SGDV-2R8A01A，SGDV-2R8A01A，SGDV-2R8A01安川伺服驅動器介紹
安川伺服驅動器，采用日本松下高精密驅動器板，CPU板，ABS塑料外殼，做工*，操作簡單，調參方便易懂。想了解更多松下伺服驅動器參數和選型資料，，請張生（182，0198，8309）Q/Q是87-88-56-087
A松下伺服驅動器常見問題解決方法如下：
問：松下數字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？
答：這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數0、1、2，適當降低系統(tǒng)增益。（請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容）
問：松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么？
答：22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；
電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
問：松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？
答：伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調整參數0、1、2，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調整功能。（請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容）
問：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么？
答：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。
問：松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸？
答：盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。
問：在我們開發(fā)的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？
答：這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法；
B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調，以改變相序；
C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。
問：在我們研制的一臺檢測設備中，發(fā)現松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除？
答：由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：
A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地；
B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以*有效地排除它，通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
問：伺服電機為什么不會丟步？
答：伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
問：如何考慮松下伺服的供電電源問題？
答：目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決：
A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子；
B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅動器的 L1，L2，L3。
問：對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么？
答：由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。
