一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-PLC-400是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點(diǎn)，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等，并可通過插片式模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
GCAN-PLC-400系列產(chǎn)品由一個可編程的主控模塊、若干GC系列IO模塊以及一個終端電阻模塊（GC-0001）組成。GCAN-PLC-400等主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊，用戶可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求自行選擇擴(kuò)展IO模塊，在電源供應(yīng)充足情況下，IO模塊數(shù)量最多可擴(kuò)展32個，其中當(dāng)擴(kuò)展模塊數(shù)量超過16片時，需額外增加一片IO供電擴(kuò)展模塊GC 8012以保證電源供應(yīng)充足，主控模塊可根據(jù)插入IO模塊的前后位置自動分配地址，實(shí)現(xiàn)自動組態(tài)，用戶無需在PC上創(chuàng)建組態(tài)界面及設(shè)置參數(shù)。
GCAN-PLC-400設(shè)備可連接模塊：
GCAN-PLC-400可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點(diǎn)、單步等），調(diào)試程序更加方便。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-PLC-400型可編程邏輯控制器PLC的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）1路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，1路RS232/485（復(fù)用）串行接口；
（2）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（3）支持CANopen協(xié)議主/從站功能；
（4）支持ModbusRTU/TCP主/從站功能；
（5）在電源供應(yīng)充足情況下可擴(kuò)展IO模塊數(shù)量最多為32個（最多32x8個DI/DO點(diǎn)）；其中當(dāng)擴(kuò)展模塊數(shù)量超過16片時，需額外增加一片上述的IO供電擴(kuò)展模塊GC 8012以保證電源供應(yīng)充足；
（6）默認(rèn)發(fā)送PDO（CANopen）4個，接收PDO（CANopen）4個；
（7）組態(tài)方式為自動組態(tài)形式；
（8）電源采用DC+24V；
（9）輸入電流為400mA（總GC-bus電流）；
（10）啟動電流：約為2.5倍的持續(xù)電流；
（11）電源觸點(diǎn)：DC+30V；
（12）電氣隔離為1500Vrms；
（13）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（14）防護(hù)等級：IP20；
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽廣成科技GCAN-PLC-400型可編程邏輯控制器PLC的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個完整的可編程控制節(jié)點(diǎn)。
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四、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
完整的GCAN-PLC-400控制器外觀如圖所示。GCAN-PLC-400等主控模塊包含3個通信接口、1個控制器編程接口、1組控制器電源接口、2組I/O電源接口、2組屏蔽線接口。其中，通信接口包括1個以太網(wǎng)接口、1個CAN總線接口和1個RS232/RS485復(fù)用接口；控制器編程接口使用以太網(wǎng)接口。
GCAN-PLC-400外觀尺寸圖
2、模塊固定
GCAN-PLC-400及其配套的GC系列端子模塊的安裝方法如圖所示。
GCAN-PLC-IO安裝
GCAN-PLC-IO卡扣松脫方式
請按上圖所示，把GCAN-PLC-400安裝在導(dǎo)軌上，直到卡扣卡緊發(fā)出“咔”的聲音。之后您需要逆時針旋轉(zhuǎn)控制器外殼左端的橙色旋鈕，將控制器的左端牢固地固定在導(dǎo)軌上。GCAN-PLC-400具有自鎖機(jī)制，可有效防止設(shè)備掉落，如上圖所示。您可以拉拽橙色拉桿帶動卡扣松動后將控制器及IO模塊從導(dǎo)軌上取下，橙色拉桿拉動分為兩個階段，次拉動只是將拉桿拽出，在拉出后繼續(xù)拽動會感受到明顯的阻力，這個時候才會松動卡扣。取下控制器之前，您需要順時針旋轉(zhuǎn)控制器外殼左端的橙色旋鈕，解除鎖定狀態(tài)。
GCAN-PLC-400最多可以連接32個GC系列IO模塊。插入模塊時，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側(cè)順次插入，直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。當(dāng)您正確組裝節(jié)點(diǎn)時，在端子模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果有一個模塊未被正確組裝，整個IO系統(tǒng)將不會正常運(yùn)行。
請注意：在使用GCAN-PLC-400控制器時，必須保證在GCAN-PLC-400所有IO模塊的最右端已經(jīng)安裝了一個GC-0001終端電阻模塊，且該終端電阻模塊已經(jīng)固定到底部無松動，如下圖所示。該終端模塊將保障GC系列IO模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng)，缺少該終端模塊或安裝不當(dāng)將導(dǎo)致整個系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤。
GC-0001終端電阻模塊安裝方法
3、接線方法
GCAN-PLC-400的電源模塊及GC系列IO模塊的接線方法如下圖所示，先使用一字螺絲刀插入方形孔中，頂住方形孔中金屬片的上沿，用力垂直向里壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后，拔出螺絲刀，線纜即可穩(wěn)固地鎖死在圓形孔中。
GCAN-PLC-400的電源及IO模塊接線
4、接口定義
GCAN-PLC-400的主控模塊由總線通信模塊與供電模塊組成。總線通信模塊上集成了一路以太網(wǎng)接口、一路RS232/485復(fù)用接口、一路CAN總線接口，其分別使用RJ45接口、RJ45接口、4P端子接口引出。RS232與RS485接口樣式如下圖所示，其接口定義如下表所示；CAN總線接口樣式如下圖所示，其接口定義如下表所示。
GCAN-PLC-400的RS-232/485接口樣式
GCAN-PLC-400的RS232和RS485接口定義
GCAN-PLC-400的CAN總線端子排
GCAN-PLC-400的CAN總線端子定義
GCAN-PLC-400的電源接線端子排如圖所示，其接口定義如下表所示。GCAN-PLC-400可編程邏輯控制器電源部分包含8個端子，需要注意的是：3號端子與4號端子之間、5號端子與6號端子之間、7號端子與8號端子之間，在模塊的內(nèi)部是相連的。
GCAN-PLC-400電源模塊
GCAN-PLC-400電源模塊接口定義
5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC-400的正面突出區(qū)域包含6個圓形狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態(tài)下時，GCAN-PLC-400的狀態(tài)如下表所示。
GCAN-PLC-400指示燈定義
GCAN-PLC-400指示燈狀態(tài)含義
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-400使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS232或RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。
2、CAN連接
GCAN-PLC-400接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論通信距離主要取決于總線波特率，總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
波特率與總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如下圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-PLC-400與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
請注意：GCAN-PLC-400的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如上圖所示。
六、PLC程序運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-400提供1個程序運(yùn)行開關(guān)和1個復(fù)位按鍵。打開蓋板后實(shí)物圖如下圖所示：
蓋板打開后實(shí)物圖
①為蓋板。默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)。您可以通過隨貨附贈的一字螺絲刀抵住位于蓋板下方的空隙，輕輕撬開蓋板。
②為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。
③為復(fù)位按鍵。
注意:
1.運(yùn)行/停止開關(guān)的撥碼位于上方時（朝向復(fù)位按鈕一側(cè)），表示PLC處于運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于下方時（背向復(fù)位按鈕一側(cè)），表示PLC處于停止?fàn)顟B(tài)。
2.上電后長按復(fù)位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復(fù)PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、OpenPCS軟件簡介及下載程序
1、軟件安裝
OpenPCS編程軟件（軟件下載地址，http://gcgd.net/tecinfo1_1086.html）
2、PLC編程界面簡介
OpenPCS編程界面
OpenPCS編程界面中主要包含：
1.菜單工具欄
2.工程瀏覽器
3.編輯窗口
4.輸出窗口
5.目錄窗口
3、創(chuàng)建項(xiàng)目并下載程序
注意：GCAN系列PLC使用網(wǎng)口下載程序，PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
（1）工程創(chuàng)建
點(diǎn)擊Project-＞new，創(chuàng)建新項(xiàng)目，如下圖所示。
創(chuàng)建項(xiàng)目
（2）添加程序頁文件
為項(xiàng)目添加文件(例如：添加ST語言編寫的程序頁ST，Program)，如下圖所示。
請注意，Name（名稱）一欄中填入的字符串不能以數(shù)字為開頭。
創(chuàng)建項(xiàng)目中的程序頁
（3）程序編寫
首先需要在變量區(qū)定義變量（VAR到END_VAR）。
完成變量定義后便可在下方的編程界面開始編程了，下面為用ST編寫的簡單例程語句：
LED跑馬燈例程：
（4）設(shè)置調(diào)試連接
1、點(diǎn)擊PLC-＞Connections...（連接...）。
調(diào)試連接
2、在Connection Setup（連接設(shè)置）窗口新建連接，設(shè)置參數(shù)。點(diǎn)擊“New”按鈕。
點(diǎn)擊“New”
3、在Name中輸入TCP，點(diǎn)擊Select按鈕。
點(diǎn)擊“Select”按鈕
4、點(diǎn)擊TCP432圖標(biāo)，之后點(diǎn)擊OK。
選擇TCP432
5、Driver中會顯示“TCP432”字樣，點(diǎn)擊“Settings（設(shè)置）”按鈕。
點(diǎn)擊“Settings”按鈕
6、Port（端口）請輸入23042。IP地址為192.168.1.30，設(shè)置好后點(diǎn)OK
IP地址及端口號設(shè)置
7、設(shè)置好后，返回Connection Setup（連接設(shè)置）界面，點(diǎn)擊“Close（關(guān)閉）”。
點(diǎn)擊“Close”
8、設(shè)置Resource Properties（資源屬性），如下圖所示。
設(shè)置資源屬性
9、選擇GCAN_PLC和TCP。
選擇GCAN_PLC和TCP
（5）下載程序并調(diào)試
1、完成程序編寫后需點(diǎn)擊Build Active Resource（生成當(dāng)前資源）按鈕，如下圖所示。
點(diǎn)擊Build Active Resource按鈕
2、編譯完成后，提示沒有錯誤。如下圖所示。
編譯完成
3、點(diǎn)擊Online（聯(lián)機(jī)）按鈕。
點(diǎn)擊Online按鈕
4、在下拉菜單中點(diǎn)擊PC-＞PLC(Download)下載程序。
下載程序
八、技術(shù)規(guī)格
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