I/O總線端子模塊可經(jīng)過插接方法直接銜接Beckhoff緊湊型嵌入式節(jié)制器，然后有用削減了電氣柜內(nèi)的空間占用?？偩€端子模塊可供應(yīng)用于工業(yè)情況頂用到的一切數(shù)字量和模仿量旌旗燈號(hào)類型。它們也可以集成測(cè)量功用，這些功用對(duì)智能電網(wǎng)來說變得越來越主要。例如，Beckhoff的電力測(cè)量端子模塊可用于測(cè)量三相系統(tǒng)中的電流、電壓、有功功率、無功功率和視在功率的有用值。電力測(cè)量端子模塊以10kHz的采樣率記載原始的電流和電壓數(shù)據(jù)，并將記載的數(shù)據(jù)供應(yīng)給節(jié)制PC以進(jìn)行進(jìn)一步處置。此外，還有良多可用于測(cè)量溫度、電阻、壓力、振動(dòng)等的模仿量輸入端子模塊。測(cè)量技能可經(jīng)過高速和高確定性的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)集成：EtherCAT。除此之外，EtherCAT供應(yīng)高精度工夫戳和系統(tǒng)內(nèi)的時(shí)鐘同步機(jī)制，并可以與外部時(shí)鐘參數(shù)（如GPS或IEEE1588）同步。因而，時(shí)鐘同步也可在智能電網(wǎng)上獲得普遍運(yùn)用。
經(jīng)過TwinCAT主動(dòng)化軟件完成開放式通信
一旦總線端子模塊經(jīng)過EtherCAT采集到數(shù)字量和模仿量旌旗燈號(hào)，就會(huì)將這些旌旗燈號(hào)傳輸給主控PC。在這里，數(shù)據(jù)由TwinCAT節(jié)制軟件接納，以進(jìn)一步處置和剖析這些數(shù)據(jù)?？晒?yīng)各類軟件庫執(zhí)行這一功用。例如，可以核算電網(wǎng)中非線性負(fù)載得出的諧波。TwinCAT不只可以處置數(shù)據(jù)，還可以經(jīng)過各類接口與外界通信。TwinCAT支撐IEC60870-5-101、102、103和104長(zhǎng)途節(jié)制和談，以及在當(dāng)前智能電網(wǎng)規(guī)范化歷程中很多用到的IEC61850規(guī)范。此外，還支撐BACnet/IP、ModbusRTU/TCP和M-bus通訊和談。在通信方面，平安是一件十分敏感的工作；在此，OPC-UA可以供應(yīng)一個(gè)平安性十分高的通信和談。因?yàn)門winCAT具有*的可晉級(jí)性和可擴(kuò)展性，但凡采用Beckhoff節(jié)制器的設(shè)備（不論是目前照樣未來）均可以主動(dòng)集成到智能電網(wǎng)中。
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