（1）驅(qū)動(dòng)方式的選擇：電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)的決定？

    （2）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇普通型還是電子式結(jié)構(gòu)？

    （3）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是角行程還是直行程？

    （4）角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直連式還是曲柄連桿式？

    （5）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)的選定：電Ⅱ、電Ⅲ，還是其它？

    （6）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)防爆與否？

    （7）伺服放大器的選定？

    （8）是否需要位置反饋信號(hào)？

    （9）是否需要手操作？

    （10）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜式與活塞式的選定？

    （11）氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)比例式與兩位式的選定？

    （12）氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)直行程與角行程的選定？

    （13）氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)有彈簧與無彈簧式的選定？

    （14）氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)是單彈簧的老式結(jié)構(gòu)還是多彈簧精小型結(jié)構(gòu)？

    （15）正作用與反作用的選定？

    （16）彈簧范圍的選定（涉及計(jì)算）？

    （17）工作彈簧范圍的選定（涉及計(jì)算）？

    （18）是否需要加長(zhǎng)支架？

    （19）執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格的選定（涉及計(jì)算）？

    （20）執(zhí)行機(jī)構(gòu)是按標(biāo)準(zhǔn)與閥搭配還是縮小或增大？

    （21）氣信號(hào)大小的決定？

    （22）氣信號(hào)接口的要求？

    （23）行程（角度）的選定？

    （24）氣源大小的決定？

    （25）動(dòng)作速度的要求？

    （26）環(huán)境條件是否滿足？

    （27）對(duì)外形尺寸限制與否？

    （28）對(duì)重量限制與否？

    （29）對(duì)顏色的要求？