NMRV090減速機主要材料：
--箱體：鋁合金（機座07-27），鑄鐵（機座37-167）；
--齒輪：20rMo鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度＞0.5mm）；--平鍵：45鋼，表面硬度HRC50。
表面噴涂
--鋁合金：
1）拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐用汽油、二甲苯等有機溶劑的腐蝕）；
2）磷化處理后，噴涂RAL7024黑灰啞光油漆；
--鑄鐵：噴涂RAL7024黑灰啞光油漆。
清華紫光減速機效率
齒輪傳動的效率是所有傳動式中效率zui高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機磨削加工，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦，使齒輪傳動的級間效率達到98。
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