L0044649慣導(dǎo)系統(tǒng)廠家 

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L0044649慣導(dǎo)系統(tǒng)廠家  參數(shù)：

測(cè)量范圍 （全三維）
 0...360° 航向
±90° 俯仰
±180° 橫滾
 
zui大角速度±300°/sec
 
靜態(tài)精度 （3 sigma）
 0.17° heading（1）
0.04° pitch/roll
 
動(dòng)態(tài)精度 （RMS）（2）
 0.5° heading
0.2° pitch/roll
 
噪聲（標(biāo)準(zhǔn)偏移）0.02°
 
帶寬（3） 40 Hz
 
取樣頻率1...200 Hz （用戶可調(diào)）
 
操作溫度-40...+80°C
 
尺寸106 x 29 x 26 mm
 
重量0.15 kg
 
功耗
 1.5 W （操作模式）
0.5 W （睡眠模式）
 

（1）zui高達(dá)±65°的磁場(chǎng)緯度
（2）平方根誤差 （1 sigma）, 可取決于運(yùn)動(dòng)類型
（3）-3dB 標(biāo)準(zhǔn)

 概述：

高性能的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),可以在3D空間中測(cè)量任何機(jī)車(chē)和載體的全角度方向.
AHRS根據(jù)地球重力矢量,相對(duì)磁北的航向（方位角）來(lái)估計(jì)橫滾俯仰角度.利用美國(guó)國(guó)家地理數(shù)據(jù)中心和英國(guó)地理調(diào)查機(jī)構(gòu)制造的世界磁力模型,來(lái)針對(duì)地理北向自動(dòng)計(jì)算真北.
AHRS對(duì)于靜止或帶加速度的任何運(yùn)動(dòng)物體可以進(jìn)行高精度的定位,同樣短時(shí)間的磁干擾也不會(huì)影響AHRS的航向精度.
特別設(shè)計(jì)的軟件可以對(duì)AHRS進(jìn)行簡(jiǎn)單的磁場(chǎng)校準(zhǔn),來(lái)消除機(jī)車(chē)軟硬鐵材料帶來(lái)的磁場(chǎng)偏移.
 
特點(diǎn)
動(dòng)態(tài)環(huán)境下高精度橫滾俯仰和航向角度
捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),無(wú)任何移動(dòng)部件
小尺寸
低電耗
低成本
大溫度范圍
RS-232 串口輸出（可選USB 輸出）
應(yīng)用
定位系統(tǒng)（飛行,地面,船只,潛艇）
飛行控制系統(tǒng)
無(wú)人飛機(jī)
平臺(tái)穩(wěn)定
機(jī)器人
操作
AHRS的傳感器組裝包括三個(gè)高精度的加速度計(jì),精準(zhǔn)的三軸磁通門(mén)磁力計(jì)和三個(gè)微機(jī)械陀螺.陀螺輸出針對(duì)機(jī)車(chē)角度位置的迅速變化提供高速度的響應(yīng)頻率.加速度計(jì)和磁力計(jì)來(lái)進(jìn)行陀螺的弱校準(zhǔn).通過(guò)采用卡爾曼濾波算法來(lái)穩(wěn)定橫滾,俯仰和航向角, 在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下都獲得了高精度的測(cè)量結(jié)果

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