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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DV860 伺服系統(tǒng)

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深圳市誠(chéng)科自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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DV860是基于DSP控制的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC18V-80V/DC24-110V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)

詳細(xì)介紹

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DV860
DV860是基于DSP控制的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC18V-80V/DC24-110V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)行平穩(wěn)，震動(dòng)和噪音極小。定位精度zui高可達(dá)51200步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機(jī)、線束加工設(shè)備、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、科研以及工業(yè)機(jī)器人上。

特點(diǎn)
設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率51200步/轉(zhuǎn)
zui高響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
光電隔離信號(hào)輸入/輸出
驅(qū)動(dòng)電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調(diào)
單電源輸入，電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V
電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由SW1-SW3撥碼設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作有效輸出電流，設(shè)置開(kāi)關(guān)詳見(jiàn)下表

運(yùn)行電流（A）	2.0	2.5	3.2	3.8	4.2	4.8	5.3	6.0
SW1	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW2	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW3	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF

其中SW4為半流/全流模式設(shè)定開(kāi)關(guān)：OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流)
細(xì)分設(shè)定

細(xì)分?jǐn)?shù)	400	800	1600	3200	6400	12800	25600	51200
SW5	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW6	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW7	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
SW8	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
細(xì)分?jǐn)?shù)	1000	2000	4000	5000	8000	10000	20000	40000
SW5	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW6	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW7	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
SW8	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
SW9	ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
SW9	OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
SW10	自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）

　　驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由SW5-SW8端子設(shè)定，共16檔，SW9和SW10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!
！注意
1、輸入電壓不能超過(guò)AC80V/DC110V；
2、輸入控制信號(hào)電平為＋5V－＋28V范圍，高于＋5V時(shí)無(wú)需外接限流電阻；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖

引腳功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接信號(hào)電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V時(shí)無(wú)需外接限流電阻
PU-	DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
PU-	DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接信號(hào)電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V時(shí)無(wú)需外接限流電阻
DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
DR-	DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接信號(hào)電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V時(shí)無(wú)需外接限流電阻
MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
AC	電源	電源：AC18-80V DC24-110V
AC	電源	電源：AC18-80V DC24-110V
A+	電機(jī)接線
A-
B+
B-

二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
DV34MA（電壓范圍：DC24-40V驅(qū)動(dòng)電流0.8A/相到3.0A/相分8檔可調(diào)）
DV245（電壓范圍：DC24-50V驅(qū)動(dòng)電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調(diào)）
DV542（電壓范圍：DC20-50V驅(qū)動(dòng)電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調(diào)）
DV268（電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動(dòng)電流1.0A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)）
DV278（電壓范圍：AC24V-60V/DC24-80V驅(qū)動(dòng)電流2.5A/相到6.2A/相分16檔可調(diào)）
DV860（電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V驅(qū)動(dòng)電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調(diào)）
DV2811（電壓范圍：AC40V-130V驅(qū)動(dòng)電流0.5A/相到8.0A/相分16檔可調(diào)）
三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
DV378(電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動(dòng)電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調(diào))
DV3422（電壓范圍：AC110V-220V驅(qū)動(dòng)電流2.2A/相到4.8A/相分16檔可調(diào)）
DV3722（電壓范圍：AC170V-260V驅(qū)動(dòng)電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)）
DV3722B（電壓范圍：AC170V-260V驅(qū)動(dòng)電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)）
二相步進(jìn)電機(jī)：
42MM電機(jī)DV42HB33-01，DV42HB38-01。DV42HB47-01，DV42HB60-01
57MM電機(jī)DV57HB56-03，DV57HB76-03，DV57HB84-03
86MM電機(jī)DV86HB65-04，DV86HB80-04，DV86HB118-06，DV86HB156-06
110MM電機(jī)DV110HB99-05，DV110HB115-06，DV110HB150-06，DV110HB201-08
三相步進(jìn)電機(jī)：
57MM電機(jī)DV364，DV366，DV368，DV3610
86MM電機(jī)DV397，DV397-H
86MM電機(jī)876電機(jī)DV3910，DV3910-H
86MM電機(jī)DV3913，DV3913-H
110MM電機(jī)DVHB31112，DVHB31115
110MM電機(jī)DVHB31118，DVHB31122
130MM電機(jī)DV31318，DV31322，DV31325，DV31328