汽車起重機(jī)要的工作任務(wù)就是起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，由于汽車起重機(jī)執(zhí)行元件需要完成的動作較為簡單，位置精度要求低，因此汽車起重機(jī)的大部分作業(yè)機(jī)構(gòu)采用手動操縱方式即可。
作為起重機(jī)械，除了完成必要的起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)貨物的工作任務(wù)外，保證起重作業(yè)中的安全也是至關(guān)重要的問題，因此采取必要的保護(hù)措施、保證汽車起重機(jī)作業(yè)的安全是液壓系統(tǒng)設(shè)計的重要目標(biāo)之一。
汽車起重機(jī)對作業(yè)的安全性要求高。汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)要能夠保證各動作機(jī)構(gòu)的動作安全。例如保證安全動作的要求有：
?、倨鸬踔匚飼r不準(zhǔn)落臂，必須落臂時應(yīng)將重物放下重新升起作業(yè)，此時，伸縮和變幅機(jī)構(gòu)的液壓回路必須采用平衡回路；
?、诨剞D(zhuǎn)動作要平穩(wěn)，不準(zhǔn)突然停轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)踔亟咏~定起重量時，不得在吊離地面0.5m以上的空中回轉(zhuǎn)；
?、燮鹬貦C(jī)在起吊重載時應(yīng)盡量避免吊重變幅，起重臂仰角很大時不準(zhǔn)將起吊的重物驟然放下，防止后傾，這些都要求汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的子系統(tǒng)之間采用適當(dāng)?shù)倪B接關(guān)系；
?、芷嚻鹬貦C(jī)不準(zhǔn)吊重行駛；
?、莘乐钩霈F(xiàn)“拖腿”和“軟腿”事故；
?、薹乐钩霈F(xiàn)“溜車”現(xiàn)象。
對于汽車起重機(jī)液壓設(shè)備，要完成的動作主要包括起升、伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)動作及支腿伸出和縮回動作，每個工作機(jī)構(gòu)要完成的動作循環(huán)簡單，但整個液壓設(shè)備的工作機(jī)構(gòu)較多，工作機(jī)構(gòu)之間的互鎖、防干涉等關(guān)系復(fù)雜。
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