓力卸荷系統(tǒng)的組成及工作原理
1.系統(tǒng)組成
在不同的工作狀態(tài)下,控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成有所不同。
2.液壓系統(tǒng)工作原理:
工作裝置控制系統(tǒng)由二個(gè)油泵供油,主泵為P7600-F100,用于控制動(dòng)臂和鏟斗油缸的運(yùn)動(dòng),先導(dǎo)泵為P124一G16,用于控制比例先導(dǎo)閥,進(jìn)而控制主換向閥芯的位移,達(dá)到控制動(dòng)臂、鏟斗油缸的工作速度。先導(dǎo)泵的油液首先進(jìn)入制動(dòng)閥,在保證制動(dòng)用油外,向先導(dǎo)系統(tǒng)提供操縱油源,此油液通過減壓閥減至先導(dǎo)控制系統(tǒng)所需的控制壓力后進(jìn)入控制油路,控制完成工作裝置的動(dòng)作。
拉動(dòng)操作手柄向后移動(dòng),先導(dǎo)油進(jìn)入比例先導(dǎo)減壓閥,從比例先導(dǎo)減壓閥出來(lái)的先導(dǎo)油控制主換向閥閥芯的移動(dòng),使工作泵的來(lái)油進(jìn)入動(dòng)臂油缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂上升。比例先導(dǎo)減壓閥的輸出壓力越大,控制主換向閥閥芯的位移越大,主換向閥通過的流量越大,動(dòng)臂上升的速度越快。當(dāng)操作手柄拉限位置時(shí),手柄中的限位電磁鐵通電,手柄在極限位置被吸合。動(dòng)臂以zui大的速度上升,當(dāng)升至動(dòng)臂上位限位開關(guān)所限定的位置時(shí),操作手柄限位電磁鐵斷電,手柄自動(dòng)恢復(fù)到中位,動(dòng)臂就可保持在所限定的位置。在動(dòng)臂上升的過程中,若需要?jiǎng)颖墼谀骋晃恢猛A?,則需將操作手柄退回中位。
在提升等作業(yè)時(shí),先導(dǎo)控制卸荷閥的閥芯關(guān)閉,轉(zhuǎn)向泵來(lái)的油打開單向閥合流到工作系統(tǒng),使工作裝置液壓油增加,滿足了該作業(yè)所需要的低壓大流量的要求,使動(dòng)臂舉升等作業(yè)速度提高,作業(yè)周期縮短,是一種率性能極其顯著的先進(jìn)液壓系統(tǒng)。
2.2鏟斗裝載
搬動(dòng)鏟斗控制手柄向右,從比例減壓閥輸出的控制壓力先導(dǎo)油控制主換向閥中的鏟斗控制閥芯,使鏟斗油缸運(yùn)動(dòng),完成裝載動(dòng)作。
在挖掘、裝載作業(yè)時(shí),先導(dǎo)控制油推動(dòng)卸荷閥的閥芯移動(dòng),轉(zhuǎn)向泵來(lái)油通過開啟的卸荷閥的閥芯直接卸荷回油.使流向工作裝置的液壓油減少,減輕液壓負(fù)荷,此部分的功率被分配到驅(qū)動(dòng)輪。
此時(shí)正滿足該作業(yè)所需要的高壓小流量、大牽引力的要求,這樣降低了系統(tǒng)的熱平衡溫度和功率損失,提高了機(jī)器的工作效率,提高了牽引力,使挖掘、裝載能力更強(qiáng)。
先導(dǎo)控制卸荷閥能夠根據(jù)作業(yè)狀況自動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙泵合流、直接卸油,降低了系統(tǒng)溫升及功率損失,提高裝載機(jī)鏟掘時(shí)的牽引力;同時(shí)又能滿足裝載機(jī)鏟掘松士及提升等作業(yè)時(shí),動(dòng)臂快速提升的要求。
先導(dǎo)控制卸荷閥中的電磁閥是一個(gè)可選件,選用時(shí)可以通過控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸油,操作者可以根據(jù)實(shí)際工況給電磁閥輸送一個(gè)電信號(hào),使卸荷閥閥芯打開進(jìn)行卸油。本機(jī)沒用電信號(hào),而是直接用先導(dǎo)油作為控制信號(hào)同樣取得了很好的效果。
徐工LW820G輪式裝載機(jī)是自主研制開發(fā)的產(chǎn)品,雙泵合分流及先導(dǎo)壓力卸荷技術(shù)該機(jī)上得到了成功的應(yīng)用,它以的性能、高作業(yè)效率、以及良好的外觀造型贏得了贊譽(yù)。