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陶瓷球磨機(jī)控制系統(tǒng)中相關(guān)參數(shù)分析

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河南機(jī)械礦山機(jī)器有限公司

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陶瓷球磨機(jī)控制系統(tǒng)中相關(guān)參數(shù)分析

詳細(xì)介紹

陶瓷球磨機(jī)的控制系統(tǒng)效率的高低的影響因素有很多，我們現(xiàn)在對于主要影響因素進(jìn)行定量分析，通過一系列的數(shù)據(jù)確定陶瓷球磨機(jī)的合理設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)一步提升設(shè)備性能。

陶瓷球磨機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)耦合、大遲延的多變量非線性時(shí)變系統(tǒng)。典型的陶瓷球磨機(jī)系統(tǒng)的被控制對象包括3個(gè)輸入量（給煤量V、再循環(huán)風(fēng)量W、熱風(fēng)量R）和3個(gè)輸出量（差壓信號P、入口負(fù)壓P、出口溫度T）。輸入輸出間存在強(qiáng)耦合，再循環(huán)風(fēng)量W對入口負(fù)壓P的影響zui大，對另外兩個(gè)被控變量影響可以忽略；熱風(fēng)量R的變化會引起入口負(fù)壓P和出口溫度T同時(shí)變化；給煤量V的變化將引起出口溫度T和磨負(fù)荷同時(shí)變化。其中，出入口壓差可以間接反映磨負(fù)荷。同時(shí)，熱風(fēng)量R與磨負(fù)荷通道、給煤量V與磨負(fù)荷通道還呈現(xiàn)出時(shí)延特性。

若對參數(shù)檢測方法進(jìn)行改進(jìn)，將陶瓷球磨機(jī)前軸瓦垂直振動分量Q代替差壓信號P來表征存煤量，因此風(fēng)量將不對存煤量產(chǎn)生影響，并且給煤量對負(fù)壓信號P的影響可忽略，對出口溫度的影響可視為可測擾動進(jìn)行前饋補(bǔ)償，從而原來三人三出對象就分解為一個(gè)耦合的兩輸入（R、W）兩輸出（T、P）對象及一個(gè)單輸入V單輸出Q對象。

由于單入單出的給煤回路的控制器設(shè)計(jì)與一般單回路系統(tǒng)類似，本文不再贊述，僅對耦合的兩入兩出對象的IMC-PID控制設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論。對于此TTTO對象，按照工藝要求進(jìn)行變量配對，熱風(fēng)量R控制溫度T，再循環(huán)風(fēng)量W控制負(fù)壓P，即輸出Y=[TP]T，輸入U(xiǎn)=[RW]T，溫度回路與負(fù)壓回路這兩個(gè)回路仍有很強(qiáng)的耦合性，因此被控對象可描述為Y=GU，其中G為傳遞函數(shù)矩陣。這兩回路仍有很強(qiáng)的關(guān)聯(lián)耦合，因此對象控制系統(tǒng)的解耦設(shè)計(jì)*。

格子型球磨機(jī)：http://www.hxjq.com/product/ball-mill.html

陶瓷球磨機(jī)：http://www.chuipo.com/cpzs/134.htm
磨機(jī)：http://www.hnhxjq.cn/product/104.htm