淺析精密行星減速機性能及應(yīng)用

精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。
它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

減 速 比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
級 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。
滿載效率：指在98%大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
平均壽命：指減速機在額定負載下，98%高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
額定扭矩：減速機的一個標準。在此數(shù)值下，當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
噪 音：單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，98%大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比98%大做到4592：1；
按用途分：jun用和民用；
按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備，軍工系統(tǒng)等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。
各種應(yīng)用場合的不同，導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實際的應(yīng)用。