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AGV智能小車(chē)

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河南睿邁科智能科技有限公司

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產(chǎn)品詳情

　　睿邁科電池平車(chē)，是一種有人操縱的電動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備。該系列搬運(yùn)車(chē)有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，以鉛酸蓄電池或鋰電池為能源，直流電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)技術(shù)，多輪液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)和線控、遙控雙操作模式，使平車(chē)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能。用于模具、線圈、坯料和其他大型重型負(fù)載的運(yùn)輸移動(dòng)。睿邁科“無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)"，安全，并且非常適合在整個(gè)生產(chǎn)車(chē)間和設(shè)施內(nèi)運(yùn)輸模具、線圈和其他重負(fù)載。

　　智能電池平車(chē)廣泛應(yīng)用多種工廠和工業(yè)中，如裝配線（環(huán)形生產(chǎn)線、環(huán)形生產(chǎn)線）、冶金行業(yè)（鋼包）、倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸、船舶工業(yè)（維修、裝配、集裝箱運(yùn)輸）、車(chē)間工件運(yùn)輸、車(chē)床運(yùn)輸、鋼廠（鋼坯、鋼板、鋼卷、鋼管、型材）等鋼、鋼結(jié)構(gòu)）、建筑（橋梁、簡(jiǎn)易建筑、混凝土、混凝土柱）、石油工業(yè)（油泵、抽油桿及零部件）、能源（多晶硅、發(fā)電機(jī)、風(fēng)車(chē)）、化工（電解槽、蒸餾器等）、鐵路（養(yǎng)路、焊接、牽引車(chē)）。

　　睿邁科智能電池平車(chē)在滿足基本的運(yùn)輸要求外，還可以根據(jù)用戶的要求增加液壓升降系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)臺(tái)面升降、側(cè)翻等功能。有些客戶要求運(yùn)輸不同物料時(shí)需要特殊形狀的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，例如我們可以在車(chē)上安裝滾輪以避免相互干擾，應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間或這流水生產(chǎn)線。

　　睿邁科設(shè)計(jì)制造的50噸液壓轉(zhuǎn)向無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)整體結(jié)構(gòu)主要是由車(chē)架、傳動(dòng)裝置（聚氨酯臥式驅(qū)動(dòng)輪）、行走裝置（車(chē)輪）、液壓轉(zhuǎn)向裝置、安全裝置、車(chē)載控制箱和手柄放置盒裝置等組成。該搬運(yùn)車(chē)車(chē)輪采用壓胎式實(shí)心橡膠輪，載重大，運(yùn)行平穩(wěn)。兩套輪子均為轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向靈活，內(nèi)部為鋼芯，輪外掛膠40-50mm厚度進(jìn)口原色聚氨酯。該車(chē)采用傳動(dòng)減速裝置。主動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)設(shè)置在由鋼板加工制作成的車(chē)架體腹部的一端。這一系統(tǒng)由臥式驅(qū)動(dòng)輪、主動(dòng)車(chē)輪組構(gòu)成。臥式驅(qū)動(dòng)輪為三合一驅(qū)動(dòng)裝置，將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)集成一體，結(jié)構(gòu)緊湊，總尺寸小，自帶制動(dòng)功能，更加安全。

　　睿邁科智能電動(dòng)平車(chē)非常適合在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中材料、模具、線圈的移動(dòng)，不受軌道長(zhǎng)度和距離的限制，行走路線不受限制，方便車(chē)間的運(yùn)輸。采用手持式操縱桿控制，具有全輪轉(zhuǎn)向和小轉(zhuǎn)彎半徑。該系列無(wú)軌平車(chē)平車(chē)具有很高的安全性和機(jī)動(dòng)靈活性，運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、速度快、靈活度高、負(fù)載大、效率很好等優(yōu)點(diǎn)。

　　主要優(yōu)勢(shì)：

　　1、可直行、轉(zhuǎn)彎、L型、U型、S型行駛。

　　2、操作簡(jiǎn)單，一鍵可控制（普通轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)需按兩個(gè)按鈕，不斷調(diào)整方向）。

　　3、與其他設(shè)計(jì)相比，轉(zhuǎn)彎半徑小，小空間均可實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)彎。

　　4、節(jié)約成本，模塊化設(shè)計(jì)大大降低了成本，而且更加方便。

　　5、沒(méi)有污染（室內(nèi)外均可靈活使用）。

　　6、延長(zhǎng)車(chē)輛的使用壽命（更換電動(dòng)機(jī)非常簡(jiǎn)單且便宜）。

　　7、噪音污染大幅減少。

　　8、可實(shí)現(xiàn)高智能自動(dòng)化。

　　1、智能電動(dòng)平車(chē)的傳動(dòng)部分由兩個(gè)電機(jī)組成，分別裝在主輪軸上，另一端裝有兩個(gè)萬(wàn)向輪。

　　2、運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)電機(jī)的差速來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)無(wú)線遙控器上的轉(zhuǎn)向按鈕來(lái)控制，按下轉(zhuǎn)向按鈕向左轉(zhuǎn)，無(wú)軌電動(dòng)平板車(chē)向左轉(zhuǎn)，按下轉(zhuǎn)向按鈕向右轉(zhuǎn)，平車(chē)向右轉(zhuǎn)。具備無(wú)斷邊走動(dòng)功能，整車(chē)具有安全可靠、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

　　3、安裝在主動(dòng)輪上的電機(jī)附帶制動(dòng)抱死裝置，具有斷電可停、安全可靠等特點(diǎn)。

　　4、整車(chē)驅(qū)動(dòng)電源是由裝在平車(chē)內(nèi)的蓄電池提供給直流電機(jī)，具有啟動(dòng)平穩(wěn)、起動(dòng)力矩大、減速器受沖擊小、電壓低、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　在鋼鐵行業(yè)、煤炭行業(yè)、機(jī)電安裝工程、重工機(jī)械、航運(yùn)行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)中，無(wú)軌平車(chē)都有特別廣泛的應(yīng)用。其主要用途是輸送鋼構(gòu)架、鑄鐵件、鋼鐵業(yè)鋁壓鑄件、磨具、噴涂輸送、防水輸送板、織物紙包裝制品輸送、混土輸送、大中小型預(yù)制構(gòu)件過(guò)跨、工業(yè)設(shè)備應(yīng)用、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

　　1、為確保智能電動(dòng)平車(chē)的正常工作，地面電源柜上的電壓表及電源表示值應(yīng)保持正常。一般而言，稍高于36v的電壓屬于正常電壓。安培計(jì)顯示較小屬于正常情況，但應(yīng)確保安培計(jì)顯示正常無(wú)擺動(dòng)。

　　2、使用電動(dòng)平車(chē)裝貨時(shí)，應(yīng)保持電動(dòng)平車(chē)的重心平衡。還是把貨物從中間向兩邊分開(kāi)比較好，卸貨時(shí)也要先卸貨兩端，再卸貨中間，這樣才能有效地保持電動(dòng)平車(chē)的平衡，使工作更加順利。

　　3、電動(dòng)平車(chē)的導(dǎo)電面需要定期清洗、打磨，以確保導(dǎo)電面導(dǎo)電正常。電力平車(chē)導(dǎo)電面如有油污、銹跡、塵埃等絕緣體，在導(dǎo)電時(shí)可能會(huì)引起異常，從而使機(jī)器無(wú)法正常通電，影響正常工作。

　　1、電動(dòng)平車(chē)的軌道減速器使用半年至一年，定期檢查和更換潤(rùn)滑油。在使用時(shí)要注意軌道是否有障礙物，看下警燈是否正常。

　　2、低壓軌道供電的平板車(chē)在使用過(guò)程中，應(yīng)注意使取電柱與軌道保持良好的滑動(dòng)摩擦，否則會(huì)影響電機(jī)的使用。

　　3、整車(chē)配備有升壓變壓器，變壓器接線時(shí)要注意接線相序后期要注意變壓器線路老化，定期更換電纜。

　　4、電纜卷筒上部多條引出線均需套管保護(hù)，以免損壞絕緣層而發(fā)生事故。在使用中如發(fā)現(xiàn)電纜絕緣層有破損，應(yīng)及時(shí)更換新電纜。

　　5、平車(chē)作業(yè)長(zhǎng)度不宜過(guò)長(zhǎng)，作業(yè)長(zhǎng)度過(guò)大時(shí)應(yīng)采用中間點(diǎn)供電，避免電纜線纏繞。為了延長(zhǎng)電纜線的使用壽命，電纜線外加拖曳鏈，可以保護(hù)電纜線的正常運(yùn)行。

　　6、在使用蓄電池運(yùn)輸車(chē)輛時(shí)，應(yīng)注意蓄電池的維護(hù)和保養(yǎng)，需要定期補(bǔ)充蓄電池中的蒸餾水，免維護(hù)蓄電池則不需要在使用運(yùn)輸車(chē)輛時(shí)，定期檢查蓄電池內(nèi)的電解液情況，電解液不足時(shí)，及時(shí)補(bǔ)充。使用不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致蓄電池?zé)龤В纾撼潆姇r(shí)，充電機(jī)的插頭與蓄電池箱槽接觸。

　　7、無(wú)軌平車(chē)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)彎靈活度好，需要熟練的操作者操作。在使用過(guò)程中，注意避免電池組損壞，定期充放電，定期加電解液。

　　8、軌道平板車(chē)輪子在使用一年后加油。

　　睿邁科為某電網(wǎng)公司設(shè)計(jì)制造的3T自動(dòng)導(dǎo)引AGV是一種磁導(dǎo)航運(yùn)輸機(jī)器人，用于電網(wǎng)系統(tǒng)中電力設(shè)備檢測(cè)實(shí)驗(yàn)工作的搬送和運(yùn)輸。配置有激光避障、舵輪系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、全自動(dòng)充電機(jī)、電腦無(wú)線控制，以及液壓升級(jí)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)噪音的運(yùn)行工作和全向移動(dòng)行駛、定點(diǎn)停靠、自動(dòng)裝卸搬運(yùn)以及智能的充電和任務(wù)分配。

　　為了滿足其實(shí)驗(yàn)設(shè)備的裝卸和運(yùn)送，特設(shè)計(jì)配置了貨架升降臺(tái)面，在車(chē)體四角加裝液壓可升降支架，在需要裝載實(shí)驗(yàn)物前進(jìn)時(shí)會(huì)頂起貨架，到達(dá)試驗(yàn)工位降下貨架以方便實(shí)驗(yàn)。

　　車(chē)體兩端安裝有防撞觸邊與激光避障傳感器，當(dāng)車(chē)輛前方遇到障礙物進(jìn)行聲音報(bào)警，沒(méi)有操作繼續(xù)運(yùn)行到達(dá)停車(chē)距離后車(chē)輛自動(dòng)停車(chē)。如遇低矮障礙物避障傳感器無(wú)法發(fā)揮作用時(shí)，防撞觸邊將發(fā)揮第二重保障，避免發(fā)生碰撞事故。

　　無(wú)線通訊接收指令和任務(wù)調(diào)度分配系統(tǒng)，AGV車(chē)可以根據(jù)需要自動(dòng)分配工作和充電需要，在有工作任務(wù)時(shí)根據(jù)指令完成搬運(yùn)，無(wú)任務(wù)時(shí)可自動(dòng)?？吭谀硞€(gè)位置待命或者根據(jù)電量情況自動(dòng)充電。

　　汽車(chē)烤漆工藝，車(chē)體表面噴涂?jī)蓪泳郯分嫫?，采用烤漆工藝，涂層均勻，粘附牢固，光澤更持久?/span>

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