PSW溫控型電子式電動(dòng)執(zhí)行器概述
PSW溫控型電子式電動(dòng)執(zhí)行器,內(nèi)置伺服放大控制器,具有體積小、扭矩大、噪聲低、精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn);可廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工、印染、水處理和樓宇自控等行業(yè)的管路閥門(mén)及風(fēng)門(mén)的溫度調(diào)節(jié)。
一、主要特點(diǎn):
(1)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部,直接接受4-20mA控制信號(hào),輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號(hào),具有自診斷功能,使用和調(diào)校十分方便。
(2)功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通過(guò)不同可選功能的組合,實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制,滿足不同應(yīng)用要求。
(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小巧,重量輕,便于安裝和維護(hù),機(jī)械零件全部采用CNC加工制作,工藝*。
(4)傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪,具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無(wú)需再加油等特點(diǎn)。
(5)具有多種運(yùn)行速度,可滿足各種控制系統(tǒng)的要求,以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。
(6)PSW系列同閥門(mén)的連接采用柔性盤(pán)簧連接,可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門(mén)帶來(lái)的影響,可預(yù)置閥門(mén)關(guān)斷力保證閥門(mén)的可靠關(guān)斷,防止泄漏。
(7)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī),運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。
(8)可設(shè)置分段調(diào)節(jié),即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4-12mA對(duì)應(yīng)PSW1的全開(kāi) 全閉,12-20mA對(duì)應(yīng)PSW2的全開(kāi) 全閉)。
(9)閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器,具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
(10)行程可調(diào),便于與閥門(mén)連接。
(11)全部電器元件均采用世界產(chǎn)品,質(zhì)量可靠,使用壽命長(zhǎng)。
(12)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件*隔離,提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
PSW系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件*隔離,提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性,傳動(dòng)部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng),具有效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠,不會(huì)因工藝環(huán)境,如介質(zhì)入口力的波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。
PSW溫控型電子式電動(dòng)執(zhí)行器主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件,電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩,通過(guò)多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上,絲桿通過(guò)桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖,并且將直線行程通過(guò)與閥門(mén)的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷(xiāo),出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿,連桿隨輸出軸同步運(yùn)行,通過(guò)與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),提供給伺服放大器做為比較信號(hào)和閥位反饋輸出,同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開(kāi)關(guān)板上的兩個(gè)主限位開(kāi)關(guān)來(lái)限制,并由兩個(gè)機(jī)械限位檔塊來(lái)調(diào)整限定位置。
三、產(chǎn)品選型
PSW溫控型電子式電動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)體積小、重量輕、功能強(qiáng)、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門(mén)、風(fēng)門(mén)的溫度調(diào)節(jié)控制。
PSW直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
PSW溫控型電子式電動(dòng)執(zhí)行器zui大行程達(dá)到100mm,zui大推力可達(dá)到25KN,適合于直線動(dòng)作的閥門(mén)開(kāi)關(guān)和溫度調(diào)節(jié)控制。
PSW溫控型電子式電動(dòng)執(zhí)行器主要技術(shù)參數(shù):
標(biāo)準(zhǔn) 型號(hào) | 推力(KN) | 速度(mm/s) | zui大行程(mm) | 電源(v) | 功耗(w) | 電機(jī)保護(hù) | 出線連接 | 手動(dòng)操作 | 防護(hù)等級(jí) | 重量 (kg) |
PSW201 | 1.0 | 0.25 | 50 | 220VAC | 6.00 | 允許堵轉(zhuǎn) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 4.25 |
PSW202 | 2.0 | 0.50 | 50 | 220VAC | 10.90 | 允許堵轉(zhuǎn) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 4.50 |
PSW204 | 4.5 | 0.50 | 50 | 220VAC | 21.00 | 熱敏開(kāi)關(guān) | 2×PG13.5 | 手輪 | IP67 | 5.00 |
PSW208 | 8.0 | 1.00 | 50 | 220VAC | 80.50 | 熱敏開(kāi)關(guān) | 2×PG13.5 1×PG9 | 手輪 | IP67 | 7.00 |
PSW210 | 10.0 | 0.35 | 50 | 220VAC | 30.00 | 熱敏開(kāi)關(guān) | 2×PG13.5 1×PG9 | 手輪 | IP67 | 7.00 |
PSW312 | 12.0 | 0.60 | 65 | 220VAC | 78.00 | 熱敏開(kāi)關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 10.00 |
PSW314 | 14.0 | 0.30 | 65 | 220VAC | 60.00 | 熱敏開(kāi)關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 10.00 |
PSW320 | 20.0 | 1.00 | 100 | 220VAC | 130.00 | 熱敏開(kāi)關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 20.00 |
PSW325 | 25.0 | 1.00 | 100 | 220VAC | 130.00 | 熱敏開(kāi)關(guān) | 3×PG16 | 手輪 | IP65 | 20.00 |
四、伺服放大器PSAP4
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的電子比例式伺服電路,采用SMT工藝技術(shù),具有體積小,可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4-20mA電流信號(hào),與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較,并根據(jù)偏差情況,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)或關(guān)動(dòng)作,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。
PSAP4在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號(hào)動(dòng)作的同時(shí),還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)相隔離的4-20mA位置信號(hào)。
PSAP4能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程;可以方便地實(shí)現(xiàn)正/反作用的切換;設(shè)置當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開(kāi)、全關(guān)或保持狀態(tài)。
1.工作原理
位置信號(hào)變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號(hào)的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA??刂戚斎肱c位置信號(hào)同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較,比較結(jié)果控制固態(tài)開(kāi)關(guān)的通斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度,可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。
2.技術(shù)參數(shù)
電 源:220V 50Hz
功 耗:5VA
開(kāi)關(guān)容量:150VA(24V 50VA)
輸入信號(hào):4-20mA
輸入阻抗:150Ω
輸出信號(hào):4-20mA(有源隔離輸出)
負(fù)載能力:4-20mA時(shí)≤350Ω
絕緣電阻:主電路一控制電路:100MΩ(500VDC)
控制電路一輸出電路:100MΩ(500VDC)
輸出電路一主電路:100MΩ(500VDC)
重復(fù)精度:±1%
靈敏度:±(0.5-5%)FS 滯后:50%靈敏度
環(huán)境溫度:-20℃~+70℃ 儲(chǔ)存溫度:-30℃~+50℃
3.附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開(kāi)關(guān)
附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開(kāi)關(guān)為2個(gè)一組的附加開(kāi)關(guān),可以滿足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時(shí)輸出2個(gè)無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)(220VAC 5A)。
4.單/雙閥位反饋電位器(POT/POT2)
輸出1組(POT)或2組(POT2)同閥位值對(duì)應(yīng)的0~1000Ω電阻信號(hào),作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號(hào)或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。
4.加熱電阻(HR)
安裝在執(zhí)行器內(nèi)部,使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度,以避免在低溫(-20℃以下)使用時(shí)結(jié)霜,而損壞執(zhí)行器電氣元件。
5.獨(dú)立位置變送器PSMF
當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器,而只需要輸出4-20mA閥位信號(hào)時(shí)選用。
6.其它可選應(yīng)用組件
功能 | 訂貨代碼 | 說(shuō)明 |
特殊電壓 | PSMS | 115/24VAC;380V 3相;24VDC |
高的IP防護(hù)等級(jí) | PSMP | 高于標(biāo)準(zhǔn)型的防護(hù)等級(jí) |
就地控制 | PSML | 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程與就地開(kāi)關(guān)切換及就地開(kāi)/關(guān)/停執(zhí)行機(jī)構(gòu) |
執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障安全自保 | PSMR | 故障安全自保模式,發(fā)生故障后釋放機(jī)械能驅(qū)動(dòng)閥門(mén)到安全位置。 |
7.特殊電壓PSMS
特殊定貨時(shí)請(qǐng)明確指出電壓
五,基本操作
基本操作: 1:菜單參數(shù)代碼設(shè)置:
㈠按2#菜單鍵,顯示Sn 進(jìn)入?yún)?shù)代碼設(shè)置狀態(tài),分別有四種狀態(tài):Sn4.20;Sn4.12A;Sn4.20A;Sn2.12A;Sn1.5V(再按一下退出)
㈡按3#或4#鍵改變代碼內(nèi)容。如在oS參數(shù)代碼中利用3#或4#鍵,可選擇全開(kāi)、全關(guān)、保持、設(shè)定四種代碼內(nèi)容。注意,選完后需按5#鍵確認(rèn)。
㈢按5#鍵可切換參數(shù)代碼如:Sn、oS、SU、CF……等。
2:手動(dòng)/自動(dòng)控制切換按5#鍵,手動(dòng)與自動(dòng)可以互相切換,同時(shí)M指示燈與A指示燈也同時(shí)互相切換。
3:復(fù)位鍵的應(yīng)用:任何情況下, 按復(fù)位鍵(即1#鍵)即可回到程序的起始位,此時(shí)蜂鳴器發(fā)出連續(xù)“嘟、嘟……聲”,按5#鍵切換即停。
4:在手動(dòng)指示燈(M)亮的狀態(tài)下,直接按3#鍵或4#鍵可以執(zhí)行輸出軸的下降和上升。
5:閥門(mén)位置自整定操作:
㈠首先利用與限位開(kāi)關(guān)接觸上下調(diào)整凸塊,調(diào)整閥門(mén)的上下限位,即閥門(mén)的滿度和零位。
㈡同時(shí)按下1#(先)鍵、5#(后)鍵,再同時(shí)放開(kāi)1#(先)鍵,5#(后)鍵。這時(shí)8#燈AT亮起,進(jìn)入自整定設(shè)置狀態(tài),顯示AT。此時(shí),輸出軸不論在何位置,都會(huì)自動(dòng)向下至閥門(mén)零位。(若輸出軸此時(shí)已在零位則不動(dòng))
㈢此時(shí)數(shù)碼管后三位顯示的是電壓值,這時(shí)要脫開(kāi)并旋轉(zhuǎn)電位器上的齒輪(銅)使電壓值的調(diào)整到0.10~0.30范圍,一般行程控制在0.20左右,行程越大,取值越小,但必須在上述范圍內(nèi)調(diào)整方法。調(diào)整完畢再使電位器上的齒輪與齒條板嚙合。凡行程變化,凸塊位置須重新調(diào)整,同時(shí)自整定要重新重操作一遍。
㈣按下5#鍵確認(rèn),自整定隨之開(kāi)始,輸出軸先向上走一小段后自動(dòng)向下走至零位,再自動(dòng)回反向上至滿度。聽(tīng)到“嘟,嘟”兩聲后,自整定AT燈滅,自整定結(jié)束。
6:ASK操作說(shuō)明
㈠(開(kāi)關(guān)型,不用信號(hào)輸入)采用外接220VAC控制閥位并能從顯示窗口清楚讀到閥位反饋的信號(hào)值。
㈡調(diào)整閥門(mén)的零度和滿度。
㈢按要求進(jìn)行自整定操作。面板下端(圖中23#), 控制板上裝有ASK接線端子,供客戶選擇ASK操作時(shí)使用。切斷電源,取下面板,將外接220VAC電源線接在ASK接線端子上。切記!zui左面的(COM)端子接中線,中間的(DOWN)和右面的(UP)端子接相線,分別控制下降和上升。(接錯(cuò)位置會(huì)把控制板擊穿)
㈣以上檢查無(wú)誤后,按5#鍵切換成手動(dòng)狀態(tài)。M燈亮操作倒順開(kāi)關(guān)便可進(jìn)行ASK操作。
7:關(guān)于220VAC接線端(分別為9#、10#端子)此接線端為220VAC千萬(wàn)不可接錯(cuò),否則會(huì)擊穿控制板。
8:手輪操作:需在切斷電源條件下使用
二. 功能與設(shè)置按2#菜單鍵直接進(jìn)入下列菜單。
●數(shù)碼管顯示oS表示斷信號(hào)保護(hù)選擇
●數(shù)碼管顯示oSoPEn 表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于全開(kāi)位置
●數(shù)碼管顯示oSCLoS 表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于全關(guān)位置
●數(shù)碼管顯示oSHoLd 表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于保持位置
●數(shù)碼管顯示oS SU 表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于設(shè)定位置
●數(shù)碼管顯示SU 表示在0~100%范圍內(nèi)設(shè)定
●數(shù)碼管顯示CF 0 表示正作用(正轉(zhuǎn)),控制信號(hào)增大時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸向上運(yùn)動(dòng)
●數(shù)碼管顯示CF 1 表示反作用(反轉(zhuǎn)),控制信號(hào)增大時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸向下運(yùn)動(dòng)
●數(shù)碼管顯示dF 表示回差在0.7~3.0%范圍內(nèi)設(shè)定
●數(shù)碼管顯示HI 表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出行程上限限幅設(shè)定,但要>Lo
●數(shù)碼管顯示Lo 表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出行程下限限幅設(shè)定,但要<HI
●數(shù)碼管顯示dL 表示輸入控制信號(hào)數(shù)字濾波(靈敏度),dL越大,輸入信號(hào)越穩(wěn)定,范圍0.3~1.0