SICK激光導(dǎo)航系統(tǒng)NAV激光導(dǎo)航系統(tǒng)為AGV導(dǎo)航提供了多種優(yōu)化的性能。通過反光膠貼定位，在車輛計(jì)算機(jī)中可方便的設(shè)定行進(jìn)路徑可使AGV獲得zui大的使用靈活性。NAV快速的提供360°高精度的周圍環(huán)境輪廓信息（距離、角度及反射率）和反射膠貼位置數(shù)據(jù)。整個(gè)反射膠貼的測量數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算產(chǎn)生精確的反射膠貼坐標(biāo)，以此計(jì)算出車輛位置。輪廓數(shù)據(jù)和反射膠貼數(shù)據(jù)結(jié)合應(yīng)用，可使自行小車在那些無法安裝反射膠貼的場合運(yùn)行。
SICK激光導(dǎo)航系統(tǒng)性能參數(shù)：
特性
型號(hào) | NAV300 | NAV350 |
應(yīng)用環(huán)境 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
光源 | 905納米，1類激光，人眼安全 | 同前者 |
掃描角度 | 360° | 360° |
掃描頻率 | 5~15HZ | 8HZ |
角度分辨率 | 0.1° | 0.1° |
掃描距離 | 0.5~250m(反射膠貼70m) | 同前者 |
10%反射率時(shí)zui大范圍 | 35米 | 35米 |
性能
型號(hào) | NAV300 |
|
被檢測物體外形 | 幾乎所有形狀 | 幾乎所有形狀 |
系統(tǒng)誤差 | ±10mm(RDI) ±15mm(Countour) | ±15mm(Countour) |
統(tǒng)計(jì)誤差 | ±10mm(RDI) ±15mm(Countour) | ±15mm(Countour) |
反射膠貼存儲(chǔ)器 | - | 12000 |
定位精度 | - | ±4mm |
接口
型號(hào) | NAV300 | NAV350 |
串口 | RS232，RS422 | RS232 |
以太網(wǎng)（TCP/IP） | 10M bit/s | 10M bit/s |
CAN總線 | 10bit/s~1M bit/s | - |
狀態(tài)指示燈 | 4LED | 4LED |
工作環(huán)境
型號(hào) | NAV300 | NAV350 |
工作溫度 | 0℃~50℃ | 0℃~50℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -20℃~80℃ | -20℃~80℃ |
濕度 | 85%，非凝露 | 85%，非凝露 |
反射膠貼規(guī)格 | Stripes≥80mm；Cylindrical 直徑≥80mm | 同前者 |
機(jī)械/電氣
型號(hào) | NAV300 | NAV350 |
工作電壓 | 24VDC，±15% | 24VDC，±15% |
功耗 | 36W | 36W |
外殼 | 鑄鋁 | 鑄鋁 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | IP54 |
重量 | 2.4Kg | 2.4Kg |
尺寸 | 115*120.5*222mm | 115*120.5*222mm |
型號(hào)1058919 MLG2-0440F543
1058964 MLG3-0420F811
1059291 MLG1-0440A812
1059292 MLG1-2390F521
1059309 MLG1-0890P821
1059322 MLG1-1040T812
1059323 MLG1-1340T812
1059326 MLG5-2050I812K006
1059619 MLG5-3100F812S32
1059678 MLG1-2240F511
1059854 MLG1-1940A812
1059855 MLG5-0250E511
1059856 MLG5-1600A812
1059883 MLG3-1020F511
1060058 MLG5-1000E811
1060133 MLG3-3120F511
1060281 MLG2-1480I822
1060365 MLG1-1340E811
1060368 MLG3-0870F212
1060584 MLG1-1490A812
1061328 MLG1-0140A212
1061352 MLG3-1920A812
1061372 MLG1-0140F412
1061412 MLG1-1790F513
1061619 MLG2-1940F511
1061620 MLG5-1000E821
1061728 MLG1-2090I852
1061757 MLG2-0440A812
1061822 XLG0-1300T412S07
1061938 MLG1-0890I811
1061939 MLG1-0890I811S35
1061971 MLG3-1020F822
1061972 MLG3-2520P811
1054856 ICI890-11000
1054857 ICI890-11100
1054858 ICI890-12100
1054923 ICD890-2000100S04
1056081 ICI890-01000
1061166 ICD890-3200100
1061167 ICD890-3201100
1061168 ICD890-3300100
1061169 ICD890-3301100
1061170 ICD880-3212100
1064637 ICD880-2112100
1065781 ICD890-2000100S06
1068236 ICD890-3301100S01
1027286 ICL110-F142
1027897 LMS400-1000
1041725 LMS400-2000
1027887 VMD410-1000
1027888 VMD510-1000
1041723 VMD420-2000
1041724 VMD520-2000
1043022 VMD510-1021
1048265 VMD520-2000S01
1051380 VMD410-1000S03
1051695 VMD500-2011
1054459 VMD520-2000S02
1061445 VMD420-2000S01
1052627 TIM310-1030000
1057936 RAS-1200
1046577 LMP100-01
1046579 LMPLRS-01
1064408 AOS101
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1066131 AOS503
1066132 AOS504
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1214509 TOC-9043-D301002K210012
1214530 TOC-5043-D722202G211212
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1214628 TOC-6043-1300003H211510
1214738 TOC-5A43-M129004B221012
1063583 MPR-11111X
1063584 MPR-11321X
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