DQ3722M是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將*的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC110-220V，適配電流在7.0A以下、外徑57-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精

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命名方式

DQ----------全數(shù)字經(jīng)濟(jì)適用型驅(qū)動(dòng)器

3 ------------控制三相步進(jìn)電機(jī)

5 ----------驅(qū)動(dòng)器輸出相電流5A（有效值）

22----------電壓值為AC110－220V

X -----------X＝M：基本功能的驅(qū)動(dòng)器

X＝N：根據(jù)客戶(hù)要求定制程序的驅(qū)動(dòng)器

特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)

● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)500Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半

● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。

電流設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（注：本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值）

運(yùn)行電流（A）

1.2

1.5

2.0

2.3

2.5

3.0

3.2

3.6

4.0

4.5

5.0

5.3

5.8

6.2

6.5

7.0

OFF

細(xì)分設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

細(xì)分?jǐn)?shù)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

OFF

ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）

I/O信號(hào)

所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。

限流電阻R的阻值選取：

當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為 +5V時(shí)： R1=0， R2=0；

+12V時(shí)： R1=510Ω，R2=820Ω；

+24V時(shí)： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

輸入信號(hào)共陽(yáng)接法

輸入信號(hào)共陰接法

差分輸入的時(shí)候請(qǐng)按下圖接線(xiàn)

輸出信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)通過(guò)光耦隔離輸出，驅(qū)動(dòng)電流為zui大為50mA。

RDY，ALM信號(hào)輸出

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

！注意

1、輸入電壓不能超過(guò)交流220V；

2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；

3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；

4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn)及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn)，排除后需要重新上電恢復(fù)；

驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)、尺寸示意圖 (單位；mm)

引腳功能說(shuō)明

端口定義	針腳號(hào)	標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
RS-232	1	GND	地線(xiàn)	接上位機(jī)串口地（功能保留）
	7	TX	發(fā)送數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口TX（功能保留）
	8	RX	接收數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口RX（功能保留）
DB15	1	PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	2	PU-	DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
	3	DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	4	DR-	DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	5、6	NC	空端子	功能保留
	7	MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	8	MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線(xiàn)電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
	9	ALM+	驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平）
	10	ALM-	驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
	11	RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
	12	RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
	13、14、15	NC	空端子	功能保留
電機(jī)、電源端	1	U	電機(jī)接線(xiàn)
	2	V
	3	W
	4	PE	地線(xiàn)	大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼）
	5、6	L、N	電源	電源：AC110~220V

常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對(duì)照表：

現(xiàn)象	可能的原因	措施
電機(jī)不轉(zhuǎn)	指示燈無(wú)顯示	檢查供電是否正常
	故障指示燈亮	檢查驅(qū)動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機(jī)
	驅(qū)動(dòng)器控制模式選擇不匹配	選擇好對(duì)應(yīng)的控制模式方式
	電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動(dòng)作。	檢查外部控制信號(hào)
	指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī)	檢查MF信號(hào)是否有效
電機(jī)嘯叫	驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流與電機(jī)額定電流不匹配	把驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流設(shè)置為電機(jī)額定電流
	加速時(shí)間太短	加長(zhǎng)加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)
	zui高速度設(shè)置過(guò)大	降低zui高速度
位置不準(zhǔn)	細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì)	選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
位置不準(zhǔn)	電機(jī)負(fù)載過(guò)大	更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流
“漏電"現(xiàn)象	驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒(méi)有可靠接地	把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地
驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱	驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差	適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱